一种隐形正畸牙套制作方法技术

本申请公开了隐形正畸牙套制作方法，包括预先制作只容纳一个牙模型的圆形的分体底板、设计、打印、清洗固化、压膜、生成牙龈线并审阅、切割、抛光，压膜包括将所述牙模型压模在所述分体底板上；切割包括利用自动切割设备根据患者的输入动画帧文件和排版文件确定牙模型的牙龈线位置，找到切割起始点，对牙模型进行自动切割，该方法能提升隐形正畸牙套的加工效率和打磨牙套边缘的精准度，降低生产成本，减少浪费。浪费。浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种隐形正畸牙套制作方法


[0001]本专利技术属于牙齿正畸
，特别是涉及一种隐形正畸牙套制作方法。

技术介绍

[0002]隐形正畸是通过计算机辅助设计，制造出一系列个性化的透明矫治器，患者通过按时配戴和定期更换来达到矫治目标的一种新型正畸技术，患者按照顺序戴用矫治器就可以实现牙齿的正畸移动。隐形正畸的效果可以长期维持，隐形正畸具有隐形、舒适、美观、可摘的优点。隐形正畸牙套的基本生产流程包括取模、设计、打印、清洗固化、压膜和打磨抛光。
[0003]目前的隐形正畸牙套的打磨工艺是在打印后，通过硬铲将牙模型从3D打印机的大型底板上铲下来，然后浸泡在装有高浓度酒精的超声波清洗机内超声清洗，然后放入紫外线固化箱内进行固化，固化后进行压膜操作，然后进行手动打磨和抛光，可见，在这种情况下，打磨抛光的过程比较长，精度控制标准不易统一，工作效率低，人工成本高，而且操作人员需要经过长时间的培训才能达到熟练水平，每个人员的接受程度和技术提升速度也都不一样，而且，人工打磨会有小概率的抛光操作失误，这就可能导致牙套上出现划痕和白斑等状况，这就需要重新返工制作，造成不必要的浪费。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了一种隐形正畸牙套制作方法，能够提升隐形正畸牙套的加工效率和打磨牙套边缘的精准度，降低生产成本，减少浪费。
[0005]本专利技术提供的一种隐形正畸牙套制作方法，包括预先制作只容纳一个牙模型的圆形的分体底板、设计、打印、清洗固化、压膜、生成牙龈线并审阅、切割、抛光；
>[0006]所述打印步骤包括将每个所述牙模型打印至对应的一个承载装置上；
[0007]所述压膜步骤包括将所述牙模型压模在所述分体底板上；
[0008]所述切割步骤包括利用自动切割设备，根据患者的输入动画帧文件和排版文件，确定所述牙模型的牙龈线位置，找到切割起始点，按照预设切割路径对所述牙模型进行自动切割。
[0009]优选的，在上述隐形正畸牙套制作方法中，所述分体底板的直径为7.5cm。
[0010]优选的，在上述隐形正畸牙套制作方法中，所述清洗固化步骤包括：将具有所述牙模型的所述分体底板放入浓度为95％的酒精内刷洗，然后放入光固化箱内进行固化操作。
[0011]优选的，在上述隐形正畸牙套制作方法中，所述承载装置为树脂圆盘。
[0012]优选的，在上述隐形正畸牙套制作方法中，所述自动切割设备为连接在一起的具有HiperMOS Dental切割程序的计算机和机器人。
[0013]通过上述描述可知，本专利技术提供的上述隐形正畸牙套制作方法，由于包括预先制作只容纳一个牙模型的圆形的分体底板、设计、打印、清洗固化、压膜、生成牙龈线并审阅、切割、抛光；所述打印步骤包括将每个所述牙模型打印至对应的一个承载装置上；所述压膜
步骤包括将所述牙模型压模在所述分体底板上；所述切割步骤包括利用自动切割设备，根据患者的输入动画帧文件和排版文件，确定所述牙模型的牙龈线位置，找到切割起始点，按照预设切割路径对所述牙模型进行自动切割，可见，利用上述方法能够对牙模型进行精确定位，因而能实现自动化的打磨抛光，无需浪费太多的人力了，因此能够提升隐形正畸牙套的加工效率和打磨牙套边缘的精准度，降低生产成本，减少浪费。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术提供的一种隐形正畸牙套制作方法的实施例的示意图；
