一种获取图像噪声的方法、介质和电子设备技术

本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种获取图像噪声的方法、介质和电子设备。该方法包括：处理装置确定与处理装置连接的传感装置中的多个图像噪声类型；处理装置根据多个图像噪声类型和灰度值的关系，对多个图像噪声类型进行分类；基于分类后的各类图像噪声类型，以及传感装置获取的至少一个样本图像数据，确定传感装置的图像总噪声和图像灰度值之间的映射关系。如此，基于上述方案获取的映射关系对图像去噪时，由于获取的图像总噪声融合了传感器中的多类图像噪声，在对图像去噪时，能够精确去除各类噪声。且与现有技术中，通过多种图像噪声函数对图像依次去噪的方式相比，能够缩短去噪时间，减小能够对图像进行去噪处理的电子设备的计算量。子设备的计算量。子设备的计算量。

【技术实现步骤摘要】
一种获取图像噪声的方法、介质和电子设备


[0001]本申请涉及图像处理
，特别涉及一种获取图像噪声的方法、介质和电子设备。

技术介绍

[0002]在安防监控、医学图像诊断、显微成像、自动驾驶和天文观测等领域一般通过图像采集设备采集图像，图像采集设备可以为摄像头等设备,其中图像采集设备中一般包括图像传感器。
[0003]在图像采集过程中，由于受图像传感器材料属性、工作环境、电子元器件和电路结构等影响，会引入各种噪声，例如，散粒噪声、读出噪声、暂态噪声、电阻引起的热噪声、光子噪声、暗电流噪声以及光响应非均匀性噪声等，使得图像采集设备采集到的图像不可避免的与实际图像存在一定的偏差，如此，在一定程度上影响了图像质量，使得图像存在一定程度上的失真。
[0004]为了去除图像中的噪声成分，提高图像质量，现有技术中，经典图像去噪方法包括均值滤波、中值滤波、高斯低通滤波等多种滤波方法。这些滤波器限制图像中的噪声有关分量从而达到去除噪声的效果,但这种方式只能去除部分噪声。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种获取图像噪声、介质和电子设备。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种获取图像噪声，应用于电子系统，所述电子系统包括传感装置和处理装置，所述方法包括：
[0007]所述处理装置确定与所述处理装置连接的所述传感装置中的多个图像噪声类型；
[0008]所述处理装置根据所述多个图像噪声类型和灰度值的关系，对所述多个图像噪声类型进行分类；
[0009]基于分类后的各类图像噪声类型，以及所述传感装置获取的至少一个样本图像数据，确定所述传感装置的图像总噪声和图像灰度值之间的映射关系。
[0010]可以理解，传感装置可以为摄像头，处理装置可以为电脑、服务器、手机等，但不限于此。本申请实施例中的“获取图像噪声”可以理解为确定所述传感装置的图像总噪声和图像灰度值之间的映射关系。
[0011]本申请实施例中，基于上述方案获取的图像总噪声和图像灰度值之间的映射关系对图像去噪时，由于上述方案获取的图像总噪声融合了传感器中的多类图像噪声，在对图像去噪时，能够精确去除各类噪声。且与现有技术中，通过多种图像噪声函数对图像依次去噪的方式相比，能够缩短去噪时间，减小能够对图像进行去噪处理的电子设备的计算量。在获取图像噪声阶段，与将多个样本图像分别输入多种图像噪声函数依次获得每种图像噪声的方式相比，本申请可以仅基于样本图像数据，确定传感装置的图像总噪声和图像灰度值之间的映射关系，减小电子设备的计算量。
[0012]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述处理装置根据所述多个图像噪声类型和灰度值的关系，对所述多个图像噪声类型进行分类，包括：
[0013]所述处理装置将图像噪声随灰度值变化的图像噪声类型分为第一类图像噪声；
[0014]所述处理装置将图像噪声不随灰度值变化的图像噪声类型分为第二类图像噪声。
[0015]可以理解，图像噪声类型和灰度值的关系可以是下文中的特征信息。暂态噪声为第一类图像噪声。散粒噪声、热噪声和读出噪声为第二类图像噪声。
[0016]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述基于分类后的各类图像噪声类型，以及所述传感装置获取的至少一个样本图像数据，确定所述传感装置的图像总噪声和图像灰度值之间的映射关系，包括：
[0017]将所述第一类图像噪声中图像噪声和灰度值的关系进行融合，获取图像总噪声与图像灰度值的映射函数中的未知数项；
[0018]将所述第二类图像噪声中图像噪声和灰度值的关系进行融合，获取图像总噪声与图像灰度值的映射函数中的常数项；
[0019]基于所述传感装置获取的至少一个样本图像数据、所述未知数项和所述常数项，确定所述未知数项中的第一待确定函数参数和常数项，以确定所述传感装置的图像总噪声和图像灰度值的映射函数，作为所述图像总噪声和图像灰度值之间的映射关系。
[0020]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述传感装置为包括图像传感器的装置。
[0021]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述多个图像噪声类型包括散粒噪声、热噪声、读出噪声和暂态噪声。
