本发明专利技术提供了一种零件分离装置，所述零件分离装置包括：机架；导向存储组件，所述导向存储组件与所述机架相连，所述导向存储组件可储存多个零件；分离组件，所述分离组件与所述机架相连，所述分离组件包括推杆，所述推杆用于将所述导向存储组件内的多个零件中的其中一个零件推出所述导向存储组件。本发明专利技术实施例的零件分离装置，零件进入导向存储装置，在导向存储装置的作用下对零件进行初步的姿态调整，并通过推杆将导向存储装置内的零件推出导向存储装置外，推杆每次推出一个零件，从而实现有接触和堆叠的零件的分离，间接地减少零件表面的磨损。面的磨损。面的磨损。
【技术实现步骤摘要】
零件分离装置
[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种零件分离装置。
技术介绍
[0002]当前市场对于多个无序来料零件的分离方法和结构，多见应用于自动化设备，将相互接触和重叠的零件分离，通过自动分拣的方式对零件进行码盘，达到节约人工，提高产能的场景。
[0003]相关技术中，基本通过两种方式实现：第一种是震动盘对来料无序的零件通过振动排序进行分离，振动过程中会造成零件之间相互摩擦，从而造成零件表面磨损的问题；第二种是通过相机视觉定位实现，即通过相机对来料零件进行拍照处理后找到零件的坐标位置后进行分离，受到光线、遮挡等外界环境因素影响较大，常出现漏筛、误筛的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术是基于专利技术人对以下事实和问题的发现和认识做出的：
[0005]相关技术中，由于震动盘是通过振动的方式，分离有接触和堆叠的零件，零件之间会产生相互摩擦，导致零件的表面磨损；相机视觉定位的方式，可靠性较差，并且还需要考虑如何防范外界因素干扰的问题。
[0006]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0007]为此，本专利技术的实施例提出一种零件分离装置，该零件分离装置实现了无序零件的姿态矫正，解决了多个零件来料有接触和重叠时的自动分离，还适应了更加复杂的工况以及减少零件表面的磨损。
[0008]本专利技术实施例的零件分离装置包括：机架；导向存储组件，所述导向存储组件与所述机架相连，所述导向存储组件可储存多个零件；分离组件，所述分离组件与所述机架相连，所述分离组件包括推杆，所述推杆用于将所述导向存储组件内的多个零件中的其中一个零件推出所述导向存储组件。
[0009]本专利技术实施例的零件分离装置，零件进入导向存储装置，在导向存储装置的作用下对零件进行初步的姿态调整，并通过推杆将导向存储装置内的零件推出导向存储装置外，推杆每次推出一个零件，从而实现有接触和堆叠的零件的分离，间接地减少零件表面的磨损。
[0010]由此，本专利技术实施例的零件分离装置解决了有接触和堆叠的零件的分离问题。
[0011]在一些实施例中，所述导向存储组件具有位于所述导向存储组件上端的进料口和位于所述导向存储组件下端的推料通孔；所述推杆在收回位置和伸出位置之间可移动，在所述收回位置，所述推杆的第一端位于所述推料通孔内，在所述伸出位置，所述推杆的第一端位于所述导向存储组件外。
[0012]在一些实施例中，所述推杆的第一端设有与零件外形相匹配的凹槽，所述推杆从所述收回位置移动至所述伸出位置，所述导向存储组件内的多个零件中的其中一个零件进
入所述凹槽内并被所述推杆推出所述导向存储组件。
[0013]在一些实施例中，所述导向存储组件的横截面积从上到下逐渐减小。
[0014]在一些实施例中，所述推料通孔的形状与零件的横截面或纵截面的外周轮廓对应，且所述推料通孔的横截面积大于零件的横截面积或纵截面积。
[0015]在一些实施例中，所述推杆的横截面积小于所述推料通孔的横截面积。
[0016]在一些实施例中，还包括接油盒，所述接油盒与所述机架相连，所述接油盒具有位于所述接油盒上端的进油口和位于所述接油盒下端的排油口，所述进油口与所述推料通孔相连通。
[0017]在一些实施例中，所述机架包括滑轨和设于所述滑轨上的导轨滑块，所述滑轨沿所述推杆的移动方向设置，所述导轨滑块与所述推杆相连。
[0018]在一些实施例中，还包括驱动件，所述驱动件与所述导轨滑块相连并用于驱动所述导轨滑块。
[0019]在一些实施例中，所述驱动件为磁耦式无杆气缸。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例的零件分离装置的收回位置的示意图。
