本发明专利技术涉及空调技术领域，具体涉及一种U型板自动成型装置，其的第一预成型机构包括设置在传输带上的第一定型腔，第一定型腔内设有顶升板，传输带在其输出方向上设有止挡板，止挡板位于第一定型腔的前方并阻止传输带上的板料前进，第一定型腔的顶部开设有出口，顶升板能朝向出口的方向顶起板料，顶升板与控制器连接；第二预成型机构包括可移动的抓取机械手，抓取机械手的上方设有第二定型腔，第二定型腔能靠向抓取机械手并压向抓取机械手上的板料，抓取机械手和第二定型腔均与控制器连接，该U型板自动成型装置能够将平铺的板料两端折弯以形成U型板，并且能够将成型的U型板放到箱体内，其具有自动化程度高的优点。其具有自动化程度高的优点。其具有自动化程度高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种U型板自动成型装置
[0001]本专利技术涉及空调
，具体涉及一种U型板自动成型装置。
技术介绍
[0002]空调在打包装箱的时候为了防止纸箱里的空调被压坏或者踩坏，会在纸箱里放置防踩板，防踩板来料时为平铺的一板料，在装箱时需要人工将防踩板的两端折叠，将防踩板折叠为U型，然后装入空调纸箱内，如此反复循环操作，但是人工操作带来了不足之处：第一，人工操作时动作单一，长时间操作易疲劳，会出现漏装的情况；第二，人工装箱自动化程度低下，在当下人力成本急剧增加和人力紧缺的时代不利用公司的发展。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种U型板自动成型装置，该U型板自动成型装置能够将平铺的板料两端折弯以形成U型板，并且能够将成型的U型板放到箱体内，其具有自动化程度高的优点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]提供一种U型板自动成型装置，包括传输带、第一预成型机构和第二预成型机构和控制器；
[0006]所述第一预成型机构包括设置在所述传输带上的第一定型腔，所述第一定型腔内设有顶升板，所述传输带在其输出方向上设有止挡板，所述止挡板位于所述第一定型腔的前方并阻止所述传输带上的板料前进，所述第一定型腔的顶部开设有出口，所述顶升板能朝向所述出口的方向顶起板料，所述顶升板与所述控制器连接；
[0007]所述第二预成型机构包括可移动的抓取机械手，所述抓取机械手的上方设有第二定型腔，所述第二定型腔能靠向所述抓取机械手并压向抓取机械手上的板料，所述抓取机械手和所述第二定型腔均与所述控制器连接。
[0008]在一些实施方式中，所述第一定型腔包括分别设在所述传输带两侧上的第一预成型限位板，两侧处的所述第一预成型限位板对称设置，各个所述第一预成型限位板的一端部固定在所述传输带的外侧边，另一端部翻向所述传输带的内侧，两侧处的第一预成型限位板的外端之间留有间距，所述间距为所述出口。
[0009]在一些实施方式中，所述第一预成型限位板位于所述传输带的输出口的两侧边上，所述止挡板设置在所述传输带的输出口。
[0010]在一些实施方式中，所述第二定型腔包括位于所述抓取机械手上方的安装板和分别设在所述安装板两侧上的第二预成型限位板，两侧处的所述第二预成型限位板对称设置。
[0011]在一些实施方式中，所述安装板上设有调节气缸，所述调节气缸驱动所述安装板靠向或远离所述抓取机械手。
[0012]在一些实施方式中，各个所述第二预成型限位板包括摆杆和设在所述摆杆的下端
部的板件，所述摆杆的上端部背向所述安装板的一侧折弯以形成为连接杆，所述安装板的侧边开设有缺口，所述摆杆的折弯处安装在所述缺口上并通过连接销与所述安装板转轴连接，所述连接杆的外端连接有成型气缸，所述成型气缸的伸缩杆驱动所述连接杆绕所述连接销转动。
[0013]在一些实施方式中，所述抓取机械手包括固定夹板和移动夹板，所述固定夹板与所述移动夹板相对设置，所述移动夹板上设有抓取气缸，所述抓取气缸驱动所述移动夹板远离或靠近所述固定夹板，所述移动夹板与所述固定板之间的距离长度垂直两侧上的所述第二预成型限位板之间的距离长度。
[0014]在一些实施方式中，所述抓取机械手设有伸缩气缸，所述伸缩气缸驱动所述抓取机械手在Z轴向上移动。
[0015]在一些实施方式中，所述传输带的上方设有X轴向滑轨，所述X轴向滑轨上滑动连接有Y轴向滑轨，所述第二预成型机构滑动连接在所述Y轴向滑轨上。
[0016]在一些实施方式中，所述X轴向滑轨的下方还设有箱体到位传感器，所述控制器通过所述箱体到位传感器与所述X轴向滑轨、所述Y轴向滑轨、所述抓取气缸和所述伸缩气缸和所述调节气缸连接。
[0017]在一些实施方式中，所述止挡板上设有感应开关，所述感应开关与所述传输带连接，所述控制器通过所述感应开关与所述传输带连接。
[0018]在一些实施方式中，所述传输带包括平行的两条传输皮带，所述顶升板设置在两条传输带之间的位置中。
[0019]在一些实施方式中，所述传输带的侧边设有板料储放箱和取料机械手，所述取料机械手将所述储放箱中的板料移到传输带上。
