一种多功能军用打靶装置制造方法及图纸

一种多功能军用打靶装置，属于自动化设备技术领域。所述多功能军用打靶装置包括固定底座、战术单兵靶系统、挂载装置和自动旋转装置，战术单兵靶系统包括自动起降单兵靶，自动起降单兵靶包括单兵起倒靶和单兵侧起靶，单兵起倒靶与起倒靶旋转电机相连，单兵侧起靶与侧起靶旋转电机相连，起倒靶旋转电机和侧起靶旋转电机均设置于旋转台的上方，挂载装置包括挂载架以及设置于挂载架的自动夹紧装置和自动支撑机构，自动旋转装置用于带动挂载架旋转。所述多功能军用打靶装置将单兵靶和大型导弹靶相结合，能够完成全方位、复杂的打靶试验。复杂的打靶试验。复杂的打靶试验。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能军用打靶装置


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，涉及一种军用无人驾驶靶车，特别涉及一种多功能军用打靶装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，无人驾驶技术日渐成熟。普通的训练用靶大多无法进行移动打靶，且现有的移动靶车本身功能单一、训练实用性差，无法实现不同区域、不同场景的训练，不利于提高实弹射击的准确性和多样性，对靶车大小及移动速度等参数和功能性要求很高，而真人驾驶则会出现明显的安全隐患，布设轨道架设靶标则很难出现博弈互动的场面，降低了演习的逼真程度。
[0003]目前，部队用的打靶装置一般为固定靶和定点移动靶，定点移动靶的运动路径简单且变换能力单一，对于难度高的打靶训练很难起到好的效果。小型远距离导弹和坦克进行打靶训练时大多为固定靶，不可进行移动，很难起到很好的训练效果。
[0004]因此，亟需一种逼真度高、实用性强的多功能打靶装置。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术存在的技术问题，本专利技术提供了一种多功能军用打靶装置，其将单兵靶和大型导弹靶相结合，单兵靶的靶标可进行起倒和旋转，能够完成全方位、复杂的打靶试验，该打靶装置还可以根据实际需求安装在可移动的车厢上，比如军用靶车，拆装方便，既能完成单一打靶试验，组合统一后还能达到复杂任务的要求。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
[0007]一种多功能军用打靶装置，包括固定底座以及设置于所述固定底座的战术单兵靶系统、挂载装置和自动旋转装置；
[0008]所述战术单兵靶系统包括至少一个自动起降单兵靶，所述自动起降单兵靶包括单兵起倒靶和单兵侧起靶，所述单兵起倒靶与起倒靶旋转电机相连，所述单兵侧起靶与侧起靶旋转电机相连，所述起倒靶旋转电机和侧起靶旋转电机均设置于旋转台的上方；
[0009]所述挂载装置包括挂载架，所述挂载架一侧设置有用于夹紧靶板的自动夹紧装置，所述挂载架的另一侧设置有用于支撑挂载架的自动支撑机构；
[0010]所述自动旋转装置设置于所述固定底座并与挂载架固连，用于带动挂载架旋转。
[0011]进一步的，所述自动夹紧装置包括固设于所述挂载架的夹紧底座，所述夹紧底座固设有钩身，所述钩身转动设置有钩舌旋转轴，所述钩舌旋转轴与钩舌固连，所述钩舌旋转轴通过链轮链条组件与电机二连接。
[0012]优选的，所述钩舌旋转轴穿过回位弹簧，所述回位弹簧的一个引脚嵌入夹紧底座，所述回位弹簧的另一个引脚嵌入钩舌。
[0013]进一步的，所述自动支撑机构包括与所述挂载架转动连接的支撑杆旋转轴，所述支撑杆旋转轴通过链轮链条组件与电机三连接，所述支撑杆旋转轴固连有支撑杆，所述支
撑杆的端部与设置于底部固定座的卡槽卡接。
[0014]进一步的，所述自动旋转装置包括转动设置于固定底座的挂载架旋转轴，所述挂载架旋转轴与挂载架固连，所述挂载架旋转轴通过链轮链条组件与电机一连接。
[0015]进一步的，所述起倒靶旋转电机通过靶标旋转轴与单兵起倒靶连接，所述侧起靶旋转电机通过靶标旋转轴与单兵侧起靶连接。
[0016]进一步的，所述战术单兵靶系统还包括单兵靶系统控制盒，所单兵靶系统控制盒内部装有控制主板一，所述控制主板一分别与起倒靶旋转电机、侧起靶旋转电机和旋转台连接，同时，控制主板一还与地面控制站相连，所述地面控制站包括上位机和遥控器。
[0017]进一步的，所述一种多功能军用打靶装置还包括控制系统，所述控制系统包括设置在主控盒内的控制主板二，所述控制主板二分别与电机一、电机二和电机三连接，同时，所述控制主板二还与地面控制站相连，所述地面控制站包括上位机和遥控器。
[0018]优选的，所述一种多功能军用打靶装置还包括自主保护装置，所述自主保护装置采用故障保护断电开关，用于保护控制主板一和控制主板二。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]1)本专利技术集人工遥控操作、靶板自动夹紧于一体，能够灵活实现手动和自动的多项功能操作，具有操作简单、灵敏度好、可靠性高、适用性强、安全性高、抗干扰性强等特点，即使低温等恶劣环境下，也能保证各项功能的正常运行，提高了打靶装置的自动化程度，可广泛应用于军事领域，该打靶装置可安装在可移动车辆上，通过移动车辆提供动力可真正实现模拟真实车辆移动打靶；
