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一种基于大数据化的园林绿化定时杀虫喷洒装置制造方法及图纸

技术编号:33048722 阅读:24 留言:0更新日期:2022-04-15 09:33
本发明专利技术公开了一种基于大数据化的园林绿化定时杀虫喷洒装置,包括杀虫装置和智能杀虫系统,所述杀虫装置包括履带轮,所述履带轮右侧活动连接有固定板,所述履带轮左侧固定连接有支架,所述支架内部固定安装有杀虫机构,所述支架后侧固定安装有控制器,所述控制器上表面固定安装有高度检测仪,所述固定板高度大于园林树木高度,所述智能杀虫系统与控制器、杀虫机构、高度检测仪、履带轮电连接,所述控制器与外部信号源电连接,所述控制器内部设置有定时模块,所述杀虫机构包括水压泵,所述水压泵下方固定安装有配药泵,所述配药泵下方与支架上表面固定连接,本发明专利技术,具有可智能化杀虫的特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据化的园林绿化定时杀虫喷洒装置


[0001]本专利技术涉及杀虫
,具体为一种基于大数据化的园林绿化定时杀虫喷洒装置。

技术介绍

[0002]园林绿化养护工作是整个园林绿化工程中重点工作,做好养护管理工作,才能保证园林工程达到完美的景观效果,这也需要很高的技术要求。园林绿化养护管理工作的项目都是很繁杂的,而有些园林专门种植榆树、合欢树,然后将成熟的树移植到其他地方,进行绿化工作,针对这些园林内的树木需要进行杀虫工作,而针对园林中的榆树、合欢,平常的树干涂抹白石灰的防虫工作无法彻底预防一些飞虫,飞虫容易将树叶啃食掉影响树木健康,因此需要对树木整体进行防虫工作。
[0003]在夏季时,温度较高,每当上午十点之后或者下午四点之后的虫子最为活跃,在这时对树木进行杀虫工作是最好的,在杀虫时需要对树木进行上下全覆盖式杀虫,而杀虫过程中现有的杀虫喷洒装置无法根据环境温度和杀虫装置的高度进行智能化杀虫工作,导致杀虫效果较低,因此,设计可智能化杀虫的一种基于大数据化的园林绿化定时杀虫喷洒装置是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于大数据化的园林绿化定时杀虫喷洒装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种基于大数据化的园林绿化定时杀虫喷洒装置,包括杀虫装置和智能杀虫系统,其特征在于:所述杀虫装置包括履带轮,所述履带轮右侧活动连接有固定板,所述履带轮左侧固定连接有支架,所述支架内部固定安装有杀虫机构,所述支架后侧固定安装有控制器,所述控制器上表面固定安装有高度检测仪,所述固定板高度大于园林树木高度,所述智能杀虫系统与控制器、杀虫机构、高度检测仪、履带轮电连接,所述控制器与外部信号源电连接,所述控制器内部设置有定时模块。
[0006]根据上述技术方案,所述杀虫机构包括水压泵,所述水压泵下方固定安装有配药泵,所述配药泵下方与支架上表面固定连接,所述配药泵前侧管道连接有分流器,所述分流器外侧管道连接有喷洒器,所述喷洒器与支架固定连接,所述分流器与水压泵管道连接,所述配药泵上方固定安装有温度仪,所述智能杀虫系统分别与水压泵、配药泵、分流器、喷洒器、温度仪电连接。
[0007]根据上述技术方案,所述智能杀虫系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块,所述检测模块分别与高度检测仪、温度仪数据传输模块电连接,所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接,所述计算模块与控制模块电连接,所述控制模块分别与配药泵、水压泵电连接;
[0008]所述检测模块用于通过温度仪对园林内部环境的温度进行感应,将感应的温度数据换算为温度大小程度,并对数据进行收集,所述检测模块用于通过高度检测仪对杀虫机构所处的高度进行测定,并对数据进行收集,所述处理模块用于根据检测得出的数据对该装置进行辅助控制,所述数据传输模块用于将检测到的数据传输出去,所述数据接收模块用于对传输出来的数据进行接收,所述计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果,所述控制模块用于根据计算得出的结果分别对配药泵、水压泵进行控制。
[0009]根据上述技术方案,所述处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块,所述数据收集模块与检测模块电连接,所述数据收集模块与换算模块电连接,所述换算模块与驱动模块电连接,所述驱动模块与履带轮、喷洒器、配药泵、水压泵电连接;
[0010]所述数据收集模块用于根据检测模块检测出的园林环境温度大小程度和杀虫机构所处高度,对该数据进行收集,所述换算模块用于根据收集的数据进行换算,得出后续对结构的驱动数据,所述驱动模块用于根据换算得出的结果对履带轮、喷洒器、配药泵、水压泵的运行模式进行控制。
[0011]根据上述技术方案,所述智能杀虫系统包括以下运行步骤:
[0012]S1、操作人员通过外部信号源进行数据连接控制,从而驱动控制器内部的定时模块运行,定时模块用于对杀虫机构进行定时,每当上午十点之后或者下午四点之后使控制器运行;
[0013]S2、控制器通过电驱动控制智能杀虫系统运行,智能杀虫系统通过电驱动控制温度仪运行,温度仪对园林内部环境的温度进行感应,将感应的温度数据换算为温度大小程度,其中,C