[0016]图2为本申请实施例采用的一种承载装置的示意图；
[0017]图3为打印牙模型之后的承载装置的示意图。
具体实施方式
[0018]本专利技术的核心是提供一种隐形正畸牙套制作方法，能够提升隐形正畸牙套的加工效率和打磨牙套边缘的精准度，降低生产成本，减少浪费。
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]本专利技术提供的一种隐形正畸牙套制作方法的实施例如图1所示，图1为本专利技术提供的一种隐形正畸牙套制作方法的实施例的示意图，该方法可以包括如下步骤：
[0021]S1：预先制作只容纳一个牙模型的圆形的分体底板，具体的，可以优选8*8分布的直径为7.5cm的圆形的分体底板，用于配合后期带此分体底板进行加工；
[0022]S2：设计；
[0023]S3：打印；
[0024]S4：清洗固化；
[0025]S5：压膜；
[0026]S6：生成牙龈线并审阅；
[0027]S7：切割；
[0028]S8：抛光；
[0029]其中，打印步骤具体可以将带有承载装置数据的模型随意放置在打印机内任何位置打印，如图2和图3所示，图2为本申请实施例采用的一种承载装置的示意图，图3为打印牙模型之后的承载装置的示意图；
[0030]压膜步骤包括将牙模型压模在分体底板上，此时就进入了等待加工状态；
[0031]生成牙龈线并审阅步骤包括输入排牙动画文件到牙龈线生成软件内进行牙龈线(切割路径)的自动生成及手动审阅，同时可进行软件内的仿真演示；
[0032]切割步骤包括将数据导入自动切割设备，该自动切割设备可优选为连接在一起的具有HiperMOS Dental切割程序的计算机和机器人，根据患者的输入动画帧文件和排版文件，确定牙模型的牙龈线位置，找到切割起始点，按照预设切割路径对牙模型进行自动切割。
[0033]在该切割步骤中，计算出牙龈位置以后，也可以对牙龈线的高低平滑程度进行单独设置，可以利用HiperMOS Dental切割程序配合机器人计算出可识别的切割轨迹，也就是说该自动切割设备可优选为连接在一起的具有HiperMOS Dental切割程序的计算机和机器人，然后设置切割起点，进行切割路径的整合，机器人此时可以根据已设定好的程序进行抓取
‑
切割
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放置的操作。而且，可选择利用寻找分体底板的固定位置主轴的方式确定出牙模型的相对位置，这里所说的固定位置主轴也就是车针，在机器人程序内先标定TCP点(加工起点)，此点是通过车针尖以机器人内校准程序取得，切割完毕之后，只需人工进行简单的抛光操作即可完成成品检验要求，可见这就大大提高了制作效率。
[0034]该实施例根据承载装置来生成牙龈线并找到加工位置，为最后一步的简单抛光提供极大便利，节省出大量时间，从而可以提高产量，同时由于系统可以设置每个患者牙龈线的位置为标准值，因此能够节省大量的人员培训成本。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隐形正畸牙套制作方法，包括预先制作只容纳一个牙模型的圆形的分体底板、设计、打印、清洗固化、压膜、生成牙龈线并审阅、切割、抛光；所述打印步骤包括将每个所述牙模型打印至对应的一个承载装置上；所述压膜步骤包括将所述牙模型压模在所述分体底板上；所述切割步骤包括利用自动切割设备，根据患者的输入动画帧文件和排版文件，确定所述牙模型的牙龈线位置，找到切割起始点，按照预设切割路径对所述牙模型进行自动切割。2.根据权利要求1所述的隐形正畸牙套制作方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：马春敏，孟凡莙，
申请(专利权)人：北京固瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：