[0022]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述样本图像数据包括在同一拍摄视角对同一景物拍摄的多帧样本图像。
[0023]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述基于所述传感装置获取的至少一个样本图像数据、所述未知数项和所述常数项，确定所述未知数项中的第一待确定函数参数和常数项，以确定所述传感装置的图像总噪声和图像灰度值的映射函数，作为所述图像总噪声和图像灰度值之间的映射关系，包括：
[0024]针对每一个样本图像数据做如下处理：
[0025]从所述多帧样本图像中获取像素灰度值集合，所述像素灰度值集合包括多个像素灰度值子集合，每个像素灰度值子集合由所述多帧样本图像中同一像素位置的像素灰度值组成；
[0026]对所述像素灰度值集合中的每个像素灰度值子集合进行平均值处理，得到像素灰度平均值集合；
[0027]对所述像素灰度值集合中的每个像素灰度值子集合进行样本标准差处理，得到像素灰度样本标准差集合；
[0028]基于至少一个样本图像数据对应的至少一个所述像素灰度平均值集合和至少一个像素灰度样本标准差集合，确定所述未知数项中的第一待确定函数参数和常数项，以确定所述传感装置的图像总噪声和图像灰度值的映射函数，作为所述图像总噪声和图像灰度值之间的映射关系。
[0029]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述样本图像数据包括第一灰度范围的样本图像数据和第二灰度范围的样本图像数据，所述第一灰度范围的样本图像数据量与所述
第二灰度范围的样本图像数据量不同。
[0030]第二方面，本申请实施例提供了一种可读介质，所述可读介质上存储有指令，该指令在电子设备上执行时使电子设备执行第一方面任一项所述的获取图像噪声的方法。
[0031]第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，其特征在于，包括：
[0032]存储器，用于存储由电子设备的一个或多个处理器执行的指令，以及
[0033]处理器，是电子设备的处理器之一，用于执行第一方面任一项所述的获取图像噪声的方法。
附图说明
[0034]图1根据本申请的一些实施例，示出了一种摄像头100中图像传感器的结构及原理示意图；
[0035]图2根据本申请的一些实施例，示出了电脑200使用MATLAB软件，基于样本图像拟合得到用于计算出多种图像噪声叠加值的曲线示意图；
[0036]图3根据本申请的一些实施例，示出了一种图像去噪的应用场景示意图；
[0037]图4根据本申请的一些实施例，示例性的示出了一种对待去噪图像B进行去噪的示意图；
[0038]图5根据本申请的一些实施例，示出了一种图像去噪方法的流程示意图；
[0039]图6示出了一种确定步骤602中的图像噪声函数的应用场景示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种获取图像噪声的方法，应用于电子系统，所述电子系统包括传感装置和处理装置，其特征在于，所述方法包括：所述处理装置确定与所述处理装置连接的所述传感装置中的多个图像噪声类型；所述处理装置根据所述多个图像噪声类型和灰度值的关系，对所述多个图像噪声类型进行分类；基于分类后的各类图像噪声类型，以及所述传感装置获取的至少一个样本图像数据，确定所述传感装置的图像总噪声和图像灰度值之间的映射关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理装置根据所述多个图像噪声类型和灰度值的关系，对所述多个图像噪声类型进行分类，包括：所述处理装置将图像噪声随灰度值变化的图像噪声类型分为第一类图像噪声；所述处理装置将图像噪声不随灰度值变化的图像噪声类型分为第二类图像噪声。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于分类后的各类图像噪声类型，以及所述传感装置获取的至少一个样本图像数据，确定所述传感装置的图像总噪声和图像灰度值之间的映射关系，包括：将所述第一类图像噪声中图像噪声和灰度值的关系进行融合，获取图像总噪声与图像灰度值的映射函数中的未知数项；将所述第二类图像噪声中图像噪声和灰度值的关系进行融合，获取图像总噪声与图像灰度值的映射函数中的常数项；基于所述传感装置获取的至少一个样本图像数据、所述未知数项和所述常数项，确定所述未知数项中的第一待确定函数参数和常数项，以确定所述传感装置的图像总噪声和图像灰度值的映射函数，作为所述图像总噪声和图像灰度值之间的映射关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感装置为包括图像传感器的装置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个图像噪声类型包括散粒噪声、热噪声、读出噪声和暂态噪声。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏慧娟，沈超，
申请(专利权)人：安谋科技中国有限公司，
类型：发明
国别省市：