一种液晶面板的切裂翻片机制造技术

本发明专利技术提供的一种液晶面板的切裂翻片机，包括上料机构和两组切割机构以及一组裂片机构，液晶面板在上料机构的输送下进入进料区域，通过机械手臂一将其取出，并通过校准组件一记录液晶面板信息且将其位置进行校正后放置在切割设备的切割工位上，经切割设备切割后，移载组件对液晶面板的切割面进行清洁；清洁后，机械手臂一将其取出，并通过下一组切割机构的机械手臂一实现对接，对接过程实现对液晶面板的翻面，翻面后重复上述操作，对液晶面板另一侧进行切割，切割后，机械手臂二与机械手臂一实现再次对接，机械手臂二将对接后的液晶面板再通过校准组件二实现位置校准后，将其放入裂片设备的裂片工位上，实现液晶面板的整体裂片。体裂片。体裂片。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板的切裂翻片机


[0001]本专利技术涉及液晶面板的切裂翻片领域，特别涉及一种液晶面板的切裂翻片机。

技术介绍

[0002]现有面板切裂和翻面主要采用人工方式，进行面板的切裂和翻面，翻面切裂后由人工进行面板品质判定，根据不同尺寸面板，由人工进行面板的归类，供给不同制程进行相应的作业流程。
[0003]在当前的面板翻面切裂过程中，缺少面板自动翻面、切裂、检测不同尺寸面板自动归类等自动化设备，不利于自动化作业，存在效率不高归类不准确问题点。
[0004]针对上述情况，我们设计一种液晶面板的切裂翻片机，实现自动化作业，实现切裂翻面检测设备联机作业，提升效率与品质。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种液晶面板的切裂翻片机。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0009]一种液晶面板的切裂翻片机，包括上料机构和两组切割机构以及一组裂片机构，所述切割机构包括机械手臂一、校准组件一、设置在龙门架上的移载组件和切割设备，两组切割机构的机械手臂在对接液晶面板使，能够实现对液晶面板的翻面，使得两组切割机构的切割设备能够对液晶面板的正反面进行切割；所述裂片机构包括机械手臂二、校准组件二和裂片设备，所述裂片设备能够将液晶面板切裂。
[0010]优选的，所述校准组件一与所述校准组件二结构相同，所述校准组件一包括底座，所述底座上安装有第一丝杆移动装置和第二丝杆移动装置，所述第一丝杆移动装置的移动端上设置有第一校准件，所述底座上还设置有第二校准件，第一校准件和第二校准件间的间距通过第一丝杆移动装置调节，所述第二丝杆移动装置的移动端上设置扫码器。
[0011]优选的，所述第一校准件与所述第二校准件结构相同，所述第一校准件包括工业相机和遮光盒。
[0012]优选的，所述上料机构包括包括矩形架一，所述矩形架一上安装有进料组件和倾斜组件；所述进料组件包括并列设置的多组滑轮组，多数所述滑轮组形成进料区域，所述进料区域的两侧相对设置有引导板；所述进料组件的运动终端处安装有所述倾斜组件，所述倾斜组件包括定位架，所述定位架的远离所述进料组件一端的底部通过铰接件连接所述矩形架一，所述定位架的一侧设置有用于将所述定位架围绕铰接件向上翻动的翻转机构，所述翻转机构包括设置在定位架一侧的连接板一，所述连接板一与所述矩形架一间通过液压缸二相连接。
[0013]优选的，所述定位架包括底部框架和L型定位件，所述L型定位件设置在底部框架
的一侧直角边上，所述底部框架内设置有多组滚轴。
[0014]优选的，所述倾斜组件的一侧设置有定位组件，所述定位组件包括液压缸一和设置在所述液压缸一输出端上的推板。
[0015]优选的，所述底部框架下方设置有限位组件，所述限位组件包括电机和设置在所述电机输出端上的挡板。
[0016]优选的，所述移载组件能够在移动组件的驱动下沿所述龙门架长度方向移动，所述移载组件包括矩形架二和固定板，所述矩形架二和所述固定板间通过多根连杆相连接，所述固定板上设置有多个导管，所述导管内套设有导杆，所述导杆顶部的一端连接有安装板，所述安装板连接液压缸三的输出端，所述导杆底部的一端穿设所述固定板并固定安装有移动板，所述移动板上设置有多个负压气管，所述固定板上设置有气泵，所述负压气管通过软管连接所述气泵，所述固定板的一侧设置有清洁组件，所述清洁组件包括与所述固定板相连接的连接板二，所述连接板二表面设置有套管，所述套管内设置有导向杆，所述导向杆底部连接刷板，所述刷板还连接有电动伸缩杆的伸缩端。
