一种协同式轨道移动检修机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种协同式轨道移动检修机器人，包括通过协同联动线缆相连接的第一机器人和第二机器人，所述第一机器人包括移动机构、旋转机构、工作臂和辅助臂，所述工作臂可活动地安装在所述旋转机构上，所述工作臂的末端设置有夹手，所述辅助臂可活动地安装在所述移动机构上且位于所述旋转机构的附近，所述辅助臂的末端设置有辅助件，所述辅助件包括辅助夹手、照射光源和钻头；所述第二机器人包括所述移动机构、所述旋转机构和主夹臂，所述主夹臂可前后摆动地安装在所述旋转机构上，所述主夹臂设置有主夹爪；所述移动机构上设置有协同联动线缆接口，所述移动机构设置有与轨道移动连接的行走轮机构，所述旋转机构可转动地安装在所述移动机构上。所述移动机构上。所述移动机构上。

【技术实现步骤摘要】
一种协同式轨道移动检修机器人


[0001]本专利技术涉及轨道巡检设备
，特别是涉及一种协同式轨道移动检修机器人。

技术介绍

[0002]现时轨道交通领域，隧道、地铁区域中较多是以人工方式进行轨道巡检检修作业，不但功能单一，而且不能实现自动化，在部分区域还不能由人自由巡检检修作业，但是轨道交通，地铁、隧道等场所目前的巡检方式多以人工作业为主，由工作人员携带工具沿着轨道等地方进行作业，耗费人力巨大，且不能24小时实时工作于检测，对某些危险的区域、安全未知的区域、空间太小的区域工人不能或不适合巡检，但是有必要进行作业，有鉴于此，需要以机器替代人工进行巡检作业，从而减轻人工劳动强度、并实现长时间工作，解决工人无法到达的区域工作的不足，但是实际中时常需要面对环境狭窄、重物障碍多、检修操作复杂的不同因素，常规的维修器械难以应付。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：提供一种以机器替代人工进行巡检作业，并以多机连接实现不同操作的协同式轨道移动检修机器人。
[0004]一种协同式轨道移动检修机器人，包括通过协同联动线缆相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种协同式轨道移动检修机器人，其特征在于：包括通过协同联动线缆相连接的第一机器人和第二机器人，所述第一机器人包括移动机构、旋转机构、工作臂和辅助臂，所述工作臂可活动地安装在所述旋转机构上，所述工作臂的末端设置有夹手，所述辅助臂可活动地安装在所述移动机构上且位于所述旋转机构的附近，所述辅助臂的末端设置有辅助件，所述辅助件包括辅助夹手、照射光源和钻头；所述第二机器人包括所述移动机构、所述旋转机构和主夹臂，所述主夹臂可前后摆动地安装在所述旋转机构上，所述主夹臂设置有主夹爪；所述移动机构上设置有协同联动线缆接口，所述移动机构设置有与轨道移动连接的行走轮机构，所述旋转机构可转动地安装在所述移动机构上。2.根据权利要求1所述的一种协同式轨道移动检修机器人，其特征在于：所述工作臂通过活动架与所述旋转机构连接，所述活动架包括前伸缩连杆、后伸缩连杆、前连架、后连架和前后连杆，所述前伸缩连杆的一端和所述后伸缩连杆的一端分别可前后转动地连接在所述旋转机构上，所述前伸缩连杆的另一端与所述前连架连接，所述后伸缩连杆的另一端与所述后连架连接，所述工作臂的后端与所述前连架转动连接，所述前后连杆的前端与所述工作臂的后端连接，所述前后连杆的后端与所述后连架转动连接。3.根据权利要求2所述的一种协同式轨道移动检修机器人，其特征在于：所述前伸缩连杆和所述后伸缩连杆均有两根并分别相应安装在所述旋转机构的两侧，所述前连架为水平的圆杆，所述前连架的左右两端分别与两根所述前伸缩连杆连接，所述后连架为框架，所述后连架的左右两端分别与两根所述后伸缩连杆连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍睿，刘国成，罗官辉，朱万水，杨镜华，杨沼萍，肖捷，
申请(专利权)人：广州铁路职业技术学院广州铁路机械学校，
类型：发明
国别省市：