一种新型工业机器人用的电机后置结构制造技术

本发明专利技术提供一种新型工业机器人用的电机后置结构，包括多相钢防护背板、乳胶海绵缓冲背板、第一环形固定壳体、粗孔不织布过滤网以及锥形导风壳体，多相钢导向横杆右端面安装有多相钢防护背板，多相钢防护背板右端面中间位置粘接有乳胶海绵缓冲背板，该设计可以有效解决原有工业机器人用电机后壳防护能力较弱的问题，驱动电机右端面套装有锥形导风壳体，第二环形固定壳体右端面安装有第一环形固定壳体，第一环形固定壳体内部左侧嵌装有粗孔不织布过滤网，该设计解决了原有工业机器人用电机后壳不具备过滤灰尘能力与不方便拆卸维护的问题。与现有技术相比，本发明专利技术的装置结构合理、具备防护能力和过滤能力，便于组合安装，结构紧凑，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型工业机器人用的电机后置结构


[0001]本专利技术是一种新型工业机器人用的电机后置结构，属于工业机器人


技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。而电机是工业机器人重要组成部分，但以往的电机后壳结构构造单一，不具备防碰撞保护结构，一旦后壳受到磕碰就会产生大幅度形变导致内部散热扇叶不能转动，进而导致电机不能工作，而现有的电机后壳没有相应的过滤结构，导致后置散热扇叶容易将空气中大量灰尘吹向驱动电机表面，容易使灰尘吹入电机转子中导致转动稳定性变低，急需一种新型工业机器人用的电机后置结构解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种新型工业机器人用的电机后置结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术通过如下的技术方案来实现：一种新型工业机器人用的电机后置结构，包括伺服电机、固定机板、传动轴、防护组件以及方便拆装过滤组件，所述伺服电机环形侧面左侧设置有固定机板，所述伺服电机内部设置有传动轴，所述伺服电机右端面设置有方便拆装过滤组件，所述方便拆装过滤组件右侧设置有防护组件，所述防护组件包括限位防脱板、海绵橡胶缓冲圈、多相钢导向横杆、多相钢导向座、压缩弹簧、多相钢防护背板、高强度橡胶防撞座以及乳胶海绵缓冲背板，所述方便拆装过滤组件包括第一环形固定壳体、粗孔不织布过滤网、细孔不织布过滤网、锥形导风壳体、增强塑料扇叶、第二环形固定壳体、导风孔、固定外螺纹杆以及六角紧固螺母。
[0005]进一步地，在防护组件中，所述伺服电机环形侧面上下两侧和前后两侧均对称安装有多相钢导向座，所述多相钢导向座内部下侧穿插有多相钢导向横杆，所述多相钢导向横杆左端面安装有限位防脱板，所述限位防脱板右端面粘接有海绵橡胶缓冲圈，所述多相钢导向横杆环形侧面套装有压缩弹簧，所述多相钢导向横杆右端面安装有多相钢防护背板，所述多相钢防护背板右端面中间位置粘接有乳胶海绵缓冲背板，所述乳胶海绵缓冲背板右端面粘接有高强度橡胶防撞座。
[0006]进一步地，所述多相钢导向座等规格安装有四组，所述多相钢导向座内部开设有限位通腔，且限位通腔与多相钢导向横杆相匹配，所述多相钢导向座为可拆装结构。
[0007]进一步地，所述多相钢导向横杆等规格穿插有四组，四组所述多相钢导向横杆内部左侧均安装有高强度固定螺栓，四组所述多相钢导向横杆右端面均安装有高强度固定螺丝。
[0008]进一步地，所述限位防脱板等规格安装有四组，所述海绵橡胶缓冲圈等规格粘接有四组，所述多相钢防护背板为可拆装结构。
[0009]进一步地，在方便拆装过滤组件中，所述驱动电机右端面套装有锥形导风壳体，所述锥形导风壳体左端面开设有导风孔，所述锥形导风壳体右端面上下两侧和前后两侧均对称设置有固定外螺纹杆，所述固定外螺纹杆环形侧面右侧啮合有六角紧固螺母，所述锥形导风壳体右端面安装有第二环形固定壳体，所述第二环形固定壳体内部左侧嵌装有细孔不织布过滤网，所述第二环形固定壳体右端面安装有第一环形固定壳体，所述第一环形固定壳体内部左侧嵌装有粗孔不织布过滤网，所述传动轴环形侧面右侧套装有增强塑料扇叶。
[0010]进一步地，所述固定外螺纹杆等规格设置有四组，四组所述固定外螺纹杆左端面均通过焊接方式与锥形导风壳体右端面相连，所述六角紧固螺母等规格啮合有四组。
[0011]进一步地，所述导风孔等规格开设有多组，所述锥形导风壳体右端面中间位置开设有进风通腔，所述第一环形固定壳体左端面开设有第一定位嵌入槽，且第一定位嵌入槽与粗孔不织布过滤网相匹配，所述第二环形固定壳体左端面开设有第二定位嵌入槽，且第二定位嵌入槽与细孔不织布过滤网相匹配。
[0012]进一步地，所述传动轴环形侧面右侧卡装有卡簧，所述固定机板内部上下两侧和前后两侧均对称开设有安装通孔。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术的一种新型工业机器人用的电机后置结构，因本专利技术添加了海绵橡胶缓冲圈、压缩弹簧、多相钢防护背板、高强度橡胶防撞座以及乳胶海绵缓冲背板，该设计方便对电机后壳进行缓冲防护，避免电机后壳直接受到碰撞导致损坏，解决了原有工业机器人用电机后壳防护能力较弱的问题，提高了机器人防护性。
[0014]因本专利技术添加了粗孔不织布过滤网、细孔不织布过滤网、锥形导风壳体以及导风孔，该设计方便对进入电机后壳空气进行过滤，解决了原有工业机器人的电机后壳不具备过滤灰尘能力与不方便拆卸维护的问题，提高了本专利技术的过滤性。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本专利技术一种新型工业机器人用的电机后置结构的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术一种新型工业机器人用的电机后置结构的防护组件和方便拆装过滤组件的正视剖面图；
[0018]图3为本本专利技术一种新型工业机器人用的电机后置结构的防护组件和方便拆装过滤组件的俯视剖面图；
[0019]图4为图2中A的放大图；
[0020]图中：1
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伺服电机、2
