一种机电一体化自动分选工件装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机电一体化自动分选工件装置及其工作方法，涉及工件加工相关技术领域。本发明专利技术包括工作箱体，工作箱体内部设置有支撑筒，支撑筒的上端固定有软质锥形滑台，支撑筒的下侧设置有旋转筒，旋转筒的下侧设置有中置筒，弧形口的内部均设置有调节板，调节板的上端均固定有称重器，调节板的正下方均设置有运输台，两个相邻的调节板之间的旋转筒表侧壁位置均固定有旋转推板，调节板正上方的工作箱体内侧壁和支撑筒表侧壁均设置有凹形倾板。本发明专利技术通过调节板和旋转推板的工作，对各个工件进行自动分选工作，提高分选效率，同时上下相对设置的两个凹形倾板对工件进行降速缓冲工作，以此保证工件的完整性，有效避免工件的损坏。损坏。损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化自动分选工件装置及其工作方法


[0001]本专利技术属于工件加工相关
，特别是涉及机电一体化自动分选工件装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备，为了提高工作效率，分选工件装置就会使用到自动设备，而自动分选工件装置是一种自动定向排序的送料设备，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确的输送到下道工序。目前，自动分选工件装置广泛用于轻工机械、自动冲床、办工用品、文具、电子电器、钟表标准件、制药业、五金业、塑胶接插件、电池、食品包装机械、检测等行业；
[0003]现有公开文件，公开了CN106269553B
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一种机电一体化自动分选工件装置及其工作方法，由支撑平台、分选箱、电控箱、筛选轨道、调速电机、输料轨道、废料盘组成；分选箱将待分选工件有序输出至筛选轨道内，在筛选器作用下，合格的工件经输料轨道进入到集料箱，并且通过输料轨道上的光电传感器进行计数；不合格的工件直接进入到废料盘中；本专利技术所述的一种机电一体化自动分选工件装置，该装置自动化程度高，能够对工件数量实时计数，精准度高，并且能够分选出次品，提高整道工序的合格率，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
[0004]1、现有的自动分选装置不具备根据工件自身的重量进行自动分选工作，因此使得工作人员无法快速取用相应的工件，进而会影响到下一步工件加工的效率；
[0005]2、现有的自动分选装置在对工件进行运输时，无法保证工件与结构之间的碰撞情况，因此工件极其容易出现损坏的情况，导致出现大量劣质产品的出现，造成成本的损耗。
[0006]因此，现有的机电一体化自动分选工件装置及其工作方法，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种机电一体化自动分选工件装置，通过调节板和旋转推板的工作，对各个工件进行自动分选工作，提高分选效率，同时上下相对设置的两个凹形倾板对工件进行降速缓冲工作，以此保证工件的完整性，有效避免工件的损坏。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0009]本专利技术为一种机电一体化自动分选工件装置，包括一种机电一体化自动分选工件装置，包括工作箱体，所述工作箱体内部设置有支撑筒，所述支撑筒的上端固定有软质锥形滑台，所述支撑筒的下侧设置有旋转筒，所述旋转筒的下侧设置有中置筒，所述旋转筒内侧的下部位固定有工字圆撑板，所述中置筒的下侧壁开设有弧形口，且弧形口沿着中置筒的表侧呈环形均布有八个，所述弧形口的内部均设置有调节板，所述调节板的上端均固定有
称重器，所述调节板的正下方均设置有运输台；
[0010]其中，两个相邻的调节板之间的旋转筒表侧壁位置均固定有旋转推板，所述旋转筒的内部设置有旋转电机；
[0011]所述调节板正上方的工作箱体内侧壁和支撑筒表侧壁均设置有凹形倾板，所述凹形倾板的凹口内均固定有倾斜转杆，所述倾斜转杆的表侧均套设有扭簧；
[0012]所述中置筒内侧的下部位靠近弧形口的位置处均开设有转动口，每个所述调节板靠近转动口的侧壁上均固定有转动柱，所述转动柱表侧壁的中部均固定有齿轮环，所述工字圆撑板的内侧对应转动口的位置处均固定有小型马达，所述小型马达的转轴端均固定有齿轮板，且齿轮板与对应的齿轮环啮合连接；
[0013]其中，两个相邻的调节板之间的工字圆撑板表侧的下部位均固定有条形板，所述调节板远离旋转筒的边侧中部固定有触感器。
[0014]进一步地，所述支撑筒的周侧壁对应凹形倾板的凹口处均固定有转动块，所述工作箱体的内侧对应凹形倾板的凹口处均固定有连接块；
[0015]所述凹形倾板均通过倾斜转杆与相应的转动块、连接块旋转连接，且扭簧分别置于对应的转动块、连接块的通口内。
[0016]进一步地，所述工作箱体的顶部对应软质锥形滑台中部的位置处开设有倒锥口，所述工作箱体内部的顶侧与软质锥形滑台表侧的之间位置固定有连接杆，所述工作箱体的表侧壁对应运输台的位置处均开设有方形口，所述运输台穿过对应的方形口。
[0017]进一步地，所述旋转电机下方的旋转筒内部固定有旋转圆板，且旋转圆板与旋转电机的转轴端固定连接，所述旋转电机与支撑筒的内侧固定。
[0018]进一步地，所述旋转筒的上下端均固定有T形环板，所述支撑筒的下侧和中置筒的上侧对应T形环板的位置处均开设有T形环口，所述T形环板分别与对应的T形环口滑动卡接。
