无人机放射性测量定精度条件下航速与航高的匹配方法组成比例

本发明专利技术公开了无人机放射性测量定精度条件下航速与航高的匹配方法，包括以下步骤：S1：利用无人机探测地质体，确定无人机飞行速度和地质体放射性测量精度的关系式；S2：根据无人机飞行高度与探测器晶体有效探测面积，确定计数率；S3：根据无人机飞行速度和地质体放射性测量精度的关系式以及计数率，确定无人机测量飞行高度和放射性测量精度与飞行速度的关系式，并基于设定的无人机放射性测量精度，进行无人机测量飞行高度和飞行速度的匹配，本发明专利技术适用于无人机技术领域，通过对无人机的飞行高度和测量现场的精度要求进行无人机航速计算；在保证测量要求的同时，减少工作时间，提高效率；同时给出参数对照骨架表，可进行差值计算，简化计算流程。简化计算流程。简化计算流程。

【技术实现步骤摘要】
无人机放射性测量定精度条件下航速与航高的匹配方法


[0001]本专利技术属于无人机
，具体是无人机放射性测量定精度条件下航速与航高的匹配方法。

技术介绍

[0002]无人机航空放射性测量技术源自有人航空器载航空放射性测量(简称：人机航空放射性测量)，传统的有人机航空放射性测量方法与技术要求遵照《航空伽玛能谱测量规范》执行。在航空放射性测量过程中，探测精度直接影响到航测的数据质量与地质矿产评价效果。鉴于有人机航空放射性测量安全考虑，生产飞行过程中，探测精度保证主要通过增大探测器体积和降低高度保证，飞行速度固定最低安全速度。但针对无人机航空放射性测量，目前无统一规范，仍以《航空伽玛能谱测量规范》作为指导。
[0003]无人机航空放射性测量(简称：无人机航放测量)相比传统人机航空放射性测量，具有灵活、人员安全优势，但往往因搭载负荷限制，探测器较小。因此，按照传统有人机航空放射性测量规范设置航测参数，无法保证无人机航空放射性测量的探测精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供无人机放射性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机放射性测量定精度条件下航速与航高的匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用无人机探测地质体，确定无人机飞行速度和地质体放射性测量精度的关系式；S2：根据无人机飞行高度与探测器晶体有效探测面积，确定计数率；S3：根据无人机飞行速度和地质体放射性测量精度的关系式以及计数率，确定无人机测量飞行高度和放射性测量精度与飞行速度的关系式，并基于设定的无人机放射性测量精度，进行无人机测量飞行高度和飞行速度的匹配。2.根据权利要求1所述的无人机放射性测量定精度条件下航速与航高的匹配方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下子步骤：S11：利用无人机的探测器测量地质体，并计算探测器进行测量的总计数N和地质体中核辐射的相对标准误差P；S12：根据探测器进行测量的总计数N和地质体中核辐射的相对标准误差P，计算在当前条件的总计数N，达到相对标准误差P所需要测量的时间t(P)；S13：根据达到相对标准误差P所需要测量的时间t(P)以及飞行距离L，计算无人机飞行速度和地质体放射性测量精度的关系式。3.根据权利要求2所述的无人机放射性测量定精度条件下航速与航高的匹配方法，其特征在于，所述步骤S11中，探测器进行测量的总计数N的计算公式为：N＝nt，其中，n表示放射性测量的计数率，t表示测量的时间；所述步骤S11中，地质体中核辐射的相对标准误差P的计算公式为：其中，σ表示单次测量的标准误差；所述步骤S11中，在当前条件的总计数N，达到相对标准误差P所需要测量的时间t(P)的计算公式为：所述步骤S13中，无人机飞行速度和无人机放射性测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：林中湘，葛良全，韩效忠，谷懿，来强，邓志鹏，蒋喆，吴兆剑，郭鹏，季辉，
申请(专利权)人：中煤地质集团有限公司，
类型：发明
国别省市：