[0021]图2是本专利技术实施例的零件分离装置的伸出位置的示意图。
[0022]图3是本专利技术实施例的零件分离装置的导向存储组件和接油盒的示意图。
[0023]图4是本专利技术实施例的零件分离装置的导向存储组件和接油盒的内部结构示意图。
[0024]图5是本专利技术实施例的零件分离装置的机架、分离组件和驱动件的示意图。
[0025]附图标记：
[0026]机架1、固定板101、侧板102、加强筋1021、滑轨103、导轨滑块104、第二连接板1041、
[0027]导向存储组件2、环形底座201、存储部202、进料口2021、推杆部203、推料通孔2031、分离组件3、推杆301、凹槽3011、第一连接板3012、
[0028]接油盒4、进油口401、排油口402、连通槽403
[0029]驱动件5。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]下面结合附图描述本专利技术实施例的零件分离装置。
[0032]如图1至图5所示，本专利技术实施例的零件分离装置包括：机架1、导向储存组件和分离组件3。导向存储组件2与机架1相连，导向存储组件2可储存多个零件。分离组件3与机架1相连，分离组件3包括推杆301，推杆301用于将导向存储组件2内的多个零件中的其中一个零件推出导向存储组件2。
[0033]可以理解的是，零件的分离方法和结构，多见应用于自动化设备下料，通过自动分拣的方式对零件进行码盘。零件下料过程中，会出现零件与零件之间有接触和堆叠的现象，
从而影响后续的码盘工作，所以需对有接触和堆叠的零件进行分离。
[0034]例如，自动车床、冲压机床等全自动的生产加工设备，加工生产出的零件的表面会有机油、润滑油、切削液等液体，还会出现零件表面粘连杂质、零件与零件之间相互粘连等问题。
[0035]因此，通过本专利技术实施例的零件分离装置，对加工生产后的零件进行分离，从而为后续的零件码盘提供便利。
[0036]可选地，如图所示，机架1包括固定板101和侧板102，固定板101水平设置，侧板102沿上下方向设置。侧板102的上端与固定板101的右端通过焊接的方式相连，且侧板102与固定板101的夹角处设有加强筋1021。导向存储组件2包括环形底座201，环形底座201位于导向存储组件2的下端，环形底座201设于固定板101的上表面，并通过螺栓连接的方式与固定板101相连。分离组件3与侧板102相连。
[0037]加工生产出的多个零件进入导向存储组件2内，通过推杆301伸入导向存储组件2内，将导向存储组件2内的零件一个一个推出导向存储组件2外。经推杆301推出的零件进入后续的自动码盘设备，例如，利用机械臂将推杆301推出的零件抓取并放置于托盘上，完成零件的码盘。
[0038]对比相关技术中，通过震动盘振动的分离方式，本专利技术实施例的零件分离装置避免了零件之间相互振动产生摩擦，导致零件表面磨损的问题，间接降低零件表面的磨损，提高零件的完整度。
[0039]此外，进入本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种零件分离装置，其特征在于，包括：机架；导向存储组件，所述导向存储组件与所述机架相连，所述导向存储组件可储存多个零件；分离组件，所述分离组件与所述机架相连，所述分离组件包括推杆，所述推杆用于将所述导向存储组件内的多个零件中的其中一个零件推出所述导向存储组件。2.根据权利要求1所述的零件分离装置，其特征在于，所述导向存储组件具有位于所述导向存储组件上端的进料口和位于所述导向存储组件下端的推料通孔；所述推杆在收回位置和伸出位置之间可移动，在所述收回位置，所述推杆的第一端位于所述推料通孔内，在所述伸出位置，所述推杆的第一端位于所述导向存储组件外。3.根据权利要求2所述的零件分离装置，其特征在于，所述推杆的第一端设有与零件外形相匹配的凹槽，所述推杆从所述收回位置移动至所述伸出位置，所述导向存储组件内的多个零件中的其中一个零件进入所述凹槽内并被所述推杆推出所述导向存储组件。4.根据权利要求2所述的零件分离装置，其特征在于，所述导向存储组...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪军，陈岩霞，董军科，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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