[0021]2)本专利技术同时拥有多项操控模式，可远程遥控和全自动模式，单兵起倒靶和单兵侧起靶的运动可通过地面控制站软件写入的旋转角度和旋转频率，适用性强；
[0022]3)本专利技术通过控制主板一控制起倒靶旋转电机、侧起靶旋转电机和旋转台，能够实现单兵起倒靶和单兵侧起靶的起倒、侧起和360度旋转；
[0023]4)本专利技术挂载装置能够挂载多种型号的靶板，通过自动旋转装置实现靶板的不同角度放置；
[0024]5)本专利技术与普通运动靶标相比，能够模拟导弹靶(靶板)和人形靶(自动起降单兵靶)，具有逼真度高、实用性强、对使用环境要求低、危险性低和成本低等优点；而且，可根据需要变成装甲导弹移动靶(靶板)或自动起降单兵靶，降低了成本，提高其使用价值；训练结束后，更换靶板、单兵起倒靶和单兵侧起靶即可进行下一次训练，实现多功能军用打靶装置的重复使用；
[0025]6)本专利技术的旋转轴、自动夹紧装置、旋转台均采用独立设计的机加件安装，机构传动效率较高，便于维护与替换。
[0026]本专利技术的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。
附图说明
[0027]图1是本专利技术实施例提供的一种多功能军用打靶装置的结构示意图；
[0028]图2是本专利技术实施例提供的自动夹紧装置的结构示意图；
[0029]图3是本专利技术实施例提供的钩身和钩舌配合的示意图；
[0030]图4是本专利技术实施例提供的固定底座一侧设置有靶板的示意图；
[0031]图5是本专利技术实施例提供的自动旋转装置的结构示意图；
[0032]图6是本专利技术实施例提供的战术单兵靶系统的结构示意图；
[0033]图7是本专利技术实施例提供的自动起降单兵靶训练的示意图；
[0034]图8是本专利技术实施例提供的导弹靶(靶板)训练的示意图。
[0035]说明书附图中的附图标记包括：
[0036]1‑
自动夹紧装置，2
‑
挂载装置，3
‑
固定底座，4
‑
主控盒，5
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天线盒，6
‑
天线，7
‑
自主保护装置，101
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挂载架，102
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支撑杆，103
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电机三，104
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链条三，105
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靶杆，106
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靶板，107
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支撑杆旋转轴，108
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卡槽，109
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底部固定座，201
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轴承，202
‑
挂载架旋转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能军用打靶装置，其特征在于，包括固定底座以及设置于所述固定底座的战术单兵靶系统、挂载装置和自动旋转装置；所述战术单兵靶系统包括至少一个自动起降单兵靶，所述自动起降单兵靶包括单兵起倒靶和单兵侧起靶，所述单兵起倒靶与起倒靶旋转电机相连，所述单兵侧起靶与侧起靶旋转电机相连，所述起倒靶旋转电机和侧起靶旋转电机均设置于旋转台的上方；所述挂载装置包括挂载架，所述挂载架一侧设置有用于夹紧靶板的自动夹紧装置，所述挂载架的另一侧设置有用于支撑挂载架的自动支撑机构；所述自动旋转装置设置于所述固定底座并与挂载架固连，用于带动挂载架旋转。2.根据权利要求1所述的一种多功能军用打靶装置，其特征在于，所述自动夹紧装置包括固设于所述挂载架的夹紧底座，所述夹紧底座固设有钩身，所述钩身转动设置有钩舌旋转轴，所述钩舌旋转轴与钩舌固连，所述钩舌旋转轴通过链轮链条组件与电机二连接。3.根据权利要求2所述的一种多功能军用打靶装置，其特征在于，所述钩舌旋转轴穿过回位弹簧，所述回位弹簧的一个引脚嵌入夹紧底座，所述回位弹簧的另一个引脚嵌入钩舌。4.根据权利要求1所述的一种多功能军用打靶装置，其特征在于，所述自动支撑机构包括与所述挂载架转动连接的支撑杆旋转轴，所述支撑杆旋转轴通过链轮链条组件与电机三连接，所述支撑杆旋转轴固连有支撑杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬书得，姚正康，宋崎，胡为，龚鹏，岳玉梅，马琳，任赵旭，王留芳，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：