[0020]在一些实施方式中，所述取料机械手包括连接板，所述连接板的下侧设有吸盘，所述连接板的上侧通过法兰盘与机器人连接。
[0021]在一些实施方式中，所述顶升板的上表面设有顶升感应开关，所述顶升板的下表面连接有顶升气缸，所述控制器通过所述顶升感应开关与所述顶升气缸连接。
[0022]本专利技术一种U型板自动成型装置的有益效果：
[0023](1)本专利技术的U型板自动成型装置在传输带上设置了第一定型腔，当平铺的板料传输到第一定型腔内时，在止挡板的阻止下，板料停止在第一定型腔内，第一定型腔内的顶升板将传输带上的板料顶升，在顶升板和第一定型腔的作用下，板料的两端折叠，板料实现第一次自动预成型。
[0024](2)本专利技术的U型板自动成型装置设置有抓取机械手，抓取机械手将第一定向腔内的第一次预成型的板料从第一定型腔中的出口拉出，该出口不但便于板料取出，同时能对板料进一步定型；抓取机械手的上方设有第二定型腔，该第二定型腔靠向抓取机械手即可压向抓取机械手上的板料，使得板料第二次预成型。
[0025](3)本专利技术的U型板自动成型装置的抓取机械手可移动，该抓取机械手能将其第二次成型后的板料自动放入到箱体内。
附图说明
[0026]图1是实施例的U型板自动成型装置的结构示意图。
[0027]图2是实施例的传输带与第一定型腔的结构示意图。
[0028]图3是实施例的第二预成型机构的结构示意图。
[0029]图4是实施例的第二预成型机构的另一视觉结构示意图。
[0030]图5是实施例的取料机械手的结构示意图。
[0031]附图标记
[0032]传输带1；第一预成型机构2；第二预成型机构3；第一定型腔4、第一预成型限位板41；顶升板5；止挡板6；抓取机械手7、固定夹板71、移动夹板72；第二定型腔8、第二预成型限位板81、摆杆810、板件811、连接杆812；出口9；安装板10；调节气缸11；缺口13；成型气缸14；抓取气缸15；伸缩气缸16；X轴向滑轨17；Y轴向滑轨18；箱体到位传感器19；箱体20；感应开关21；板料储放箱22；取料机械手23、连接板231、吸盘232、法兰盘233；连接销24；板料25；顶升气缸26。
具体实施方式
[0033]实施例1
[0034]本实施例公开的一种U型板自动成型装置，图1所示，包括传输带1、第一预成型机构2和第二预成型机构3和控制器；
[0035]所述第一预成型机构2包括设置在所述传输带1上的第一定型腔4，所述第一定型腔4内设有顶升板5，所述传输带1在其输出方向上设有止挡板6，所述止挡板6位于所述第一定型腔4的前方并阻止所述传输带1上的板料25前进，所述第一定型腔4的顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种U型板自动成型装置，其特征是：包括传输带、第一预成型机构和第二预成型机构和控制器；所述第一预成型机构包括设置在所述传输带上的第一定型腔，所述第一定型腔内设有顶升板，所述传输带在其输出方向上设有止挡板，所述止挡板位于所述第一定型腔的前方并阻止所述传输带上的板料前进，所述第一定型腔的顶部开设有出口，所述顶升板能朝向所述出口的方向顶起板料，所述顶升板与所述控制器连接；所述第二预成型机构包括可移动的抓取机械手，所述抓取机械手的上方设有第二定型腔，所述第二定型腔能靠向所述抓取机械手并压向所述抓取机械手上的板料，所述抓取机械手和所述第二定型腔均与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的U型板自动成型装置，其特征是：所述第一定型腔包括分别设在所述传输带两侧上的第一预成型限位板，两侧处的所述第一预成型限位板对称设置，各个所述第一预成型限位板的一端部固定在所述传输带的外侧边，另一端部翻向所述传输带的内侧，传输带两侧处的第一预成型限位板的外端之间留有间距，所述间距为所述出口。3.根据权利要求2所述的U型板自动成型装置，其特征是：所述第一预成型限位板位于所述传输带的输出口的两侧边上，所述止挡板设置在所述传输带的输出口。4.根据权利要求1所述的U型板自动成型装置，其特征是：所述第二定型腔包括位于所述抓取机械手上方的安装板和分别设在所述安装板两侧上的第二预成型限位板，两侧处的所述第二预成型限位板对称设置。5.根据权利要求4所述的U型板自动成型装置，其特征是：所述安装板上设有调节气缸，所述调节气缸驱动所述安装板靠向或远离所述抓取机械手。6.根据权利要求5所述的U型...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，丁龙宇，杨广明，骆杰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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