V2X通信状态监控的方法、监听设备和运维设备技术

本公开涉及一种V2X通信状态监控的方法、监听设备和运维设备，可应用于无人/自动驾驶领域，上述方法包括：监听车辆和路侧设备至少之一的空中接口；当监听到上述空中接口存在待收发数据帧的收发事件时，获取上述待收发数据帧；根据预设的验签功能开闭状态，对上述待收发数据帧进行验签之后再进行解析处理或者不经过验签便对上述待收发数据帧进行解析处理，得到待收发信息；以及根据上述待收发信息的信息类型差别来差异化显示上述待收发信息。上述方法使得待收发信息的正常状态和异常状态能够区别显示，有助于快速定位到通信链路异常的位置和确定异常原因，促进V2X通信的及时恢复。促进V2X通信的及时恢复。促进V2X通信的及时恢复。

【技术实现步骤摘要】
V2X通信状态监控的方法、监听设备和运维设备


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种V2X通信状态监控的方法、监听设备和运维设备。

技术介绍

[0002]在车辆领域，尤其是在无人/自动驾驶领域，车辆与车辆(可以简称为车
‑
车)、车辆与路侧设备(车
‑
路)以及车辆与云端服务器(车
‑
云)之间的通信状态对于车辆定位、路况识别、路线规划和导航、紧急制动等具有关键影响。
[0003]然而，在车联网(V2X)技术中，目前无论是车辆与车辆之间的通信，还是车辆与路侧设备之间的通信，当通信链路出现异常时，无法快速定位异常原因。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开的实施例提供了一种V2X通信状态监控的方法、监听设备和运维设备。
[0005]第一方面，本公开的实施例提供了一种V2X通信状态监控的方法。上述方法包括：监听车辆和路侧设备至少之一的空中接口；当监听到上述空中接口存在待收发数据帧的收发事件时，获取上述待收发数据帧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种V2X通信状态监控的方法，其特征在于，包括：监听车辆和路侧设备至少之一的空中接口；当监听到所述空中接口存在待收发数据帧的收发事件时，获取所述待收发数据帧；根据预设的验签功能开闭状态，对所述待收发数据帧进行验签之后再进行解析处理或者不经过验签便对所述待收发数据帧进行解析处理，得到待收发信息；以及根据所述待收发信息的信息类型差别来差异化显示所述待收发信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的验签功能开闭状态，对所述待收发数据帧进行验签之后再进行解析处理或者不经过验签便对所述待收发数据帧进行解析处理，得到待收发信息，包括：当验签功能处于开启状态时，对所述待收发数据帧进行验签之后再进行解析处理，得到待收发信息；当验签功能处于关闭状态时，不经过验签便对所述待收发数据帧进行解析处理，得到待收发信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待收发数据帧进行验签之后再进行解析处理，得到待收发信息，包括：对所述待收发数据帧的数字签名进行验证；在所述待收发数据帧的数字签名验证通过的情况下，对所述待收发数据帧进行解析处理，得到解析后的待收发信息；在所述待收发数据帧的数字签名验证不通过的情况下，对所述待收发数据帧进行解析处理，得到解析后的待收发信息，并为所述待收发信息标记上特殊标识，所述特殊标识用于指示所述待收发数据帧的数字签名验证不通过的状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待收发信息的信息类型差别来差异化显示所述待收发信息，包括：针对每个待收发信息，根据预设的信息类型与显示样式之间的映射关系，确定每个待收发信息的信息类型所对应的目标显示样式；以及基于所述目标显示样式来对应显示每个待收发信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述映射关系中的信息类型包括：基础安全信息类型、路侧信息类型、路侧安全信息类型、交通灯相位与时序信息类型、地图信息类型；不同信息类型对应的目标显示样式在至少一个显示属性上具有差异，并且当所述待收发信息携带有特殊标识时，所述待收发信息的目标显示样式为预警显示样式，所述预警显示样式用于提示所述待收发信息的异常状态。6.一种空中数据帧的监听设备，其特征在于，包括：V2X通信模块，与所述V2X通信模块连接的处理模块，与所述处理模块连接的V2X安全模块和显示模块；所述V2X通信模块用...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀英超，黄赛，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：