变频空调器的控制方法、变频空调器和计算机存储介质技术

本发明专利技术公开了一种变频空调器的控制方法、变频空调器和计算机存储介质，变频空调器的控制方法包括：根据获取的压缩机的运行电流值获得占空比补偿值，以及根据获取的输入交流电压值、PFC电路的实际电流值和压缩机的转速值获得压缩机的控制参数补偿值；根据直流母线电压值、PFC电路的实际电流值、输入交流电压值和占空比补偿值获得目标占空比；根据压缩机的控制参数补偿值、压缩机的转速值、转子电角度位置值和压缩机的三相电流值获得压缩机的目标控制参数；根据目标占空比控制PFC电路，以及根据压缩机的目标控制参数控制压缩机。采用该控制方法可以实现抑制直流母线电压的波动的目的，提高使用可靠性。提高使用可靠性。提高使用可靠性。

【技术实现步骤摘要】
变频空调器的控制方法、变频空调器和计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及空调器
，尤其是涉及一种变频空调器的控制方法、变频空调器和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，对于变频空调器，变频控制器的输入端通常为单相交流电，输出端的压缩机负载为周期性波动负载，二者均会使变频控制器的直流母线电压值产生波动，从而导致母线电容寿命降低，降低可靠性。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种变频空调器的控制方法，采用该控制方法可以实现抑制直流母线电压的波动的目的，提高使用可靠性。
[0004]本专利技术的目的之二在于提出一种空调器。
[0005]本专利技术的目的之三在于提出一种计算机存储介质。
[0006]本专利技术的目的之四在于提出一种空调器。
[0007]为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例提供一种变频空调器的控制方法，变频空调器包括PFC电路和压缩机，所述控制方法包括：获取直流母线电压值、PFC电路的实际电流值、输入交流电压值、压缩机的运行电流值、压缩机的转速值、转子电角度位置值和压缩机的三相电流值；根据所述压缩机的运行电流值获得占空比补偿值，以及根据所述输入交流电压值、所述PFC电路的实际电流值和所述压缩机的转速值获得所述压缩机的控制参数补偿值；根据所述直流母线电压值、所述PFC电路的实际电流值、所述输入交流电压值和所述占空比补偿值获得目标占空比；根据所述压缩机的控制参数补偿值、所述压缩机的转速值、所述转子电角度位置值和所述压缩机的三相电流值获得所述压缩机的目标控制参数；根据所述目标占空比控制所述PFC电路，以及根据所述压缩机的目标控制参数控制所述压缩机。
[0008]根据本专利技术实施例的变频空调器的控制方法，由于直流母线电压同时受电网侧输入与逆变侧输出的影响，因此考虑压缩机负载波动的影响，通过压缩机的运行电流值获得占空比补偿值，并根据占空比补偿值、直流母线电压值、PFC电路的实际电流值和输入交流电压值获得目标占空比，从而在控制PFC电路时，通过占空比补偿值来对PFC电路的占空比进行补偿以获得目标占空比，从而以目标占空比控制PFC电路时，PFC电路可以输出稳定的直流母线电压值，有效抑制因压缩机负载波动导致的直流母线电压波动，同时，考虑电网侧电网频率波动的影响，通过输入交流电压值、PFC电路的实际电流值和压缩机的转速值获得压缩机的控制参数补偿值，并通过控制参数补偿值、压缩机的转速值、转子电角度位置值和三相电流值获得压缩机的目标控制参数，也就是说，以控制参数补偿值作为电网侧产生的波动量，并将该控制参数补偿值补偿至逆变侧压缩机的目标控制参数内，从而使得逆变侧
输出量与电网侧输入量内均存在相应的电网频率波动，有效抑制了因电网频率的波动而导致的直流母线电压的波动，提高使用可靠性。
[0009]在一些实施例中，根据所述压缩机的运行电流值获得占空比补偿值，包括：获取占空比补偿系数；计算所述压缩机的运行电流值和所述占空比补偿系数的乘积以作为所述占空比补偿值。
[0010]在一些实施例中，根据所述直流母线电压值、所述PFC电路的实际电流值、所述输入交流电压值和所述占空比补偿值获得目标占空比，包括：根据所述直流母线电压值、所述PFC电路的实际电流值和所述输入交流电压值获得初始占空比；计算所述初始占空比和所述占空比补偿值的和值以作为所述目标占空比。
[0011]在一些实施例中，根据所述输入交流电压值、所述PFC电路的实际电流值和所述压缩机的转速值获得所述压缩机的控制参数补偿值，包括：根据所述输入交流电压值和所述PFC电路的实际电流值获得PFC电路输入功率；根据所述PFC电路输入功率获得波动功率；根据所述波动功率和所述压缩机的转速值获得所述压缩机的控制参数补偿值。
[0012]在一些实施例中，根据所述波动功率和所述压缩机的转速值获得所述压缩机的控制参数补偿值，包括：计算所述波动功率和所述压缩机的转速值的倒数的乘积值以获得电磁转矩补偿值，将所述电磁转矩补偿值作为所述压缩机的控制参数补偿值；或者，计算所述波动功率和所述压缩机的转速值的倒数的乘积值以获得电磁转矩补偿值，进一步根据电磁转矩补偿值和压缩机的转矩系数获得q轴电流补偿值，将所述q轴电流补偿值作为所述压缩机的控制参数补偿值；或者，计算所述波动功率和所述压缩机的转速值的倒数的乘积值以获得电磁转矩补偿值，进一步根据电磁转矩补偿值和压缩机的转矩系数获得初始q轴电流补偿值，并计算所述初始q轴电流补偿值和电流补偿系数的乘积值以获得目标q轴电流补偿值，将所述目标q轴电流补偿值作为所述压缩机的控制参数补偿值，其中，0≤所述补偿系数≤1。