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固定机板、3
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传动轴、31
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卡簧、4
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防护组件、41
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限位防脱板、42
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海绵橡胶缓冲圈、43
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多相钢导向横杆、431
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高强度固定螺栓、432
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高强度固定螺丝、44
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多相钢导向座、45
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压缩弹簧、46
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多相钢防护背板、47
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高强度橡胶防撞座、48
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乳胶海绵缓冲背板、5
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方便拆装过滤组件、51
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第一环形固定壳体、52
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粗孔不织布过滤网、53
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细孔不织布过滤网、54
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锥形导风壳体、55
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增强塑料扇叶、56
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第二环形固定壳体、57
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导风孔、58
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固定外螺纹杆、59
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六角紧固螺母。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0022]请参阅图1
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图4，本专利技术提供一种技术方案：一种新型工业机器人用的电机后置结构，包括伺服电机1、固定机板2、传动轴3、防护组件4以及方便拆装过滤组件5，伺服电机1环形侧面左侧设置有固定机板2，伺服电机1内部设置有传动轴3，伺服电机1右端面设置有方便拆装过滤组件5，方便拆装过滤组件5右侧设置有防护组件4，防护组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人用的电机后置结构，包括伺服电机、固定机板、传动轴、防护组件以及方便拆装过滤组件，其特征在于：所述伺服电机环形侧面左侧设置有固定机板，所述伺服电机内部设置有传动轴，所述伺服电机右端面设置有方便拆装过滤组件，所述方便拆装过滤组件右侧设置有防护组件，所述防护组件包括限位防脱板、海绵橡胶缓冲圈、多相钢导向横杆、多相钢导向座、压缩弹簧、多相钢防护背板、高强度橡胶防撞座以及乳胶海绵缓冲背板，所述方便拆装过滤组件包括第一环形固定壳体、粗孔不织布过滤网、细孔不织布过滤网、锥形导风壳体、增强塑料扇叶、第二环形固定壳体、导风孔、固定外螺纹杆以及六角紧固螺母。2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人用的电机后置结构，其特征在于：在防护组件中，所述伺服电机环形侧面上下两侧和前后两侧均对称安装有多相钢导向座，所述多相钢导向座内部下侧穿插有多相钢导向横杆，所述多相钢导向横杆左端面安装有限位防脱板，所述限位防脱板右端面粘接有海绵橡胶缓冲圈，所述多相钢导向横杆环形侧面套装有压缩弹簧，所述多相钢导向横杆右端面安装有多相钢防护背板，所述多相钢防护背板右端面中间位置粘接有乳胶海绵缓冲背板，所述乳胶海绵缓冲背板右端面粘接有高强度橡胶防撞座。3.根据权利要求2所述的一种新型工业机器人用的电机后置结构，其特征在于：所述多相钢导向座等规格安装有四组，所述多相钢导向座内部开设有限位通腔，且限位通腔与多相钢导向横杆相匹配，所述多相钢导向座为可拆装结构。4.根据权利要求2所述的一种新型工业机器人用的电机后置结构，其特征在于：所述多相钢导向横杆等规格穿插有四组，四组所述多相钢导向横杆内部左侧均安装有高强度固定螺栓，四组所述多相钢导向横杆右端面均...

【专利技术属性】
技术研发人员：马壮，唐万伟，
申请(专利权)人：唐山学院，
类型：发明
国别省市：