一种用于PCB板针脚弯角的自动上下料工作台制造技术

本发明专利技术涉及PCB板加工技术领域，提出一种能实现平稳输送PCB版材的一种用于PCB板针脚弯角的自动上下料工作台，包括驱动面板，第一驱动杆、第二驱动杆设有第一安装槽、第二安装槽，第一安装槽与第二安装槽内设有第一皮带、第二皮带，第一驱动杆、第二驱动杆的第一皮带与第二皮带夹持有第三驱动杆、第四驱动杆，第三驱动杆、第四驱动杆设有第三安装槽、第四安装槽，第三安装槽与第四安装槽设有第三皮带、第四皮带，第一驱动杆上设有第一驱动装置，第三驱动杆上设有第二驱动装置，第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽、第四安装槽设有限位夹持装置，第三驱动杆与第四驱动杆设有调节支撑机构，驱动面板设有第三驱动装置，驱动面板设有导向装置。有导向装置。有导向装置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板针脚弯角的自动上下料工作台


[0001]本专利技术涉及PCB板加工
，特别涉及一种用于PCB板针脚弯角的自动上下料工作台。

技术介绍

[0002]PCB板在插设电气元件时，需要将电气元件的针脚折弯，避免在后续加工中移动PCB板导致电气元件的脱落影响后续加工。现有的PCB板自动插料和弯角的设备中是通过工作台来承载PCB板的，通过改变工作台的X轴和Y轴坐标来调整工作台的位置以间接调整PCB板的位置，使得PCB板上的待插设电气元件的位置位于用于抓夹电气元件的夹爪和用于将电气元件的针脚顶弯的顶杆
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11之间。
[0003]工作台主要包括驱动面板
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1，驱动面板中部开设有用于裸露PCB板进行电气元件插设的操作开口
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2，驱动面板上设置有用于分别夹持PCB板两端并沿X轴方向输送PCB板进行上下料的第一驱动杆
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3、第二驱动杆
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4，第一驱动杆固定设置于驱动面板上，第二驱动杆通过设置在驱动面板侧边的电机
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5和丝杆
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6带动沿驱动面板上沿Y轴方向开设的导向滑槽
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12前后滑移，第一驱动杆、第二驱动杆是通过上下层设置在两端部的皮带轮
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7驱动绕设在皮带轮上的皮带
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8来夹持驱动PCB板移动的，而皮带轮是设置在第一驱动杆、第二驱动杆两端部的，两侧的皮带轮之间的皮带因为行程太长，使得中间部位的皮带会因为重力下垂，在夹持过程中还会上下晃动，需要另外的压夹结构来避免插设电气元件时板材上下晃动。驱动面板位于第一驱动杆一侧上设置有若干可翻转按压PCB板的压块
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9，通过电控的方式控制压块上下翻转，下压PCB板使PCB板和第一驱动杆贴紧，避免板材在插设电气元件的时候随着皮带上下晃动。
[0004]为了提高生产效率，工作台在输送PCB板
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10是都是整版输送的，版材根据PCB板的长度排版成一排或两排。当PCB板的长度较长时，版材由一排并排的PCB板组成；当PCB板的长度不那么长时，版材由两排并排的PCB板组成。当版材为一排PCB板组成时，PCB板的两端分别支撑在第一驱动杆、第二驱动杆上，在插设电气元件时PCB板的中部不会塌陷。当版材为两排PCB板组成时，PCB板只有一端固定在第一驱动杆或第二驱动杆上，在插设电气元件的过程中PCB板没有得到支撑的一端会随着电气元件的插设向下弯曲，影响电气元件插设的精度还可能会使得版材上的PCB板裂散影响生产加工。

