一种水下航行器模型操纵面舵力测试试验装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种水下航行器模型操纵面舵力测试试验装置及方法，属于水下航行器操纵性试验技术领域，该装置中试验模型通过支杆固定在拖车的下方，支杆插入水中，下端固定在试验模型的重心位置；舵力测试机构及模拟推进机构的线缆穿过试验模型及支杆的内部空腔，连接到拖车上的控制系统；舵力测试机构，用于控制试验模型的尾舵转动，并测试舵面在不同舵角下的受力大小；模拟推进机构，用于为试验模型提供推力。其结构紧凑、通用性强；试验模型外形光顺，试验精度高；调整工况方便，试验效率高；水密性好、可靠性高。可以在拖曳水池中高精度、高效的完成舵力测试。效的完成舵力测试。效的完成舵力测试。

【技术实现步骤摘要】
一种水下航行器模型操纵面舵力测试试验装置及方法


[0001]本申请属于水下航行器操纵性试验
，尤其涉及一种水下航行器模型操纵面舵力测试试验装置及方法。

技术介绍

[0002]水下航行器模型操纵面舵力测试是操纵性研究的重要组成部分，通过舵力测试试验可获得与舵角相关的位置导数。舵力测试在拖曳水池中开展试验的资料较少，也缺乏一套完善、可靠、高精度的舵力测试试验装置。
[0003]在拖曳水池开展舵力测试试验，试验模型需要根据拖曳水池进行缩比，导致模型尾部空间非常狭小，各系统的布局极易发生干涉。模型内部的采集传感器、舵的旋转控制系统、螺旋桨的动力系统均集中在试验模型尾部，因此尾部结构设计必须非常紧凑。不同舵轴之间、舵轴与螺旋桨轴之间，需要保证一定距离避免转动时互相影响。
[0004]因此，专利技术一种水下航行器模型操纵面舵力测试试验装置，可以在拖曳水池中高精度、高效的完成舵力测试，对水下航行器的操纵性研究有着重要意义。

技术实现思路

[0005]为了解决相关技术无法在拖曳水池中高精度、高效的完成舵力测试的问题，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下航行器模型操纵面舵力测试试验装置，其特征在于，包括：试验模型、舵力测试机构、模拟推进机构、支杆和拖车，试验模型通过支杆固定在拖车的下方，支杆插入水中，下端固定在试验模型的重心位置；舵力测试机构及模拟推进机构的线缆穿过试验模型及支杆的内部空腔，连接到拖车上的控制系统；舵力测试机构，用于控制试验模型的尾舵转动，并测试舵面在不同舵角下的受力大小；模拟推进机构，用于为试验模型提供推力。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，试验模型包括：模型主体、模型尾段、模型末段和尾舵，模型主体为回转体形式的前部结构；模型尾段为内部空腔的薄壁结构，用于固定舵力测试机构；模型末段为内部空腔的薄壁结构，用于定位模拟推进机构；模型主体与模型尾段通过螺栓连接；模型末段与模型尾段固定；尾舵位于模型尾段四周稳定翼的后方。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，舵力测试机构包括：中心基座、调整垫块、舵机座、舵机、法兰轴、传感器、舵轴、平键和锁紧螺母，中心基座底部为圆形法兰，对中安装于模型尾段内部；调整垫块中心对称螺接于中心基座的四周平面上；舵机座底部外轮廓与调整垫块顶部外轮廓相同，外轮廓对齐后通过螺钉连接；舵机嵌入到舵机座内部固定；法兰轴中间段为凹型结构，底部与舵机顶部舵盘连接，顶部与传感器底部连接；传感器顶部与舵轴底部法兰连接，平键嵌入在舵轴内部，与锁紧螺母一起固定被测试尾舵，尾舵可随舵轴旋转。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，模拟推进机构包括：下密封盖、密封盒体、电机、上密封盖、旋转密封件、顶盖、第一螺钉、螺旋桨轴、轴承、轴承座、第二螺钉、螺旋桨和整流帽，模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李徐，许靖锋，王冠，张科，韩小红，张志豪，王跃龙，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：