为温度仪感应到的园林内环境温度,C

为温度仪内设定的温度值,C

≥C

,C为该环境下的温度大小程度,同时通过高度检测仪对杀虫机构的高度进行测定,并将得到的两种数据传输到数据传输模块和数据收集模块中;
[0014]S3、数据传输模块再将数据传输出去,传输出去的数据被数据接收模块所接收,接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中,计算模块对得到的数据进行自动计算得出结果,并将结果输入进控制模块中;
[0015]S4、控制模块根据温度大小程度驱动配药泵和水压泵运行,改变配药泵的药剂排放量,从而控制杀虫的效果,并改变水压泵的水量排放量,从而改变药剂浓度,药剂从喷洒器排放出去,对树木进行杀虫工作;
[0016]S5、同时数据收集模块对数据进行收集,并将数据传输到换算模块内,换算模块对数据进行换算得出结果,并将结果输入到驱动模块中;
[0017]S6、驱动模块根据杀虫机构所处高度驱动履带轮运行,并改变履带轮的运行模式,改变履带轮向上移动一段距离后停留的时间,从而控制杀虫机构停留的时间,并驱动喷洒器改变运行模式,根据杀虫机构所处高度改变喷洒器喷洒农药的范围,在杀虫机构上升到达极高的位置后进入S7,在杀虫机构上升到达极低的位置后进入S8,在杀虫机构上升到达中间的位置后进入S9,反之进入S10;
[0018]S7、杀虫机构高度极高时自身所处位置的外界环境温度发生明显变化,驱动模块根据杀虫机构所处高度驱动配药泵运行模式发生改变,使配药泵呈间断式排放药剂,并根据杀虫机构的高度控制间断时间,从而控制排放频率,同时控制喷洒器运行,使喷洒器喷射
模式为水柱式喷射,并根据外界温度发生明显变化后使喷洒器的喷洒力度发生改变;
[0019]S8、驱动模块驱动喷洒器喷洒力度最小化,同时驱动配药泵排放极少的药剂,并驱动水压泵排放较多的水量,根据杀虫机构高度变化,改变喷洒器喷洒力度、配药泵的药剂排放量和水压泵水量的排放量;
[0020]S9、驱动模块驱动履带轮呈上下小距离往复运动,并根据此时的园林环境温度改变来回的频率大小,同时驱动模块根据高度越往上控制喷洒器喷洒范围越大;
[0021]S10、杀虫喷洒工作完毕后,则关闭控制器,智能杀虫系统停止运行,如继续进行杀虫喷洒工作则重复S1至S9。
[0022]根据上述技术方案,所述S1至S4中,通过温度仪对环境的温度进行测定,再根据分析后得到的环境温度大小程度驱动配药泵和水压泵运行,当70%<C≤90%时,表示环境温度大小程度较大,这时控制模块驱动配药泵排放较多的药剂,并控制水压泵排放较少的水量,从而使本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据化的园林绿化定时杀虫喷洒装置,包括杀虫装置和智能杀虫系统,其特征在于:所述杀虫装置包括履带轮(1),所述履带轮(1)右侧活动连接有固定板(2),所述履带轮(1)左侧固定连接有支架(3),所述支架(3)内部固定安装有杀虫机构,所述支架(3)后侧固定安装有控制器(4),所述控制器(4)上表面固定安装有高度检测仪(7),所述固定板(2)高度大于园林树木高度,所述智能杀虫系统与控制器(4)、杀虫机构、高度检测仪(7)、履带轮(1)电连接,所述控制器(4)与外部信号源电连接,所述控制器(4)内部设置有定时模块。2.根据权利要求1所述的一种基于大数据化的园林绿化定时杀虫喷洒装置,其特征在于:所述杀虫机构包括水压泵(5),所述水压泵(5)下方固定安装有配药泵(6),所述配药泵(6)下方与支架(3)上表面固定连接,所述配药泵(6)前侧管道连接有分流器(8),所述分流器(8)外侧管道连接有喷洒器(9),所述喷洒器(9)与支架(3)固定连接,所述分流器(8)与水压泵(5)管道连接,所述配药泵(6)上方固定安装有温度仪(10),所述智能杀虫系统分别与水压泵(5)、配药泵(6)、分流器(8)、喷洒器(9)、温度仪(10)电连接。3.根据权利要求2所述的一种基于大数据化的园林绿化定时杀虫喷洒装置,其特征在于:所述智能杀虫系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块,所述检测模块分别与高度检测仪(7)、温度仪(10)数据传输模块电连接,所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接,所述计算模块与控制模块电连接,所述控制模块分别与配药泵(6)、水压泵(5)电连接;所述检测模块用于通过温度仪(10)对园林内部环境的温度进行感应,将感应的温度数据换算为温度大小程度,并对数据进行收集,所述检测模块用于通过高度检测仪(7)对杀虫机构所处的高度进行测定,并对数据进行收集,所述处理模块用于根据检测得出的数据对该装置进行辅助控制,所述数据传输模块用于将检测到的数据传输出去,所述数据接收模块用于对传输出来的数据进行接收,所述计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果,所述控制模块用于根据计算得出的结果分别对配药泵(6)、水压泵(5)进行控制。4.根据权利要求3所述的一种基于大数据化的园林绿化定时杀虫喷洒装置,其特征在于:所述处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块,所述数据收集模块与检测模块电连接,所述数据收集模块与换算模块电连接,所述换算模块与驱动模块电连接,所述驱动模块与履带轮(1)、喷洒器(9)、配药泵(6)、水压泵(5)电连接;所述数据收集模块用于根据检测模块检测出的园林环境温度大小程度和杀虫机构所处高度,对该数据进行收集,所述换算模块用于根据收集的数据进行换算,得出后续对结构的驱动数据,所述驱动模块用于根据换算得出的结果对履带轮(1)、喷洒器(9)、配药泵(6)、水压泵(5)的运行模式进行控制。5.根据权利要求4所述的一种基于大数据化的园林绿化定时杀虫喷洒装置,其特征在于:所述智能杀虫系统包括以下运行步骤:S1、操作人员通过外部信号源进行数据连接控制,从而驱动控制器(4)内部的定时模块运行,定时模块用于对杀虫机构进行定时,每当上午十点之后或者下午四点之后使控制器(4)运行;S2、控制器(4)通过电驱动控制智能杀虫系统运行,智能杀虫系统通过电驱动控制温度仪(10)运行,温度仪(10)对园林内部环境的温度进行感应,将感应的温度数据换算为温度
大小程度,其中,C

