一种抗电磁干扰的微型电机制造技术

本发明专利技术公开了一种抗电磁干扰的微型电机，涉及微型电机技术领域，包括声音模拟单元和控制中心，本发明专利技术是通过对路面积水、路面固体颗粒和行车速度的预采集处理并生成控制信号后，控制声音模拟单元产生声源后，通过采集声源并在车辆播放单元放大并向外播放，从而实现对行人的提醒工作，使行人提前躲避，通过对声音模拟单元产生的声源和外部汽车行驶过程中的迸溅水体和固态颗粒的声音收集、储存，然后通过音声拟真单元生成叠加态音频图谱，使声音模拟单元产生的声源和叠加态音频图谱同步播放，增强行人听取提醒躲避声音的真实感，更加符合行人的感观。人的感观。人的感观。

【技术实现步骤摘要】
一种抗电磁干扰的微型电机


[0001]本专利技术涉及微型电机
，尤其涉及一种抗电磁干扰的微型电机。

技术介绍

[0002]由于微型电机较小，一般应用在高度集成智能制造领域，如手机或电动牙刷的震动微型电机、机械臂的活动控制、智能门窗和汽车等领域，在其机械集成过程中，微型电机与设备的其他零部件产生磁性干扰，造成指令反馈不及时，影响微型电机的正常运行，在公开号为CN214900554U的一种抗电磁干扰的微型电机，通过设置电路板和TVS管，提高电机的电磁兼容性，使得电机能够满足EMC标准，有效降低电机的生产加工工时的电磁抗干扰性，提高电机的生产加工效率；
[0003]但是其还存在一些不足之处，将微型电机应用到汽车领域时，无法与汽车产生交互，当汽车涉水时直接驶过，造成水花四溅，当有行人时，四溅的水花直接撒到行人身上，更甚至积水内含有小石子之类的固态颗粒，当车辆行驶过程中造成固态颗粒喷出，从而出现击伤行人的现象，现在也无与汽车进行交互并提前模拟出汽车行驶过程中的提醒行人的声源，使行人无法提前躲避的智能化的防电磁干扰的微型震动电机；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：通过设置微声调节组件、限位防撞弹块和压感片，并通过填充不同的物料，即水体或固态颗粒，从而实现了智能感应并生成对应的声音，使车辆行驶过程中预先对行人进行提醒，使行人进行及时躲避，以防止路上的水体或固态颗粒飞溅到行人身上，使行车更加的安全可控智能，解决了传统微型电机功能较为简单，无法模拟出各种声音的问题，解决了传统汽车无路况声音提醒，影响行人正常工作的问题；通过设置感观预测单元、感观计算单元、声机执行单元、声音采集单元、音频储存单元和车辆播放单元，通过对路面积水、路面固体颗粒和行车速度的预采集处理并生成控制信号后，控制声音模拟单元产生声源后，通过采集声源并在车辆播放单元放大并向外播放，从而实现对行人的提醒工作，使行人提前躲避，使其更加的安全，通过对声音模拟单元产生的声源和外部汽车行驶过程中的迸溅水体和固态颗粒的声音收集、储存，然后通过音声拟真单元生成叠加态音频图谱，使声音模拟单元产生的声源和叠加态音频图谱同步播放，增强行人听取提醒躲避声音的真实感，更加符合行人的感观，解决了传统机器与车辆无法交互，无法及时提醒行人车辆行驶涉水区或固态颗粒区，无法及时躲避，导致其身上落水和被路上的固态颗粒击伤的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种抗电磁干扰的微型电机，包括声音模拟单元和控制中心，所述声音模拟单元包括微机外壳、抗干扰环套、定子、转子、转杆和转向器，所述定子的外端固定设于抗干扰环套的内端，所述转子转动设于抗干扰环套内，所述转杆的外端与转子固定套接，所述转向器
安装于转子的外端，所述转杆的两端部延伸到抗干扰环套的外侧并传动连接有微声调节组件，两个所述微声调节组件贯通连接形成物理声音产生循环体，所述微声调节组件的一侧抵接有压感片，所述微声调节组件适配有限位防撞弹块，所述限位防撞弹块固定设于微机外壳内。
