步进电机的控制方法、控制电路和步进电机技术

本申请涉及步进电机的控制方法、控制电路和步进电机，该控制方法包括：判断步进电机的线圈电流在每个启动周期内达到预设电流值所对应的充电时间是否大于预设消隐时长；若是，则控制步进电机进入第一预设衰减模式；若否，则当对应启动周期内的预设消隐时长结束后，控制步进电机进入第二预设衰减模式，第一预设衰减模式对应的衰减速度小于第二预设衰减模式对应的衰减速度。上述控制方法能够解决步进电机在正向导通结束后进入衰减模式时，由于固定衰减时间内电流下降值小于消隐时间的充电值，电机绕组线圈电流不受控而导致的运转异常问题，同时也解决了步进电机进入反向导通时，频繁的电流快速衰减所造成严重的噪音和电磁干扰问题。扰问题。扰问题。

【技术实现步骤摘要】
步进电机的控制方法、控制电路和步进电机


[0001]本申请涉及电机控制领域，具体涉及一种步进电机的控制方法、控制电路和步进电机。

技术介绍

[0002]其中，步进电机驱动芯片的工作状态包括三种，例如正向导通(充电)、反向导通(快衰)和续流(慢衰，Slow decay)，目前的芯片的工作过程主要是：正向导通直到绕组中的电流到达设定电流值、反向导通一段固定的时间以及续流一段固定的时间三个过程无限循环下去。
[0003]其中，上述步进电机驱动芯片在正向导通结束后进入衰减模式时，例如在续流的过程中，由于固定衰减时间内电流下降值小于消隐时间的充电值，在后续周期性的运行过程中，会导致电机绕组线圈的电流不受控，运转异常。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本申请提供一种步进电机的控制方法、控制电路和步进电机，能够解决步进电机在正向导通结束后进入衰减模式时，由于固定衰减时间内电流下降值小于消隐时间的充电值，电机绕组线圈电流不受控而导致的运转异常问题。
[0005]一种步进电机的控制方法，包括：
[0006]判断所述步进电机的线圈电流在每个启动周期内达到预设电流值所对应的充电时间是否大于预设消隐时长；
[0007]若是，则控制所述步进电机进入第一预设衰减模式；
[0008]若否，则当对应启动周期内的预设消隐时长结束后，控制所述步进电机进入第二预设衰减模式，所述第一预设衰减模式对应的衰减速度小于所述第二预设衰减模式对应的衰减速度。
[0009]在一个实施例中，所述第一预设衰减模式的衰减时长周期长度不超过所述第二预设衰减模式的时间周期长度。
[0010]在一个实施例中，所述第一预设衰减模式和所述第二预设衰减模式各自的衰减时间周期长度相同。
[0011]在一个实施例中，所述控制所述步进电机进入第一预设衰减模式的步骤包括：
[0012]计算所述充电时间与预设消隐时长的比值；
[0013]当所述比值大于第一预设比例阈值时，对所述第一预设衰减模式的衰减时长进行调节，以使所述步进电机在进入调节后的第一预设衰减模式后对应的电流衰减时长降低。
[0014]在一个实施例中，所述控制所述步进电机进入第二预设衰减模式的步骤包括：
[0015]计算所述充电时间与预设消隐时长的比值；
[0016]当所述比值小于第二预设比例阈值时，对所述第二预设衰减模式的衰减速度进行调节，以使所述步进电机在进入调节后的第二预设衰减模式后对应的电流衰减速度增加。
[0017]此外，还提供一种步进电机的控制电路，包括：
[0018]时间判断单元，用于判断所述步进电机的线圈电流在每个启动周期内达到预设电流值所对应的充电时间是否大于预设消隐时长；
[0019]第一调节单元，用于当所述充电时间大于预设消隐时长时，控制所述步进电机进入第一预设衰减模式；
[0020]第二调节单元，用于当所述充电时间小于或等于预设消隐时长时，控制所述步进电机进入第二预设衰减模式，所述第一预设衰减模式对应的衰减速度小于所述第二预设衰减模式对应的衰减速度。
[0021]在一个实施例中，所述时间判断单元包括电性连接的第一触发器、第二触发器和第三触发器；
[0022]所述第一触发器的输入端用于输入高电平信号，所述第一触发器的时钟控制端用于输入采样使能触发信号，所述第一触发器的输出端用于与所述第二触发器的输入端电性连接；
[0023]所述第二触发器的输出端用于连接所述第三触发器的时钟控制端；
[0024]所述第三触发器的输入端用于输入所述充电使能电平信号。
[0025]在一个实施例中，所述第一触发器、第二触发器和第三触发器均采用D触发器。
[0026]此外，还提供一种步进电机，所述步进电机执行上述控制方法。
[0027]此外，还提供一种步进电机，所述步进电机包括上述控制电路。