[0017]优选的，所述龙门架上还设置有两组除尘组件，所述除尘组件包括风刀，所述风刀通过连接件安装在所述龙门架上。
[0018]优选的，所述裂片机构还包括传送带，裂片后的液晶面板放置在所述传送带上实现送料。
[0019](三)有益效果
[0020]本专利技术的有益效果在于：采用上述技术方案，液晶面板在上料机构的输送下进入进料区域，通过机械手臂一将其取出，并通过校准组件一记录液晶面板信息且将其位置进行校正后放置在切割设备的切割工位上，经切割设备切割后，移载组件对液晶面板的切割面进行清洁；清洁后，机械手臂一将其取出，并通过下一组切割机构的机械手臂一实现对接，对接过程实现对液晶面板的翻面，翻面后重复上述操作，对液晶面板另一侧进行切割，切割后，机械手臂二与机械手臂一实现再次对接，机械手臂二将对接后的液晶面板再通过校准组件二实现位置校准后，将其放入裂片设备的裂片工位上，实现液晶面板的整体裂片，从而提供一种能够对液晶面板上料、切割、清洁及裂片一体化的液晶面板的切裂翻片机。
附图说明
[0021]图1为一种液晶面板的切裂翻片机的结构示意图；
[0022]图2为上料机构的结构示意图一；
[0023]图3为上料机构的结构示意图二；
[0024]图4为上料机构的使用状态示意图；
[0025]图5为龙门架安装移载组件的结构示意图；
[0026]图6为移载组件的结构示意图；
[0027]图7为除尘组件的结构示意图；
[0028]图8为第一校准件的结构示意图一；
[0029]图9为第一校准件的结构示意图二。
[0030]【附图标记说明】
[0031]1‑
上料机构；11
‑
矩形架一；12
‑
L型定位件；13
‑
连接板一；14
‑
液压缸二；15
‑
挡板；
16
‑
滚轴；17
‑
滑轮组；18
‑
引导板；19
‑
液压缸一；110
‑
推板；111
‑
电机；
[0032]2‑
机械手臂一；
[0033]3‑
校准组件一；31
‑
第一丝杆移动装置；32
‑
第二丝杆移动装置；33
‑ꢀ
扫码器；34
‑
第一校准件；341
‑
遮光盒；342
‑
工业相机；35
‑
底座；36
‑
第二校准件；
[0034]4‑
龙门架；41
‑
移动组件；42
‑
除尘组件；421
‑
风刀；422
‑
连接件；
[0035]5‑
移载组件；51
‑
矩形架二；52
‑
连杆；53
‑
导杆；54
‑
导管；55
‑
固定板； 56
‑
移动板；57
‑
负压气管；58
‑
气泵；59
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板的切裂翻片机，其特征在于，包括上料机构和两组切割机构以及一组裂片机构，所述切割机构包括机械手臂一、校准组件一、设置在龙门架上的移载组件和切割设备，两组切割机构的机械手臂在对接液晶面板使，能够实现对液晶面板的翻面，使得两组切割机构的切割设备能够对液晶面板的正反面进行切割；所述裂片机构包括机械手臂二、校准组件二和裂片设备，所述裂片设备能够将液晶面板切裂。2.根据权利要求1所述的一种液晶面板的切裂翻片机，其特征在于，所述校准组件一与所述校准组件二结构相同，所述校准组件一包括底座，所述底座上安装有第一丝杆移动装置和第二丝杆移动装置，所述第一丝杆移动装置的移动端上设置有第一校准件，所述底座上还设置有第二校准件，第一校准件和第二校准件间的间距通过第一丝杆移动装置调节，所述第二丝杆移动装置的移动端上设置扫码器。3.根据权利要求2所述的一种液晶面板的切裂翻片机，其特征在于，所述第一校准件与所述第二校准件结构相同，所述第一校准件包括工业相机和遮光盒。4.根据权利要求1所述的一种液晶面板的切裂翻片机，其特征在于，所述上料机构包括包括矩形架一，所述矩形架一上安装有进料组件和倾斜组件；所述进料组件包括并列设置的多组滑轮组，多数所述滑轮组形成进料区域，所述进料区域的两侧相对设置有引导板；所述进料组件的运动终端处安装有所述倾斜组件，所述倾斜组件包括定位架，所述定位架的远离所述进料组件一端的底部通过铰接件连接所述矩形架一，所述定位架的一侧设置有用于将所述定位架围绕铰接件向上翻动的翻转机构，所述翻转机构包括设置在定位架一侧的连接板一，所述连接板一与所述矩形架一间通过液压缸二相连接。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖嵩缐，张世意，
申请(专利权)人：福建晟哲自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：