车辆及其控制方法、控制装置、存储介质制造方法及图纸

一种车辆及其控制方法、控制装置、存储介质。所述方法包括：获取车辆前方的环境图像；根据所获取的环境图像，识别车辆前方环境的边界；将所述车辆的尺寸，与识别出的环境边界进行比对，以确认所述车辆是否满足前方环境下的通行条件；输出比对结果。应用上述方案，可以提高车辆的驾驶安全性。高车辆的驾驶安全性。高车辆的驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法、控制装置、存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆及其控制方法、控制装置、存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在车辆行驶过程中，若遇到限高或限宽等场景，通常依靠驾驶员的目视和经验，判断是否可以通行。
[0003]由于驾驶员的目视和经验具有极大的不确定性，常常会导致车辆被剐蹭等情况的出现，驾驶安全性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的问题是：如何提高车辆的驾驶安全性。
[0005]为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0006]获取车辆前方的环境图像；
[0007]根据所获取的环境图像，识别车辆前方环境的边界；
[0008]将所述车辆的尺寸，与识别出的环境边界进行比对，以确认所述车辆是否满足前方环境下的通行条件；
[0009]输出比对结果。
[0010]可选地，所述根据所获取的环境图像，识别当前所在环境的边界，包括：
[0011]对所获取的环境图像进行特征提取，得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆前方的环境图像；根据所获取的环境图像，识别车辆前方环境的边界；将所述车辆的尺寸，与识别出的环境边界进行比对，以确认所述车辆是否满足前方环境下的通行条件；输出比对结果。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所获取的环境图像，识别当前所在环境的边界，包括：对所获取的环境图像进行特征提取，得到边界特征点；基于所述边界特征点，得到车辆前方环境的边界模型。3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对所获取的环境图像进行特征提取，得到边界特征点，包括：提取所获取的环境图像的所有特征点；将所提取的特征点，与预设边界特征训练库中的特征点进行比对，识别出边界特征点。4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当前车辆前方的环境图像，包括至少一组，每组图像的数量为两个。5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述边界特征点，得到车辆当前环境的边界模型，包括：基于所述边界特征点，计算车辆前方环境的边界信息；利用计算得到的边界信息，得到车辆前方环境的边界模型。6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述边界特征点，采用半全局块匹配算法，得到车辆前方环境的边界信息。7.如权利要求5所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，蔡德暄，李鹏，唐善政，
申请(专利权)人：优跑汽车技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：