[0028]上述步进电机的控制方法，包括判断所述步进电机的线圈电流在每个启动周期内达到预设电流值所对应的充电时间是否大于预设消隐时长，若是，则控制步进电机进入第一预设衰减模式，若否，则当对应启动周期内的预设消隐时长结束后，控制步进电机进入第二预设衰减模式，第一预设衰减模式对应的衰减速度小于第二预设衰减模式对应的衰减速度，在每个启动周期内，通过将步进电机的线圈电流在每个启动周期内达到预设电流值所对应的充电时间与预设消隐时长进行比较，一方面，在充电时间大于预设消隐时长时，此时表明步进电机的线圈绕组初始电流较小，充电启动时间较长，因而在充电启动完成后，可控制步进电机进入第一预设衰减模式，以降低步进电机的线圈电流的衰减幅度，避免电机上频繁的电流快速衰减所造成严重的噪音和电磁干扰问题；另一方面，在充电时间小于或等于预设消隐时长时，此时表明步进电机的线圈绕组初始电流较大，充电启动时间较短，因而在充电启动完成后，可控制步进电机进入第二预设衰减模式，第一预设衰减模式对应的衰减速度小于所述第二预设衰减模式对应的衰减速度，这样一来，由于第二预设衰减模式对应的衰减速度相对较快，就解决了步进电机采用常规的续流衰减过程中，由于固定衰减时间内电流下降值小于消隐时间的充电值，使得电机绕组线圈电流不受控而导致的发生运转异常问题。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本申请实施例提供的一种步进电机的控制方法的示意图；
[0031]图2是本申请实施例提供的一种控制步进电机进入第一预设衰减模式的方法流程示意图；
[0032]图3是本申请实施例提供的一种控制步进电机进入第二预设衰减模式的方法流程示意图；
[0033]图4是本申请实施例提供的一种步进电机的控制电路的结构框图；
[0034]图5是本申请实施例提供的一种步进电机的控制电路中时间判断单元的电路结构原理图；
[0035]图6是本申请实施例提供的一种步进电机启动与衰减过程的电流衰减示意图；
[0036]图7是本申请实施例提供的一种时间判断单元中各个信号的工作时序图。
具体实施方式
[0037]下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。
[0038]如图1所示，提供一种步进电机的控制方法，包括：
[0039]步骤S110，判断所述步进电机的线圈电流在每个启动周期内达到预设电流值所对应的充电时间是否大于预设消隐时长，若是，则进入步骤S120处理，若否，则进入步骤S130处理。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机的控制方法，其特征在于，包括：判断所述步进电机的线圈电流在每个启动周期内达到预设电流值所对应的充电时间是否大于预设消隐时长；若是，则控制所述步进电机进入第一预设衰减模式；若否，则当对应启动周期内的预设消隐时长结束后，控制所述步进电机进入第二预设衰减模式，所述第一预设衰减模式对应的衰减速度小于所述第二预设衰减模式对应的衰减速度。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设衰减模式的衰减时长周期长度不超过所述第二预设衰减模式的时间周期长度。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设衰减模式和所述第二预设衰减模式各自的衰减时间周期长度相同。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述步进电机进入第一预设衰减模式的步骤包括：计算所述充电时间与所述预设消隐时长的比值；当所述比值大于第一预设比例阈值时，对所述第一预设衰减模式的衰减时长进行调节，以使所述步进电机在进入调节后的第一预设衰减模式后对应的电流衰减时长降低。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述步进电机进入第二预设衰减模式的步骤包括：计算所述充电时间与所述预设消隐时长的比值；当所述比值小于第二预设比例阈值时，对所述第二预设衰减模式的衰减速度进行调节，以使所述步进电机在进入调节后的第二预...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢永亮，杜如峰，陈靖文，黄涛涛，林鸿武，
申请(专利权)人：深圳率能半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：