[0008]进一步的，所述微声调节组件包括声箱、循环管、活塞声块、活塞滑杆和支撑滑板，所述活塞声块设于声箱内，且活塞声块的外端与声箱的内壁滑动抵接，所述活塞滑杆的一端与活塞声块一侧的中心处固定连接，且活塞滑杆的另一端滑动贯穿声箱的内壁延伸到其外部并与支撑滑板固定连接，所述支撑滑板的外侧与微机外壳的内壁滑动抵接，且支撑滑板与压感片抵接，所述循环管与声箱贯通连接，所述活塞滑杆螺纹套接于转杆的外端，两个所述支撑滑板的相对面与限位防撞弹块抵接。
[0009]进一步的，两个所述循环管分别设于声箱的顶面和底面，且两个循环管的两端分别贯通连接于声箱的端部，所述声箱开设有通孔，所述通孔与循环管适配贯通连接，所述通孔等距设有两个，且通孔分别设于声箱的顶端拐角处和底端拐角处呈错位关系。
[0010]进一步的，所述活塞滑杆滑动贯穿声箱的内壁处设有密封块，所述密封块与活塞滑杆滑动套接，所述密封块与声箱固定连接。
[0011]进一步的，所述声箱填装有水体或固体颗粒。
[0012]进一步的，所述活塞滑杆的内端开设有内螺纹段，所述转杆的两端部开设有外螺纹段，内螺纹段与外螺纹段契合设置。
[0013]进一步的，所述控制中心包括：
[0014]感观预测单元，用于预感应车辆行驶过程中的路况信息并将其发送给感观计算单元；
[0015]感观计算单元，用于接收到预感应车辆行驶过程中的路况信息并生成感应声音模拟控制信号，还将生成的感应声音模拟控制信号发送给声机执行单元；
[0016]声机执行单元，声机执行单元接收到预感应声音模拟控制信号后，立即控制声音模拟单元工作，还用于控制声音采集单元工作；
[0017]声音采集单元，用于采集声音模拟单元工作的声音并生成模拟物理音频图谱并将其分别发送到车辆播放单元和发送到音频储存单元储存并生成历史模拟物理音频图谱，还用于车辆行驶过程中同时挤溅积水和固体颗粒的声源并将其发送给音频储存单元储存，从而生成对应的历史真实物理音频图谱；
[0018]音频储存单元，用于储存历史模拟物理音频图谱、历史真实物理音频图谱和叠加态音频图谱；
[0019]音声拟真单元，用于获取并截取音频储存单元内的历史真实物理音频图谱和历史模拟物理音频图谱并生成叠加态音频图谱，还将生成的叠加态音频图谱发送到音频储存单元内储存；
[0020]车辆播放单元，用于接收模拟物理音频图谱并播放，还用于同步接收模拟物理音频图谱和获取音频储存单元的叠加态音频图谱并同步播放。
[0021]该种抗电磁干扰的微型电机，在积水路面且水底有固体颗粒时，所述控制中心的具体工作步骤如下：
[0022]Sa：感观预测单元用于预感应车辆行驶过程中的路况信息并将其发送给感观计算
单元；其中预感应车辆行驶过程中的路况信息由车辆行驶过程中的车速、通过超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的地面积水的表面积、通过超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的地面积水的深度、超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的路面的固体颗粒的体积和固体颗粒的数量构成；
[0023]Sb：感观计算单元接收到预感应车辆行驶过程中的路况信息后，实时获取其中内容并将车辆行驶过程中的车速、通过超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的地面积水的表面积、通过超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的地面积水的深度、超声波雷达采集的车辆行驶过程中正前方的路面的固体颗粒的体积和固体颗粒的数量并将其分别标定，然后通过公式得到路况声音提醒因子A，还将生成的路况声音提醒因子A与预设值a进行比较，当A≥a时，则产生预感应声音模拟控制信号，反之则不产生预感应声音模拟控制信号；