技术实现思路

[0005]因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种结构设计合理、能实现平稳输送防止PCB版材上下晃动影响插接精度的一种用于PCB板针脚弯角的自动上下料工作台。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采取的解决方案为:一种用于PCB板针脚弯角的自动上下料工作台，包括活动设置于外部机台上的驱动面板，所述驱动面板中部开设有用于裸露PCB板进行电气元件插设的操作开口，所述驱动面板上设置有用于分别夹持PCB版材两端并沿X轴方向输送的第一驱动杆、第二驱动杆，所述第一驱动杆固定设置于驱动面板上端
面，所述第二驱动杆可沿Y轴滑移设置于所述驱动面板上端面，所述第一驱动杆、第二驱动杆的相向侧分别沿X轴方向开设有第一安装槽、第二安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽内分别设置有上下相互夹持的第一皮带、第二皮带，所述第一驱动杆、第二驱动杆的第一皮带与第二皮带之间分别可脱离夹持有第三驱动杆、第四驱动杆，所述第三驱动杆、第四驱动杆的相向侧分别沿X轴方向开设有用于夹持并输送PCB版材的第三安装槽、第四安装槽，所述第三安装槽与第四安装槽内分别设置有用于相互水平夹持PCB版材的第三皮带、第四皮带，所述第一驱动杆上设置有用于驱动所述第一安装槽与第二安装槽内的第一皮带、第二皮带动作输送第三驱动杆与第四驱动杆的第一驱动装置，所述第三驱动杆上设置有用于驱动所述第三安装槽与第四安装槽内的第三皮带、第四皮带动作输送PCB版材的第二驱动装置，所述第一安装槽、第二安装槽内分别设置有可随第一皮带、第二皮带夹持输送过程转动水平抵靠在第一皮带或第二皮带皮上限制输送物沿Z轴方向活动、在不夹持输送时自动复位以及限制第一皮带或第二皮带皮沿Y轴方向位移的若干限位夹持装置，所述第三安装槽、第四安装槽内分别设置有可随第三皮带、第四皮带夹持输送过程转动水平抵靠在第一皮带或第二皮带皮上限制输送物沿Z轴方向活动、在不夹持输送时自动复位以及限制第三皮带或第四皮带皮沿Y轴方向位移的若干限位夹持装置，所述第三驱动杆与第四驱动杆两端之间分别设置有可随着第二驱动杆根据输送的PCB版材的Y轴方向长度调整位置而相应的调整长度、并在到达最长长度时有一根支撑杆旋转九十度支撑在两排PCB板连接位置的下表面上的调节支撑机构，所述驱动面板上设置有用于驱动所述第二驱动杆滑移的第三驱动装置，所述驱动面板上设置有用于引导所述第二驱动杆沿Y轴方向直线滑移的导向装置。
[0007]进一步改进的是：所述限位夹持装置包括第一上限位片、第二上限位片、第一下限位片、第二下限位片，所述第一上限位片、第二上限位片对称设置于第一皮带或第三皮带两侧，所述第一上限位片、第二上限位片的上端部固定设置于所述第一安装槽或第二安装槽或第三安装槽或第四安装槽的上槽壁上，所述第一下限位片、第二下限位片对称设置于第二皮带或第四皮带两侧，所述第一下限位片、第二下限位片的下端部固定设置于所述第一安装槽或第二安装槽或第三安装槽或第四安装槽的下槽壁上，所述第一上限位片、第二上限位片的自由端位于所述第一皮带或第三皮带内并沿垂直输送方向水平设置有第一转轴，所述第一转轴的两端部分别可转动设置于所述第一上限位片、第二上限位片上，所述第一转轴上固定套设有上凸轮，所述第一下限位片、第二下限位片的自由端位于所述第二皮带或第四皮带内并沿垂直输送方向水平设置有第二转轴，所述第二转轴的两端部分别可转动设置于所述第一上限位片、第二上限位片上，所述第二转轴上固定套设有下凸轮，所述上凸轮与下凸轮的对称长边为直线边，所述上凸轮与下凸轮的直线边可随输送物的输送分别将直长边水平抵靠在第一皮带或第三皮带、第二皮带或第四皮带上来夹持输送物，所述上凸轮上设置有使得上凸轮的凸起部位于转动中心正上方的第一复位装置，所述下凸轮上设置有使得下凸轮的凸起部位于转动中心正下方的第二复位装置。
[0008]进一步改进的是：所述第一复位装置包括开设于所述上凸轮远离凸起部位置上的第一复位槽，所述第一复位槽内设置有用于驱动所述上凸轮的凸起部向上复位的第一重力块。
[0009]进一步改进的是：所述第二复位装置包括开设于所述下凸轮远离凸起部位置上的第二复位槽，所述第二复位槽内设置有用于驱动所述上凸轮的凸起部向下复位的第二重力
