【技术实现步骤摘要】
一种定子绝缘片上料装配设备
[0001]本技术涉及定子装配设备领域,尤其是一种定子绝缘片上料装配设备。
技术介绍
[0002]定子装配过程中需要在线圈之间插入绝缘片,现有技术中向定子铁芯中装配绝缘片时,需要操作人员手动上料并装配,装配效率低,同时由于人工装配后难以保证绝缘片的安装位置,使绝缘片的装配质量差,进而影响定子的加工质量及使用效果。
技术实现思路
[0003]本技术旨在解决上述问题,提供了一种定子绝缘片上料装配设备,其采用的技术方案如下:
[0004]一种定子绝缘片上料装配设备,包括机架,依次设置的上料机构、导正机构、插片机构,以及用于安装定子铁芯的定子驱动装置,定子驱动装置通过定子旋转电机带动定子铁芯旋转;所述导正机构上包括在竖直面内翻转180
°
的导正板,导正板上设置与上料机构及插片机构分别对应位置设置的插槽,插槽与绝缘片对应形状设置,插片机构包括插片驱动气缸及插片推杆,所述插片推杆在插片驱动气缸的驱动下贯穿插槽,并向靠近定子铁芯的方向移动。
[0005]在上述方案的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定子绝缘片上料装配设备,其特征在于,包括机架(10),依次设置的上料机构(20)、导正机构(30)、插片机构(40),以及用于安装定子铁芯(8)的定子驱动装置(50),定子驱动装置(50)通过定子旋转电机(54)带动定子铁芯(8)旋转;所述导正机构(30)上包括在竖直面内翻转180
°
的导正板(34),导正板(34)上设置与上料机构(20)及插片机构(40)分别对应位置设置的插槽(35),插槽(35)与绝缘片(7)对应形状设置,插片机构(40)包括插片驱动气缸(44)及插片推杆(46),所述插片推杆(46)在插片驱动气缸(44)的驱动下贯穿插槽(35),并向靠近定子铁芯(8)的方向移动。2.根据权利要求1所述的一种定子绝缘片上料装配设备,其特征在于,所述上料机构(20)包括震盘(21)、上料道(22)、上料推动气缸(24)及上料气动夹爪(25),所述上料气动夹爪(25)固定安装在上料推动气缸(24)的活塞杆上,并沿插槽(35)轴线方向移动,上料气动夹爪(25)对应插槽(35)位置对应设置,上料气动夹爪(25)设置在上料道(22)末端的延伸方向上。3.根据权利要求2所述的一种定子绝缘片上料装配设备,其特征在于,所述上料机构(20)还包括挡料板(26)和挡料气缸(27),所述挡料板(26)固定安装在挡料气缸(27)的活塞杆处,并由其驱动伸入上料气动夹爪(25)与插槽(35)之间。4.根据权利要求1所述的一种定子绝缘片上料装配设备,其特征在于,所述导正机构(30)包括导正气缸(31)、导正齿条(32)、导正齿轮(33)及导正板(34),导正齿条(32)与导正气缸(31)活塞杆固定连接,导正齿轮(33)与导正板(34)固定连接且同轴设置,导正齿条(32)与导正齿轮(33)啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种定子绝缘片上料装配设备,其特征在于,所述插槽(35)的数量为2个,且关于导正板(34)的旋转轴线...
【专利技术属性】
技术研发人员:任培玉,申保玲,徐秀帅,郭满粮,
申请(专利权)人:中特科技工业青岛有限公司,
类型:新型
国别省市:
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