为温度仪(10)感应到的园林内环境温度,C

为温度仪(10)内设定的温度值,C

≥C

,C为该环境下的温度大小程度,同时通过高度检测仪(7)对杀虫机构的高度进行测定,并将得到的两种数据传输到数据传输模块和数据收集模块中;S3、数据传输模块再将数据传输出去,传输出去的数据被数据接收模块所接收,接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中,计算模块对得到的数据进行自动计算得出结果,并将结果输入进控制模块中;S4、控制模块根据温度大小程度驱动配药泵(6)和水压泵(5)运行,改变配药泵(6)的药剂排放量,从而控制杀虫的效果,并改变水压泵(5)的水量排放量,从而改变药剂浓度,药剂从喷洒器(9)排放出去,对树木进行杀虫工作;S5、同时数据收集模块对数据进行收集,并将数据传输到换算模块内,换算模块对数据进行换算得出结果,并将结果输入到驱动模块中;S6、驱动模块根据杀虫机构所处高度驱动履带轮(1)运行,并改变履带轮(1)的运行模式,改变履带轮(1)向上移动一段距离后停留的时间,从而控制杀虫机构停留的时间,并驱动喷洒器(9)改变运行模式,根据杀虫机构所处高度改变喷洒器(9)喷洒农药的范围,在杀虫机构上升到达极高的位置后进入S7,在杀虫机构上升到达极低的位置后进入S8,在杀虫机构上升到达中间的位置后进入S9,反之进入S10;S7、杀虫机构高度极高时自身所处位置的外界环境温度发生明显变化,驱动模块根据杀虫机构所处高度驱动配药泵(6)运行模式发生改变,使配药泵(6)呈间断式排放药剂,并根据杀虫机构的高度控制间断时间,从而控制排放频率,同时控制喷洒器(9)运行,使喷洒器(9)喷射模式为水柱式喷射,并根据外界温度发生明显变化后使喷洒器(9)的喷洒力度发生改变;...

【专利技术属性】
技术研发人员:程磊
申请(专利权)人:程磊
类型:发明
国别省市:

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