检测爪传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了检测爪传动机构，包括检测爪本体和伺服模组，检测爪本体设置于伺服模组的一侧，伺服模组与检测爪本体之间设置有连接组件，连接组件包括固定板，固定板的一侧设置有限位组件，检测爪本体的一侧固定连接有安装座，安装座通过限位组件与固定板滑动设置，安装座的底端设置有凹形支架，且固定板和限位组件均位于凹形支架的内部位置。本实用新型专利技术通过检测抓本体与伺服模组之间设置的固定板和限位组件，能够便于两者与机架之间的安装，同时增加两者之间传动的稳定性，再配合凹形支架对检测爪本体的支撑以及与伺服模组之间的固定，增加对检测爪的支撑作用，从而提高检测爪本体运动时的稳定性，提高其工作质量。提高其工作质量。提高其工作质量。

【技术实现步骤摘要】
检测爪传动机构


[0001]本技术涉及传动机构
，特别涉及检测爪传动机构。

技术介绍

[0002]目前检测爪在进行检测作业时，需要移动传动机构带动其运动，使得检测爪能够移动到制定的检测位置进行检测作业，但现今用于检测爪的传动机构大多都是直接使用伺服模组传动，而传统的伺服模组与检测爪之间的安装大多结构简单，稳定性较差，长时间使用容易导致检测爪的安装出现松动而发生位置偏移，导致伺服模组对检测爪传动位置的精度降低，从而降低检测爪的工作质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供检测爪传动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：检测爪传动机构，包括检测爪本体和伺服模组，所述检测爪本体设置于伺服模组的一侧，所述伺服模组与检测爪本体之间设置有连接组件；
[0005]所述连接组件包括固定板，所述固定板的一侧设置有限位组件，所述检测爪本体的一侧固定连接有安装座，所述安装座通过限位组件与固定板滑动设置；
[0006]所述安装座的底端设置有凹形支架，且所述凹形支架与伺服模组传动设置，且所述固定板和限位组件均位于凹形支架的内部位置。
[0007]优选的，所述固定板两侧壁的顶部均固定连接有连接件，所述连接件的端部开设有用于固定的条形通孔。
[0008]优选的，所述伺服模组包括传动丝杆、伺服电机和螺母座，所述螺母座螺纹套接于传动丝杆的外壁，所述伺服电机的输出轴与传动丝杆的一端传动连接。
[0009]优选的，所述传动丝杆的两端部均转动设置有安装板，两个所述安装板之间且位于传动丝杆的两侧位置处固定设置有限位滑杆，所述螺母座的外壁穿插设置有连接板，且所述连接板的两端部分别与两个限位滑杆滑动穿插设置。
[0010]优选的，所述连接板两端部的上下位置均对称固定设置有连接滑套，位于同一侧位置的两个所述连接滑套均与限位滑杆的外壁滑动套接。
[0011]优选的，所述伺服电机的底部固定设置有电机固定架，且所述电机固定架的底部与对应位置的安装板固定连接。
[0012]优选的，所述安装板的两端部且与限位滑杆连接位置处开设有条形开槽，且所述安装板的两侧与条形开槽端口对应位置开设有锁紧通孔。
[0013]优选的，所述限位组件包括滑轨和连接滑块，所述滑轨固定设置于固定板的一侧，所述连接滑块固定设置于安装座的一侧，且所述连接滑块滑动套设于滑轨的外部。
[0014]优选的，所述连接滑块的负面呈凹字形，且所述连接滑块两内侧均设置有凸起部，
所述滑轨的两侧外壁均开设有弧形开槽，且所述凸起部与弧形开槽滑动穿插设置。
[0015]本技术的技术效果和优点：
[0016]（1）本技术通过检测抓本体与伺服模组之间设置的固定板和限位组件，能够便于两者与机架之间的安装，同时增加两者之间传动的稳定性，再配合凹形支架对检测爪本体的支撑以及与伺服模组之间的固定，增加对检测爪的支撑作用，从而提高检测爪本体运动时的稳定性，提高其工作质量；
[0017]（2）本技术利用连接滑块、滑轨、凸起部和弧形开槽组成的限位组件，不仅能够对检测爪的传动起到一个限位导向作用，增加检测爪移动的稳定性，同时能够对检测爪本体起到一个辅助承载作用，进一步提高检测爪运动时的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术立体结构示意图之一。
[0019]图2为本技术立体结构示意图之二。
[0020]图3为本技术立体结构示意图之三。
[0021]图4为本技术图2的A处局部放大结构示意图。
