一种机器人头部转动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人头部转动结构，包括安装板，所述安装板侧壁开设有凹槽，所述凹槽顶部转动连接有竖杆，所述竖杆上端转动连接有机器人头部本体，所述竖杆侧壁固定连接有连接板，所述机器人头部本体侧壁固定连接有横板，所述连接板上端转动连接有电动推杆，所述电动推杆活动端与横板下端转动连接，所述凹槽内壁转动连接有横杆，所述横杆远离凹槽内壁的一端固定连接有第一锥齿轮，所述竖杆下端固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。本实用新型专利技术通过调节电动推杆伸缩，进而带动与电动推杆活动端转动连接的横板上下转动，进而带动机器人头部本体上下转动，从而增加其使用体验感，并且结构简单，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人头部转动结构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人头部转动结构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，其由机身和头部组成，其中头部安装于机身之上。
[0003]目前机器人在使用时其头部和机身不能相对转动，这样会使机器人的活动表现比较僵硬，降低用户体验，同时尽管目前有些机器人的头部和机身虽然能够发生相对转动，但其结构复杂，生产成本高。
[0004]基于此，本技术提出一种机器人头部转动结构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人头部转动结构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种机器人头部转动结构，包括安装板，所述安装板侧壁开设有凹槽，所述凹槽顶部转动连接有竖杆，所述竖杆上端转动连接有机器人头部本体，所述竖杆侧壁固定连接有连接板，所述机器人头部本体侧壁固定连接有横板，所述连接板上端转动连接有电动推杆，所述电动推杆活动端与横板下端转动连接，所述凹槽内壁转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部转动结构，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)侧壁开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)顶部转动连接有竖杆(3)，所述竖杆(3)上端转动连接有机器人头部本体(4)，所述竖杆(3)侧壁固定连接有连接板(5)，所述机器人头部本体(4)侧壁固定连接有横板(6)，所述连接板(5)上端转动连接有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)活动端与横板(6)下端转动连接，所述凹槽(2)内壁转动连接有横杆(8)，所述横杆(8)远离凹槽(2)内壁的一端固定连接有第一锥齿轮(9)，所述竖杆(3)下端固定连接有与第一锥齿轮(9)啮合的第二锥齿轮(10)。2.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动结构，其特征在于，所述横杆(8)远离第一锥齿轮(9)的一端贯穿安装板(1)侧壁并固定连接有手轮(11)，所述手轮(11)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶力源，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：新型
国别省市：