[0019]进一步地，所述旋转推板远离旋转筒的表侧均固定有方形板，所述工字圆撑板的下侧固定有三脚撑架。
[0020]进一步地，所述转动口的两侧对应转动柱的位置处均开设有转动孔，所述转动柱的两端置于对应的转动孔内部。
[0021]进一步地，所述方形口正上方的工作箱体表侧壁均固定有标识牌，所述弧形口的顶部均固定有机械开关。
[0022]本专利技术还提供一种机电一体化自动分选工件装置的工作方法，具体包括以下步骤：
[0023]S1：在对工件进行分选时，首先将外部整体输送台对准工作箱体上端的倒锥口位置，再将工件逐一的通过外部整体输送台和工作箱体上的倒锥口输送到软质锥形滑台上；
[0024]S2：工件处在软质锥形滑台上后，会直接滑落到对应的凹形倾板上，因此凹形倾板收到一定的挤压向下旋转，以此将工件从上至下在凹形倾板上滑落到调节板上的称重器上；
[0025]S3：称重器对工件进行称重，当工件处于标识牌所规定的重量范围之内时，称重器传输信号给外部控制中心，以此控制小型马达工作，进而小型马达通过齿轮板带动齿轮环的旋转，以此带动调节板旋转，调节板上方的工件会直接滑落到正下方的运输台上，并被运
输走；
[0026]S4：当调节板向下旋转到与运输台的上端相接后，调节板边侧的触感器与运输台相抵接，因此触感器传输信号给外部控制中心，并控制小型马达会反转，以此控制调节板向上移动，因此带动调节板复位到原始状态后，调节板会按下机械开关，以此方式将小型马达关闭；
[0027]S5：当工件超过标识牌所规定的重量范围时，与工件对应的调节板位置处在原始状态，同时在整个装置工作时，旋转筒内部的旋转电机一起工作，进而旋转电机通过旋转圆板带动旋转筒转动，并使旋转筒带动旋转推板缓慢转动；
[0028]S6：旋转推板会将工件从其中一个调节板推动到另一个调节板上，以此逐一对工件进行称重，当工件属于其中一个调节板所检测的称重区间，会重复S3、S4工作，以此通过称重工件方式，对工件进行自动分选工作。
[0029]本专利技术具有以下有益效果：
[0030]1、本专利技术通过设置有调节板和旋转推板，通过调节板上端的称重器对工件进行重量检测，符合相应的重量范围，调节板会旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化自动分选工件装置，包括工作箱体(1)，其特征在于：所述工作箱体(1)内部设置有支撑筒(2)，所述支撑筒(2)的上端固定有软质锥形滑台(201)，所述支撑筒(2)的下侧设置有旋转筒(5)，所述旋转筒(5)的下侧设置有中置筒(6)，所述旋转筒(5)内侧的下部位固定有工字圆撑板(7)，所述中置筒(6)的下侧壁开设有弧形口(605)，且弧形口(605)沿着中置筒(6)的表侧呈环形均布有八个，所述弧形口(605)的内部均设置有调节板(601)，所述调节板(601)的上端均固定有称重器(602)，所述调节板(601)的正下方均设置有运输台(3)；其中，两个相邻的调节板(601)之间的旋转筒(5)表侧壁位置均固定有旋转推板(501)，所述旋转筒(5)的内部设置有旋转电机(502)；所述调节板(601)正上方的工作箱体(1)内侧壁和支撑筒(2)表侧壁均设置有凹形倾板(4)，所述凹形倾板(4)的凹口内均固定有倾斜转杆(401)，所述倾斜转杆(401)的表侧均套设有扭簧(402)；所述中置筒(6)内侧的下部位靠近弧形口(605)的位置处均开设有转动口(606)，每个所述调节板(601)靠近转动口(606)的侧壁上均固定有转动柱(603)，所述转动柱(603)表侧壁的中部均固定有齿轮环(604)，所述工字圆撑板(7)的内侧对应转动口(606)的位置处均固定有小型马达(702)，所述小型马达(702)的转轴端均固定有齿轮板(703)，且齿轮板(703)与对应的齿轮环(604)啮合连接；其中，两个相邻的调节板(601)之间的工字圆撑板(7)表侧的下部位均固定有条形板(701)，所述调节板(601)远离旋转筒(5)的边侧中部固定有触感器(609)。2.根据权利要求1所述的一种机电一体化自动分选工件装置，其特征在于，所述支撑筒(2)的周侧壁对应凹形倾板(4)的凹口处均固定有转动块(202)，所述工作箱体(1)的内侧对应凹形倾板(4)的凹口处均固定有连接块(104)；所述凹形倾板(4)均通过倾斜转杆(401)与相应的转动块(202)、连接块(104)旋转连接，且扭簧(402)分别置于对应的转动块(202)、连接块(104)的通口内。3.根据权利要求1所述的一种机电一体化自动分选工件装置，其特征在于，所述工作箱体(1)的顶部对应软质锥形滑台(201)中部的位置处开设有倒锥口(101)，所述工作箱体(1)内部的顶侧与软质锥形滑台(201)表侧的之间位置固定有连接杆(102)，所述工作箱体(1)的表侧壁对应运输台(3)的位置处均开设有方形口(103)，所述运输台(3)穿过对应的方形口(103)。4.根据权利要求1所述的一种机电一体化自动分选工件装置，其特征在于，所述旋转电机(502)下方的旋转筒(5)内部固定有旋转圆板(503)，且旋转圆板(503)与旋转电机(502)的转轴端固定连接，所述旋转电机(502)与支撑筒(2)的内侧固定。5.根据权利要求1所述的一种机电一体化自动分选工件装置，其特征在于，所述旋转筒(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹凌鹏，殷小亮，方晓汾，邓玉娟，陈希慧，
申请(专利权)人：衢州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：