【技术实现步骤摘要】
一种男性生殖细胞采集系统和对准控制方法
[0001]本专利技术属于生殖科医疗设备领域，具体涉及一种男性生殖细胞采集系统和对准控制方法。
技术介绍
[0002]自古以来，生物体包括人类的种族沿续，都是通过两性的结合，精卵在母体内受孕、发育来进行的。随着现代医学的发展，为治疗不育症、遗传病，实行优生优育，可以改变生物自然生殖的过程，不经两性性交，而且人工操作的方法来生育下一代，这种20世纪70年代发展起来的生殖医学新技术，称为生殖医学。
[0003]精液检验，是生殖医学中不孕不育、前列腺及前列腺肿瘤等疾病的实验诊断方法，是临床常规检验的方法之一。要进行精液检验，必须首先取得精液，目前使用采集装置大都是手动采集或人工用手刺激来采集，既缺少人性化，使用者也存在一定心理障碍，接受程度低。为此人们专利技术了取精器，现有技术中比较先进的取精器如公开号为CN202078337U公开的一种取精设备，使用者采用站姿，使用前男性生殖器佩带内壁干净的安全套；将男性生殖器放入取精筒内，调节按摩频率调节键开始对男性生殖器按摩。男性生殖器勃起后，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种男性生殖细胞采集系统，具有采集舱（1），所述采集舱（1）上设置有通风和温控系统（12）的外设机，用于实现所述采集舱（1）内的通风和温度调节；所述采集舱（1）正面设置有舱门（11），方便人员进出，所述舱门（11）可以从内部反锁，反锁后需要钥匙才能在外开启；所述舱门（11）旁边设置有提醒标识，当有人进入所述采集舱（1）后所述提醒标识会产生变化，防止他人误入；其特征在于：所述采集舱（1）内设置有男性生殖细胞采集设备。2.一种根据权利要求1所述的男性生殖细胞采集系统，其特征在于：所述采集舱（1）内的所述男性生殖细胞采集设备包括，采集辅助器（2），采集床（3），多自由度机械臂（4）和显示系统（5）。3.一种根据权利要求2所述的男性生殖细胞采集系统，其特征在于：所述采集床（3）具有可调床面（31），使用者躺在所述可调床面（31）上，通过遥控等手段调节所述可调床面（31）靠背和/或腿板的角度；所述采集床（3）具有移动底盘（32），通过所述移动底盘（32）可以实现所述采集床（3）的位移和定位；所述采集床（3）还具有升降支架（33），通过所述升降支架（33）将所述移动底盘（32）和所述可调床面（31）连接起来，所述升降支架（33）用于调节所述可调床面（31）的高度。4.一种根据权利要求2所述的男性生殖细胞采集系统，其特征在于：所述多自由度机械臂（4）的固定端固定在所述采集舱（1）内的地板上、所述采集舱（1）的舱壁上或者是所述采集床（3）上；所述多自由度机械臂（4）的自由端连接有驱动舱（41），所述驱动舱（41）内设置有液体抽吸泵（411）和润滑剂储存容器（412），所述驱动舱（41）连接有安装架（42），所述辅助采集器（2）安装在所述安装架（42）上，所述驱动舱（41）和所述辅助采集器（2）之间通过引导管（43）连通，用于导引所述辅助采集器（2）内的管路和线路的引出。5.一种根据权利要求2所述的男性生殖细胞采集系统，其特征在于：所述显示系统（5）可以采用VR设备或普通显示器（51）；所述显示器（51）通过安装支架（52）安装在所述采集床（3）或者是所述采集舱（1）上，通过所述安装支架（52）可以实现所述显示器（51）角度和距离的调节；当所述安装支架（52）安装在所述采集舱（1）上时，所述采集舱（1）上设置有安装轨道（13），所述安装支架（52）通过滑动座（53）滑动安装在所述安装轨道（13）上。6.一种根据权利要求2所述的男性生殖细胞采集系统，其特征在于：所述采集辅助器（2）具有外壳（22），所述外壳（22）下部具有开口，所述外壳（22）内部沿所述采集辅助器（2）中轴线方向设置有仿生按摩胶体（24），所述仿生按摩胶体（24）内具有模拟阴道形状结构的通道，该通道的开口位置位于所述外壳（22）下部的开口位置；所述外壳（22）的内壁上设置有安装座（232），所述安装座（232）上沿所述采集辅助器（2）中轴线方向安装有若干个电磁绕组（23）；所述仿生按摩胶体（24）上固定套接有拤紧套（25），所述拤紧套（25）外固定连接有永磁动子（26），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永乐，张丽，申小静，杨光，
申请(专利权)人：河南省生殖健康科学技术研究院河南省出生缺陷干预工程技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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