数据的处理方法、装置、储存介质、处理器及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数据的处理方法、装置、储存介质、处理器及电子装置。数据的处理方法，包括：获取车辆信息、预设规则集，车辆信息至少包括如下之一：车辆的行驶参数信息、车辆的行驶工况信息、车辆的外界感知信息，预设规则集用于表征确定车辆为标定状态的预设条件；判断车辆信息是否满足预设条件，在确定车辆信息满足预设条件的情况下，确定车辆为标定状态，生成采集指令；基于采集指令采集目标数据，其中，采集指令用于采集目标数据，目标数据至少包括如下之一：点云数据、车身数据、图像数据及视觉感知数据；基于目标数据生成案例数据；将案例数据返回至服务器。本发明专利技术解决了相关技术的车辆的数据传输慢的技术问题。辆的数据传输慢的技术问题。辆的数据传输慢的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
数据的处理方法、装置、储存介质、处理器及电子装置


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体而言，涉及一种数据的处理方法、装置、储存介质、处理器及电子装置。

技术介绍

[0002]随着算法、算力和大数据的发展，人工智能开始进入高速的发展期。作为人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，人工智能的深度学习算法在车辆自动驾驶的感知系统中得到大量应用。感知系统对物体的识别，需要海量的标注数据样本作为训练集，经过大量数据的监督学习，可以实现对交通参与者(机动车、行人、非机动车等)的准确识别。
[0003]自动驾驶感知系统所需要的海量感知数据(摄像头数据和激光雷达数据)面临两大挑战：第一、海量感知数据的获取，需要建立数十辆试验车队，并覆盖城市道路、国道省道、高速公路、乡间道路等不同道路工况，覆盖晴天、雨天、阴天、雾霾等不同天气条件，覆盖隧道、高架、环岛等环境的不同场景条件。这样获取感知数据的方法需要耗费大量的时间和资源。第二、对于单车而言，摄像头数据和激光雷达数据的产生量十分庞大，单车每天产生的数据量达到TB级别，现有技术中通常采用移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据的处理方法，其特征在于，包括：获取车辆信息、预设规则集，所述车辆信息至少包括如下之一：所述车辆的行驶参数信息、所述车辆的行驶工况信息、所述车辆的外界感知信息，所述预设规则集用于表征确定所述车辆为标定状态的预设条件；判断所述车辆信息是否满足所述预设条件，在确定所述车辆信息满足所述预设条件的情况下，确定所述车辆为标定状态，生成采集指令；基于所述采集指令采集目标数据，其中，所述采集指令用于采集目标数据，所述目标数据至少包括如下之一：点云数据、车身数据、图像数据及视觉感知数据；基于所述目标数据生成案例数据；将所述案例数据返回至服务器。2.根据权利要求1所述的数据的处理方法，其特征在于，基于所述采集指令采集目标数据包括：以第一预设时间段为周期实时采集所述点云数据、所述车身数据、所述图像数据及所述视觉感知数据；确定生成所述采集指令时第二时间段内的所述点云数据、所述车身数据、所述图像数据及所述视觉感知数据为所述目标数据，其中，所述第二时间段的起点早于所述第一预设时间段的起点，所述第二时间段的终点晚于所述第一预设时间段的终点。3.根据权利要求2所述的数据的处理方法，其特征在于，以第一预设时间段为周期实时采集所述点云数据、所述车身数据、所述图像数据及所述视觉感知数据包括：利用J3核芯片采集所述图像数据。4.根据权利要求1所述的数据的处理方法，其特征在于，基于所述目标数据生成案例数据包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王栋梁，刘坤鹏，李兵，王秋，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：