本实用新型专利技术公开了一种翻车机敞车车厢余煤清理装置，翻车机横梁上设有多个机械臂，所述每个机械臂的末端都设有一个清煤器，所述清煤器包括四棱锥形的壳体，所述壳体的下边缘设有铲板，所述壳体的上端设有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的缸体的上部设有活塞杆，所述活塞杆内设有第一腔体，所述第一腔体内设有液压马达，所述液压马达的输出轴上设有锥形的清扫辊体，所述清扫辊体位于所述壳体内，所述清扫辊体的端部的外缘处设有清扫刷。本实用新型专利技术采用液压清扫铲煤结构，更强力快速的进行余煤清理，解决了用高压水枪清洗用水较多造成二次污染的问题，通过设置加热器及截割齿，能够更快速的清理冻煤、黏煤。黏煤。黏煤。
【技术实现步骤摘要】
一种翻车机敞车车厢余煤清理装置
[0001]本技术涉及敞车车厢余煤清理
，具体是一种翻车机敞车车厢余煤清理装置。
技术介绍
[0002]煤炭的运输主要是火车敞车车厢运输，在卸车时通常是采用翻车机进行卸料。由于煤炭在运输过程中积压，不可避免的要粘附在车厢壁和底部，因此需要对余煤进行清理。现有的清理方式多数采用人工清理，或者采用自动高压水枪冲洗。但是人工清理，不仅效率较低、费工时较多，而且作业环境恶劣；采用自动高压水枪冲洗，用水较多，造成现场污染严重，而且使散煤中含水较多，为后续的周转造成不便。同时，高压水枪冲洗无法清除车厢内板结的或冻结的较坚硬的散煤。因此需要一种无污染、适应范围更广、清理更彻底的敞车车厢余煤清理装置。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种翻车机敞车车厢余煤清理装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种翻车机敞车车厢余煤清理装置，翻车机横梁上设有多个机械臂，所述每个机械臂的末端都设有一个清煤器，所述清煤器包括四棱锥形的壳体，所述壳体的下边缘设有铲板，所述壳体的上端设有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的缸体的上部设有活塞杆，所述活塞杆内设有第一腔体，所述第一腔体内设有液压马达，所述液压马达的输出轴上设有锥形的清扫辊体，所述清扫辊体位于所述壳体内，并与所述壳体之间形成第二腔体；所述清扫辊体的端部的外缘处设有清扫刷，所述清扫辊体的中部设有圆柱形的轮毂，所述轮毂的端部设有截割齿；所述缸体的下部与活塞杆的下部之间设有第三腔体；所述第三腔体与所述第二腔体连通。通过设置该结构，在翻车机上增设随机清煤装置，与翻车机联动，无需停机作业，在卸煤的同时进行清理作业，提高清理效率。
[0005]优选的，所述清煤器上设有加热器，所述加热器位于所述伸缩液压缸的上端，所述加热器连接有送风管，所述送风管的另一端与所述第三腔体连通；所述轮毂上设有轴向风道，所述轴向风道的上端与所述第三腔体连通，所述轴向风道的下部设有径向风道，所述轴向风道、径向风道的末端均与大气连通。通过设置该结构，当有冻煤时，可开启加热器，向煤层喷出热空气，快速融冻，提高清理冻煤的效率。
[0006]优选的，所述机械臂包括液压旋转固定座，所述液压旋转固定座上设有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂通过液压驱动器连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的末端与所述清煤器连接；所述第一伸缩臂、第二伸缩臂上均设有驱动油缸。通过设置该结构，带动清煤器对车厢进行无死角清理。
[0007]优选的，所述铲板采用耐磨材料制成，并且与所述壳体为活动连接。通过设置该结
构，便于更换磨损后的铲板，便于后期的设备维护。
[0008]优选的，所述清扫刷采用硬质钢丝绳制成。通过设置该结构，便于清理积煤，同时减少对车厢的损坏。
[0009]优选的，所述截割齿采用硬质尼龙材料制成，并且与轮毂之间为活动连接。通过设置该结构，可以对大块的积煤进行截割，从而利于清理，防止二次堆积。
[0010]优选的，所述轴向风道、径向风道的出口处均设有防堵塞喷咀。通过设置该结构，能够有效的防止煤尘堵塞喷咀，从而利于热风喷出。
[0011]优选的，还包括液压控制系统，所述液压控制系统与翻车机的控制系统联动，用于控制机械臂和清煤器的运行。通过设置该结构，控制整个装置的运行，并与翻车机同步运行。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术采用液压清扫铲煤结构，更强力快速的进行余煤清理，解决了用高压水枪清洗用水较多造成二次污染的问题，通过设置加热器及截割齿，能够更快速的清理冻煤、黏煤；