块。
[0010]进一步改进的是：所述调节支撑机构包括位于第三驱动杆与第四驱动杆两端部之间分别设置的第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆一端固定设置于第三驱动杆上，所述第二支撑杆一端固定设置于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板针脚弯角的自动上下料工作台，包括活动设置于外部机台上的驱动面板，所述驱动面板中部开设有用于裸露PCB板进行电气元件插设的操作开口，所述驱动面板上设置有用于分别夹持PCB版材两端并沿X轴方向输送的第一驱动杆、第二驱动杆，所述第一驱动杆固定设置于驱动面板上端面，所述第二驱动杆可沿Y轴滑移设置于所述驱动面板上端面，其特征在于：所述第一驱动杆、第二驱动杆的相向侧分别沿X轴方向开设有第一安装槽、第二安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽内分别设置有上下相互夹持的第一皮带、第二皮带，所述第一驱动杆、第二驱动杆的第一皮带与第二皮带之间分别可脱离夹持有第三驱动杆、第四驱动杆，所述第三驱动杆、第四驱动杆的相向侧分别沿X轴方向开设有用于夹持并输送PCB版材的第三安装槽、第四安装槽，所述第三安装槽与第四安装槽内分别设置有用于相互水平夹持PCB版材的第三皮带、第四皮带，所述第一驱动杆上设置有用于驱动所述第一安装槽与第二安装槽内的第一皮带、第二皮带动作输送第三驱动杆与第四驱动杆的第一驱动装置，所述第三驱动杆上设置有用于驱动所述第三安装槽与第四安装槽内的第三皮带、第四皮带动作输送PCB版材的第二驱动装置，所述第一安装槽、第二安装槽内分别设置有可随第一皮带、第二皮带夹持输送过程转动水平抵靠在第一皮带或第二皮带皮上限制输送物沿Z轴方向活动、在不夹持输送时自动复位以及限制第一皮带或第二皮带皮沿Y轴方向位移的若干限位夹持装置，所述第三安装槽、第四安装槽内分别设置有可随第三皮带、第四皮带夹持输送过程转动水平抵靠在第一皮带或第二皮带皮上限制输送物沿Z轴方向活动、在不夹持输送时自动复位以及限制第三皮带或第四皮带皮沿Y轴方向位移的若干限位夹持装置，所述第三驱动杆与第四驱动杆两端之间分别设置有可随着第二驱动杆根据输送的PCB版材的Y轴方向长度调整位置而相应的调整长度、并在到达最长长度时有一根支撑杆旋转九十度支撑在两排PCB板连接位置的下表面上的调节支撑机构，所述驱动面板上设置有用于驱动所述第二驱动杆滑移的第三驱动装置，所述驱动面板上设置有用于引导所述第二驱动杆沿Y轴方向直线滑移的导向装置。2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板针脚弯角的自动上下料工作台，其特征在于：所述限位夹持装置包括第一上限位片、第二上限位片、第一下限位片、第二下限位片，所述第一上限位片、第二上限位片对称设置于第一皮带或第三皮带两侧，所述第一上限位片、第二上限位片的上端部固定设置于所述第一安装槽或第二安装槽或第三安装槽或第四安装槽的上槽壁上，所述第一下限位片、第二下限位片对称设置于第二皮带或第四皮带两侧，所述第一下限位片、第二下限位片的下端部固定设置于所述第一安装槽或第二安装槽或第三安装槽或第四安装槽的下槽壁上，所述第一上限位片、第二上限位片的自由端位于所述第一皮带或第三皮带内并沿垂直输送方向水平设置有第一转轴，所述第一转轴的两端部分别可转动设置于所述第一上限位片、第二上限位片上，所述第一转轴上固定套设有上凸轮，所述第一下限位片、第二下限位片的自由端位于所述第二皮带或第四皮带内并沿垂直输送方向水平设置有第二转轴，所述第二转轴的两端部分别可转动设置于所述第一上限位片、第二上限位片上，所述第二转轴上固定套设有下凸轮，所述上凸轮与下凸轮的对称长边为直线边，所述上凸轮与下凸轮的直线边可随输送物的输送分别将直长边水平抵靠在第一皮带或第三皮带、第二皮带或第四皮带上来夹持输送物，所述上凸轮上设置有使得上凸轮的凸起部位于转动中心正上方的第一复位装置，所述下凸轮上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏腾雄，张宏斌，黄思堂，
申请(专利权)人：泉州天地星电子有限公司，
类型：发明
国别省市：