[0022]图中：1、检测爪本体；2、安装座；3、连接滑块；4、滑轨；5、固定板；6、传动丝杆；7、伺服电机；8、螺母座；9、连接板；10、安装板；11、限位滑杆；12、条形开槽；13、锁紧通孔；14、连接件；15、条形通孔；16、连接滑套；17、凹形支架；18、电机固定架；19、凸起部；20、弧形开槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术提供了如图1
‑
4所示的检测爪传动机构，包括检测爪本体1和伺服模组，检测爪本体1设置于伺服模组的一侧，伺服模组与检测爪本体1之间设置有连接组件；
[0025]连接组件包括固定板5，主要起到一个承载安装的作用，便于伺服模组和检测爪本体1通过固定板5与外部机架进行安装固定，固定板5两侧壁的顶部均固定连接有连接件14，便于固定板5与外部机架之间的安装固定，连接件14的端部开设有用于固定的条形通孔15，条形通孔15的开设，便于螺栓快速穿过条形通孔15与外部机架安装位置的螺纹孔进行定位，便于螺纹在连接件14上调节固定位置，固定板5的一侧设置有限位组件，检测爪本体1的一侧固定连接有安装座2，用于安装固定检测爪本体1，方便其与外部结构进行连接，安装座2通过限位组件与固定板5滑动设置，安装座2的底端设置有凹形支架17，且凹形支架17与伺服模组传动设置，且固定板5和限位组件均位于凹形支架17的内部位置，凹形支架17主要对检测爪本体1起到一个承载以及驱动作用，使得伺服模组带动检测爪本体1移动更加稳定；
[0026]限位组件包括滑轨4和连接滑块3，滑轨4固定设置于固定板5的一侧，连接滑块3固定设置于安装座2的一侧，且连接滑块3滑动套设于滑轨4的外部，连接滑块3的负面呈凹字形，且连接滑块3两内侧均设置有凸起部19，滑轨4的两侧外壁均开设有弧形开槽20，且凸起部19与弧形开槽20滑动穿插设置，连接滑块3通过内侧的凸起部19与滑轨4两侧壁的弧形开
槽20滑动卡接，增加连接滑块3在滑轨4上移动的稳定性，同时能够具有防脱离的限位作用，增加检测爪本体1安装的稳定性；
[0027]伺服模组包括传动丝杆6、伺服电机7和螺母座8，螺母座8螺纹套接于传动丝杆6的外壁，伺服电机7的输出轴与传动丝杆6的一端传动连接，传动丝杆6的两端部均转动设置有安装板10，两个安装板10之间且位于传动丝杆6的两侧位置处固定设置有限位滑杆11，螺母座8的外壁穿插设置有连接板9，且连接板9的两端部分别与两个限位滑杆11滑动穿插设置，限位滑杆11的设置，配合连接板9，能够对螺母座8进行一个限位，使得螺母座8能够在传动丝杆6外壁稳定进行上下移动，不会发生偏转；
[0028]连接板9两端部的上下位置均对称固定设置有连接滑套16，位于同一侧位置的两个连接滑套16均与限位滑杆11的外壁滑动套接，增加连接板9两端部的稳定性和强度，使得连接板9与凹形支架17之间的安装固定更加牢固以及稳定，伺服电机7的底部固定设置有电机固定架18，且电机固定架18的底部与对应位置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.检测爪传动机构，包括检测爪本体（1）和伺服模组，其特征在于，所述检测爪本体（1）设置于伺服模组的一侧，所述伺服模组与检测爪本体（1）之间设置有连接组件；所述连接组件包括固定板（5），所述固定板（5）的一侧设置有限位组件，所述检测爪本体（1）的一侧固定连接有安装座（2），所述安装座（2）通过限位组件与固定板（5）滑动设置；所述安装座（2）的底端设置有凹形支架（17），且所述凹形支架（17）与伺服模组传动设置，且所述固定板（5）和限位组件均位于凹形支架（17）的内部位置。2.根据权利要求1所述的检测爪传动机构，其特征在于，所述固定板（5）两侧壁的顶部均固定连接有连接件（14），所述连接件（14）的端部开设有用于固定的条形通孔（15）。3.根据权利要求1所述的检测爪传动机构，其特征在于，所述伺服模组包括传动丝杆（6）、伺服电机（7）和螺母座（8），所述螺母座（8）螺纹套接于传动丝杆（6）的外壁，所述伺服电机（7）的输出轴与传动丝杆（6）的一端传动连接。4.根据权利要求3所述的检测爪传动机构，其特征在于，所述传动丝杆（6）的两端部均转动设置有安装板（10），两个所述安装板（10）之间且位于传动丝杆（6）的两侧位置处固定设置有限位滑杆（11），所述螺母座（8）的外壁穿插设置有连接板（9），且所述连接板（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍备备，
申请(专利权)人：无锡盛利通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：