[0014]2、本技术采用全液压系统，能够适应更恶劣的环境，降低了设备故障率，减少了维护工作量；
[0015]3、本技术是在现有翻车机横梁上随机安装，与翻车机同步运行，无需单独设置桁架，便于安装，提高工作效率。
附图说明
[0016]图1、本技术的结构示意图；
[0017]图2、本技术的局部放大结构示意图；
[0018]图3、本技术的立体结构示意图；
[0019]图4、本技术的安装位置结构示意图。
[0020]1、机械臂；101、液压旋转固定座；102、第一伸缩臂；103、液压驱动器；104、第二伸缩臂；105、驱动油缸；2、清煤器；201、壳体；202、铲板； 3、伸缩液压缸；301、缸体；302、活塞杆；4、第一腔体；5、液压马达；6、清扫辊体；601、清扫刷；602、轮毂；603、截割齿；7、第二腔体； 8、第三腔体；9、加热器；10、送风管；11、轴向风道；12、径向风道；13、喷咀。
具体实施方式
[0021]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0022]如图1
‑
4所示，一种翻车机敞车车厢余煤清理装置，翻车机横梁上设有多个机械臂1，所述每个机械臂1的末端都设有一个清煤器2，所述清煤器2包括四棱锥形的壳体201，所述壳体201的下边缘设有铲板202，所述壳体201的上端设有伸缩液压缸3，所述伸缩液压缸3的缸体301的上部设有活塞杆302，所述活塞杆302内设有第一腔体4，所述第一腔体4内设有液压马达5，所述液压马达5的输出轴上设有锥形的清扫辊体6，所述清扫辊体6位于所述壳体201内，并与所述壳体201之间形成第二腔体7；所述清扫辊体6的端部的外缘处设有清扫刷601，所述清扫辊体6的中部设有圆柱形的轮毂602，所述轮毂602的端部设有截割齿603；
所述缸体301的下部与活塞杆302的下部之间设有第三腔体8；所述第三腔体8与所述第二腔体7连通。通过设置该结构，在翻车机上增设随机清煤装置，与翻车机联动，无需停机作业，在卸煤的同时进行清理作业，提高清理效率。
[0023]所述清煤器2上设有加热器9，所述加热器9位于所述伸缩液压缸3的上端，所述加热器9连接有送风管10，所述送风管10的另一端与所述第三腔体8连通；所述轮毂602上设有轴向风道11，所述轴向风道11的上端与所述第三腔体8连通，所述轴向风道11的下部设有径向风道12，所述轴向风道11、径向风道12的末端均与大气连通。通过设置该结构，当有冻煤时，可开启加热器9，向煤层喷出热空气，快速融冻，提高清理冻煤的效率。
[0024]所述机械臂1包括液压旋转固定座101，所述液压旋转固定座101上设有第一伸缩臂102，所述第一伸缩臂102通过液压驱动器103连接有第二伸缩臂104，所述第二伸缩臂104的末端与所述清煤器2连接；所述第一伸缩臂102、第二伸缩臂104上均设有驱动油缸105。通过设置该结构，带动清煤器2对车厢进行无死角清理。
[0025]所述铲板202采用耐磨材料制成，并且与所述壳体201为活动连接。通过设置该结构，便于更换磨损后的铲板202，便于后期的设备维护。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻车机敞车车厢余煤清理装置，其特征在于：翻车机横梁上设有多个机械臂，所述每个机械臂的末端都设有一个清煤器，所述清煤器包括四棱锥形的壳体，所述壳体的下边缘设有铲板，所述壳体的上端设有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的缸体的上部设有活塞杆，所述活塞杆内设有第一腔体，所述第一腔体内设有液压马达，所述液压马达的输出轴上设有锥形的清扫辊体，所述清扫辊体位于所述壳体内，并与所述壳体之间形成第二腔体；所述清扫辊体的端部的外缘处设有清扫刷，所述清扫辊体的中部设有圆柱形的轮毂，所述轮毂的端部设有截割齿；所述缸体的下部与活塞杆的下部之间设有第三腔体；所述第三腔体与所述第二腔体连通。2.如权利要求1所述的一种翻车机敞车车厢余煤清理装置，其特征在于：所述清煤器上设有加热器，所述加热器位于所述伸缩液压缸的上端，所述加热器连接有送风管，所述送风管的另一端与所述第三腔体连通；所述轮毂上设有轴向风道，所述轴向风道的上端与所述第三腔体连通，所述轴向风道的下部设有径向风道，所述轴向风道、径向风道的末端均与大气...
【专利技术属性】
技术研发人员：田洪芳，陈伟，姜忠奎，张守磊，管仁磊，杨继富，
申请(专利权)人：山东海大机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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