[0013]在一些实施例中，所述压缩机的转速值包括压缩机的目标转速值和压缩机的实际转速值，根据所述压缩机的控制参数补偿值、所述压缩机的转速值、所述转子电角度位置值和所述压缩机的三相电流值获得压缩机的目标控制参数，包括：根据所述压缩机的目标转速值和所述压缩机的实际转速值获得待补偿目标q轴参数，其中，所述待补偿目标q轴参数包括待补偿目标q轴电流值或者待补偿目标电磁转矩值；计算所述待补偿目标q轴参数和所述压缩机的控制参数补偿值的和值以获得补偿后的目标q轴参数；根据所述补偿后的目标q轴参数和实际q轴参数获得目标q轴控制参数。
[0014]在一些实施例中，根据所述压缩机的控制参数补偿值、所述压缩机的转速值、所述转子电角度位置值和所述压缩机的三相电流值获得压缩机的目标控制参数，还包括：根据所述转子电角度位置值和所述压缩机的三相电流值获得所述实际q轴参数和实际d轴参数；根据所述实际d轴参数和目标d轴参数获得目标d轴控制参数。
[0015]本专利技术第二方面实施例提供一种变频空调器，包括：至少一个处理器；与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的变频空调器的控制方法。
[0016]根据本专利技术实施例的变频空调器，通过处理器执行上述实施例提供的变频空调器
的控制方法，可以实现抑制直流母线电压的波动的目的，提高使用可靠性。
[0017]本专利技术第三方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的变频空调器的控制方法。
[0018]本专利技术第四方面实施例提供一种变频空调器，包括：整流电路、PFC电路、逆变电路以及压缩机；电压采集单元，用于采集直流母线电压值和输入交流电压值；电流采集单元，用于采集PFC电路的实际电流值、PFC电路的实际电流值、压缩机的运行电流值和压缩机的三相电流值；转速采集单元，用于采集所述压缩机的实际转速值和转子电角度位置值；控制模块，所述控制模块用于执行上述实施例所述的变频空调器的控制方法。
[0019]根据本专利技术实施例的变频空调器，通过控制模块执行上述实施例提供的变频空调器的控制方法，可以实现抑制直流母线电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变频空调器的控制方法，其特征在于，变频空调器包括PFC电路和压缩机，所述控制方法包括：获取直流母线电压值、PFC电路的实际电流值、输入交流电压值、压缩机的运行电流值、压缩机的转速值、转子电角度位置值和压缩机的三相电流值；根据所述压缩机的运行电流值获得占空比补偿值，以及根据所述输入交流电压值、所述PFC电路的实际电流值和所述压缩机的转速值获得所述压缩机的控制参数补偿值；根据所述直流母线电压值、所述PFC电路的实际电流值、所述输入交流电压值和所述占空比补偿值获得目标占空比；根据所述压缩机的控制参数补偿值、所述压缩机的转速值、所述转子电角度位置值和所述压缩机的三相电流值获得所述压缩机的目标控制参数；根据所述目标占空比控制所述PFC电路，以及根据所述压缩机的目标控制参数控制所述压缩机。2.根据权利要求1所述的变频空调器的控制方法，其特征在于，根据所述压缩机的运行电流值获得占空比补偿值，包括：获取占空比补偿系数；计算所述压缩机的运行电流值和所述占空比补偿系数的乘积以作为所述占空比补偿值。3.根据权利要求1或2所述的变频空调器的控制方法，其特征在于，根据所述直流母线电压值、所述PFC电路的实际电流值、所述输入交流电压值和所述占空比补偿值获得目标占空比，包括：根据所述直流母线电压值、所述PFC电路的实际电流值和所述输入交流电压值获得初始占空比；计算所述初始占空比和所述占空比补偿值的和值以作为所述目标占空比。4.根据权利要求1所述的变频空调器的控制方法，其特征在于，根据所述输入交流电压值、所述PFC电路的实际电流值和所述压缩机的转速值获得所述压缩机的控制参数补偿值，包括：根据所述输入交流电压值和所述PFC电路的实际电流值获得PFC电路输入功率；根据所述PFC电路输入功率获得波动功率；根据所述波动功率和所述压缩机的转速值获得所述压缩机的控制参数补偿值。5.根据权利要求4所述的变频空调器的控制方法，其特征在于，根据所述波动功率和所述压缩机的转速值获得所述压缩机的控制参数补偿值，包括：计算所述波动功率和所述压缩机的转速值的倒数的乘积值以获得电磁转矩补偿值，将所述电磁转矩补偿值作为所述压缩机的控制参数补偿值；或者，计算所述波动功率和所述压缩机的转速值的倒数的乘积值以获得电磁转矩补偿值，进一步根据电磁转矩补偿值和压缩机的转矩系数获得q轴电流补偿值，将所述q轴电流补偿值作为所述压缩机的控制参数补偿值；或者，计算所述波动功率和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐三，尹磊，张明磊，刘晓飞，
申请(专利权)人：海信山东空调有限公司，
类型：发明
国别省市：