一种安全检查时的行李托盘及其图像处理方法技术

本发明专利技术涉及一种安全检查时的行李托盘及其图像处理方法，属于安检设备技术领域，解决了现有技术中连续托盘扫描，安检系统无法区分单个托盘的技术问题。该行李托盘的内腔在Z方向上的纵截面为倒置梯形；在Z向上，行李托盘的顶部两侧面对应设有向外凸出的、平板状的第一把手和第二把手；以传送带为基准面，托盘内腔设有高度为h1的水平面，第一把手的外边缘位置到高度为h1的水平面与行李托盘外表面相交位置E的水平距离为L1，第二把手的外边缘位置到高度为h1的水平面与行李托盘外表面相交位置F的水平距离为L2；L1、L1均大于光障触发时间对应的距离长度的一半。该安检托盘在安检设备上可以直接使用并能够消除托盘连续扫描的问题，具有很大的普适性。具有很大的普适性。具有很大的普适性。

【技术实现步骤摘要】
一种安全检查时的行李托盘及其图像处理方法


[0001]本专利技术涉及安检设备及方法
，尤其涉及一种安全检查时的行李托盘及其图像处理方法。

技术介绍

[0002]目前的安检设备通常设置有一组或多组设置在安检通道内不同高度的对射式光电开关(光障)。光障装置往往包括光障发送模块和光障接收模块，从而由光障状态来判断物品的进入或离开。如果光障从无遮挡进入到遮挡状态，系统则认为有物品进入，从而开始后续的安检处理，例如开启X射线，探测器开始采集图像。而光障从遮挡状态进入到无遮挡状态则认定物品已完全通过光障所在区域。
[0003]在机场等场合下，被安检人员通常要求将小型物品(手机、钥匙等)放置在安检员提供的托盘内，安检员出于快速通关的目标，往往将多个托盘一起送入到安检通道内。此时容易出现因托盘相连导致光障处于连续被遮挡状态，安检设备将多个托盘认为是单个物品通过的情况。由于三维图像显示区域有限的原因，过长的图像必须适当整体缩小以完全显示。安检员需要局部放大图像来查看物体细节，同时过长的物体内容，也无疑增加了安检员的判图工作量和判图时间。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全检查时的行李托盘，其特征在于，以传送带运动方向定义为Z向，之后根据右手坐标系定义X
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Y平面；所述行李托盘的内腔在Z方向上的纵截面为倒置梯形；在Z向上，所述行李托盘的顶部两侧面对应设有向外凸出的、平板状的第一把手和第二把手；以传送带为基准面，所述托盘内腔设有高度为h1的水平面，所述第一把手的外边缘位置到高度为h1的水平面与行李托盘外表面相交位置E的水平距离为L1，所述第二把手的外边缘位置到高度为h1的水平面与行李托盘外表面相交位置F的水平距离为L2；所述L1、L1均大于光障触发时间对应的距离长度的一半。2.根据权利要求1所述的安全检查时的行李托盘，其特征在于，定义J为触发时间对应的距离长度，J＝vt；其中，v为皮带运行速度，t为触发时间；所述h1大于安检系统设定光障的位置高度h2。3.根据权利要求2所述的安全检查时的行李托盘，其特征在于，所述h2距离传送带水平面的高度为6
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7mm。4.一种安全检查时的行李托盘的图像处理方法，其特征在于，采用权利要求3所述的行李托盘，所述图像处理方法包括如下步骤：步骤1、记录光障由遮挡到无遮挡的时刻为t1，此刻行李托盘底部不遮挡光障；S2.记录下光障由无遮挡到遮挡的时刻t2，此刻下个托盘的底部位置开始遮挡光障；t2
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t1大于光障触发时间t，行李托盘行进距离大于触发时间对应的距离，L1+L2大于J，J＝vt；步骤3、将在时刻t3＝L/v+(t1+t2)/2之前的CT滑环的扫描数据用于上一个托盘的重建；将时刻t3后的CT滑环的扫描数据用于下一个托盘的重建；其中，L为光障的位置距离CT扫描区的Z向距离，v为皮带运行速度；步骤4、将托盘的重建结果U采用沿X或Y向的平行投影，生成二维图像M；当沿X向投影时，将断层图像沿着列方向叠加；同理，将正常扫描条件下，重建的完整的行李托盘的三维图像T做投影，生成二维图像N；步骤5、对二维图像M和二维图像N做二值化处理后，对应得到M1和N1，之后做图像配准，将二维图像M1作为模板图像，计算出二维图像N1所需的平移向量(x1,y1)及旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保磊，魏增辉，孙翠丽，温子宽，莫阳，丁洁，牛素鋆，徐圆飞，
申请(专利权)人：北京航星机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：