一种仓库巡检盘点一体化机器人及系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种仓库巡检盘点一体化机器人，包括载车，载车设有电池包、主控箱、传感器模组、高频RFID识读器和双目摄像头，所述载车采用麦克纳姆轮驱动；所述载车上设有笼形框架，电池包和主控箱设于笼型框架内部；笼形框架的顶部设有升降台，升降台与笼形框架之间连接有升降机构；传感器模组设于升降台上部，高频RFID识读器和双目摄像头设于升降台前部；载车前部设有光电管，载车底部设有电磁传感器。本方案中的仓库巡检盘点机器人避障能力强，巡检扫描高度可灵活调整；与充电站结合，可以实现自主充电，大幅延长自主续航时间。大幅延长自主续航时间。大幅延长自主续航时间。

【技术实现步骤摘要】
一种仓库巡检盘点一体化机器人及系统


[0001]本技术涉及一种仓库巡检盘点一体化机器人及系统，属于智能巡检设备


技术介绍

[0002]在当今社会，大到存放粮食、快递等重要物资的大型仓库小到日常小区安保、工业现场设备日常运转等各个行业均面临着物资安全问题，传统的仓库安防需要在各个角落安装许多摄像头，并且夜晚需要一直开着灯摄像头才能正常工作，并且需要人力的配合，红外摄像头安装价格十分昂贵，也不能够从根本上解决问题，且这种方式存在着建设成本高、人员消耗大、检测精度低、响应不及时等问题，很难满足当前仓库安防工作现实需求。目前，智能巡检机器人已经开始应用到仓库巡检技术中。仓储机器人拥有进行自主循迹，高清摄像等的功能，能够按照设定巡检线路进行自动巡检，能够节省人力，提高巡检效率。但现有技术中已经公开的仓储机器人仍然存在一些问题，如巡检时需扫描的仓储RFID标签处于不同高度，RFID识读器的扫描高度不能快速灵活调整；机器人能否顺利避障，机器人本身集成了大量电气元件，整体结构设置不合理容易在受到冲撞时造成电气元件损坏；另外，还存在机器人续航能力弱，工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓库巡检盘点一体化机器人，包括载车，载车设有电池包、主控箱、传感器模组、高频RFID识读器和双目摄像头，其特征在于：所述载车采用麦克纳姆轮驱动；所述载车上设有笼形框架，电池包和主控箱设于笼型框架内部；笼形框架的顶部设有升降台，升降台与笼形框架之间连接有升降机构；传感器模组设于升降台上部，高频RFID识读器和双目摄像头设于升降台前部；载车前部设有光电管，载车底部设有电磁传感器。2.根据权利要求1所述的仓库巡检盘点一体化机器人，其特征在于：所述传感器模组包括硬质盒体和传感器元件，硬质盒体固定在升降台顶部，传感器元件设于硬质盒体的侧壁上。3.根据权利要求2所述的仓库巡检盘点一体化机器人，其特征在于：所述传感器单元包括烟雾传感器、酒精传感器、天然气传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，魏明群，谷超峰，张家瑞，张亚强，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：