[0024]还将产生的预感应声音模拟控制信号发送给声机执行单元；
[0025]Sc：声机执行单元接收到预感应声音模拟控制信号后，立即控制声音模拟单元工作，从而产生水体和固态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗电磁干扰的微型电机，包括声音模拟单元和控制中心，所述声音模拟单元包括微机外壳(1)、抗干扰环套(2)、定子(3)、转子(4)、转杆(5)和转向器(9)，所述定子(3)的外端固定设于抗干扰环套(2)的内端，所述转子(4)转动设于抗干扰环套(2)内，所述转杆(5)的外端与转子(4)固定套接，所述转向器(9)安装于转子(4)的外端，其特征在于，所述转杆(5)的两端部延伸到抗干扰环套(2)的外侧并传动连接有微声调节组件(6)，两个所述微声调节组件(6)贯通连接形成物理声音产生循环体，所述微声调节组件(6)的一侧抵接有压感片(8)，所述微声调节组件(6)适配有限位防撞弹块(7)，所述限位防撞弹块(7)固定设于微机外壳(1)内。2.根据权利要求1所述的一种抗电磁干扰的微型电机，其特征在于，所述微声调节组件(6)包括声箱(601)、循环管(602)、活塞声块(603)、活塞滑杆(604)和支撑滑板(605)，所述活塞声块(603)设于声箱(601)内，且活塞声块(603)的外端与声箱(601)的内壁滑动抵接，所述活塞滑杆(604)的一端与活塞声块(603)一侧的中心处固定连接，且活塞滑杆(604)的另一端滑动贯穿声箱(601)的内壁延伸到其外部并与支撑滑板(605)固定连接，所述支撑滑板(605)的外侧与微机外壳(1)的内壁滑动抵接，且支撑滑板(605)与压感片(8)抵接，所述循环管(602)与声箱(601)贯通连接，所述活塞滑杆(604)螺纹套接于转杆(5)的外端，两个所述支撑滑板(605)的相对面与限位防撞弹块(7)抵接。3.根据权利要求2所述的一种抗电磁干扰的微型电机，其特征在于，两个所述循环管(602)分别设于声箱(601)的顶面和底面，且两个循环管(602)的两端分别贯通连接于声箱(601)的端部，所述声箱(601)开设有通孔，所述通孔与循环管(602)适配贯通连接，所述通孔等距设有两个，且通孔分别设于声箱(601)的顶端拐角处和底端拐角处呈错位关系。4.根据权利要求3所述的一种抗电磁干扰的微型电机，其特征在于，所述活塞滑杆(604)滑动贯穿声箱(601)的内壁处设有密封块(606)，所述密封块(606)与活塞滑杆(604)滑动套接，所述密封块(606)与声箱(601)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种抗电磁干扰的微型电机，其特征在于，所述声箱(601)填装有水体或固体颗粒。6.根据权利要求2所述的一种抗电磁干扰的微型电机，其特征在于，所述活塞滑杆(604)的内端开设有内螺纹段，所述转杆(5)的两端部开设有外螺纹段，内螺纹段与外螺纹段契合设置。7.根据权利要求5所述的一种抗电磁干扰的微型电机，其特征在于，所述控制中心包括：感观预测单元，用于预感应车辆行驶过程中的路况信息并将其发送给感观计算单元；感观计算单元，用于接收到预感应车辆行驶过程中的路况信息并生成感应声音模拟控制信号，还将生成的感应声音模拟控制信号发送给声机执行单元；声机执行单元，声机执行单元接收到预感应声音模拟控制信号后，立即控制声音模拟单元工作，还用于控制声音采集单元工作；声音采集单元，用于采集声音模拟单元工作的声音并生成模拟物理音频图谱并将其分别发送到车辆播放单元和发送到音频储存...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迎玖，张孝威，潘婷，
申请(专利权)人：安徽玖邦驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：