一种智能化防结露和除湿一体机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能化防结露和除湿一体机器人系统，其包括AGV运输车，电机，导电支架，导轨，支架，热辐射罩，热辐射管，链条，滑轨，链轮和智能控制系统，智能控制系统包括温湿度信号采集模块、MES信号采集模块、起重机位置信号采集模块、视觉识别模块和中央控制模块。热辐射罩上的热辐射管采用均布式设计，可进行非连续辐射控制而达到所需的热能，高效节能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化防结露和除湿一体机器人系统


[0001]本技术涉及钢卷存储领域，尤其涉及名称一种智能化防结露和除湿一体机器人系统。

技术介绍

[0002]我国南方钢厂钢卷库，空气湿度极高(90％以上)，加上高温天气，造成库区潮湿闷热，而钢卷表面温度低于环境温度，因此钢卷表面会产生大量凝露，导致钢卷生锈。现需要通过技术手段处理，降低钢卷周围空气湿度，消除钢卷表面凝露。现有技术手段主要通过在每个钢卷周围布置热吹风装置，通过加热钢卷和加速钢卷周围空气流动来除湿，该方法耗能高，且对于非完全封闭的库房除湿效果甚微。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种智能化防结露和除湿一体机器人系统及其控制方法，以克服现有的除湿方法耗能高等技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种智能化防结露和除湿一体机器人系统，包括：AGV运输车，电机，导电支架，导轨，支架，热辐射罩，热辐射管，链条，滑轨，链轮和智能控制系统；其中所述热辐射罩内均匀分布至少两个热辐射管；
[0006]所述支架、所述导电支架、所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化防结露和除湿一体机器人系统，其特征在于，包括：AGV运输车(01)，电机(02)，导电支架(03)，导轨(04)，支架(05)，热辐射罩(06)，热辐射管(07)，链条(08)，滑轨(09)，链轮(10)和智能控制系统；其中所述热辐射罩(06)内均匀分布至少两个热辐射管(07)；所述支架(05)、所述导电支架(03)、所述导轨(04)和所述滑轨(09)固定在AGV运输车(01)上，所述电机(02)固定在支架(05)上，所述链轮(10)安装在电机(02)一端，链轮(10)连接链条(08)，所述热辐射罩(06)通过所述链条(08)拖动沿所述滑轨(09)滑动，进而实现机器人系统作业高度的改变；所述智能控制系统包括温湿度信号采集模块、MES信号采集模块、起重机位置信号采集模块、视觉识别模块和中央控制模块；所述温湿度信号采集模块用于采集空气温湿度值信息，并将空气温湿度值信息发送到中央控制模块；所述MES信号采集模块用于采集钢卷库存位置信息，并将钢卷库存位置信息发送到中央控制模块；所述起重机位置信号采集模块用于采集起重机空间坐标信息，并将钢卷库存位置信息发送到中央控制模块；所述视觉识别模块用于采集视觉识别信号，并将视觉识别信号发送到中央控制模块；所述视觉识别信号包括起重机位置信息和操作人员位置信息；所述中央控制模块采集空气温湿度值信息、钢卷库存位置信息、起重...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕波，
申请(专利权)人：大连美恒电气有限公司，
类型：新型
国别省市：