智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收第一作业指令；获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量；获取所述智能作业设备的当前电量；若所述当前电量大于等于所述需求电量，执行智能作业；若所述当前电量小于所述需求电量，输出电量不足的提示信息。采用本方法能够提高智能作业设备的工作效率。业设备的工作效率。业设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及人工智能
，特别是涉及一种智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，出现了全自动智能作业设备，例如，扫地机器人、植保机器人、智能割草机等，这些智能设备可以按照规划的作业路径在作业区域内执行对应的功能，无需额外的人员操控，给人们生产、生活带来巨大便捷。
[0003]以扫地机器人为例，扫地机器人在执行大面积清扫、连续清扫、复杂环境等清洁工作状态下，会出现电量不足的问题，不能满足一次清洁完成，当前大部分发生此现象的扫地机器人会返回充电桩充电，充电完成后或达到某一阈值时再执行断点续扫功能，由于目前扫地机器人充电时间较久，导致工作完成的整体效率较低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高智能作业设备工作效率的智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种智能作业设备的处理方法，所述方法包括：
[0006]接收第一作业指令；
[0007]获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量；
[0008]获取所述智能作业设备的当前电量；
[0009]若所述当前电量大于等于所述需求电量，执行智能作业；
[0010]若所述当前电量小于所述需求电量，输出电量不足的提示信息。
[0011]在其中一个实施例中，所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：
[0012]若存在历史清洁地图，获取历史清洁所述历史清洁地图的历史耗电量；
[0013]将所述历史清洁地图对应的区域作为所述待作业区域，根据所述历史耗电量确定所述需求电量。
[0014]在其中一个实施例中，所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：
[0015]若不存在历史清洁地图，根据所述智能作业设备扫描的地图信息执行沿边作业，在沿边作业的过程中获取沿边作业确定的作业区域，并规划所述作业区域的作业路径；
[0016]根据所述作业区域的作业路径，确定所述待作业区域的智能作业所需的需求电量。
[0017]在其中一个实施例中，所述根据所述作业区域的作业路径，确定所述待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：
[0018]若所述作业区域为常规区域，根据所述作业路径的路径长度确定所述所需的需求
电量；
[0019]若所述作业区域为复杂区域，根据所述作业路径以及所述复杂区域中的障碍物的障碍物作业类型确定所述所需的需求电量。
[0020]在其中一个实施例中，若所述作业区域为复杂区域，根据所述作业路径以及所述复杂区域中的障碍物的障碍物作业类型确定所述所需的需求电量，包括：
[0021]若所述作业区域为复杂区域，获取所述作业区域中的障碍物的个数，以及各所述障碍物的障碍物作业类型，所述障碍物作业类型结合所述障碍物的面积以及所述障碍物的物体类型确定；
[0022]根据所述作业路径，以及障碍物作业类型为第一障碍物作业类型的障碍物的沿边长度，确定所述所需的需求电量，所述障碍物作业类型包括所述第一障碍物作业类型和第二障碍物作业类型，所述第二障碍物作业类型包括掉头避开类型。
[0023]在其中一个实施例中，所述方法还包括：对所述沿边作业确定的作业区域智能作业完成后，返回所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量的步骤。
[0024]第二方面，本申请还提供了一种智能作业设备的处理装置，所述装置包括：
[0025]指令接收模块，用于接收第一作业指令；
[0026]需求电量获取模块，用于获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量；
[0027]当前电量获取模块，用于获取所述智能作业设备的当前电量；
[0028]智能作业模块，用于若所述当前电量大于等于所述需求电量，执行智能作业；
[0029]提示模块，用于若所述当前电量小于所述需求电量，输出电量不足的提示信息。
[0030]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述智能作业设备的处理方法的步骤。
[0031]第四方面，本申请还提供了一种存储介质。所述存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述智能作业设备的处理方法的步骤。
[0032]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述智能作业设备的处理方法的步骤。
[0033]上述智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，当接收到第一作业指令时，获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量以及获取智能作业设备的当前电量，通过将当前电量与需求电量进行比较，获得比较结果，并根据比较结果实施对应的动作，从而可以提高智能作业设备的工作效率。
附图说明
[0034]图1为一个实施例中智能作业设备的处理方法的应用环境图；
[0035]图2为一个实施例中智能作业设备的处理方法的流程示意图；
[0036]图3为一个实施例中智能作业设备的处理方法中的作业区域示意图；
[0037]图4为一个实施例中智能作业设备的处理方法中的作业区域示意图；
[0038]图5为一个实施例中智能作业设备的处理方法中的作业区域示意图；
[0039]图6为另一个实施例中智能作业设备的处理方法的流程示意图；
[0040]图7为一个实施例中智能作业设备的处理装置的结构框图；
[0041]图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0042]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0043]本申请实施例提供的智能作业设备的处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境可以涉及到电子设备102和智能作业设备104，其中，电子设备102与智能作业设备104通信连接。一些实施例中，电子设备102可以是终端设备，该终端设备可以独立于智能作业设备104，也可以与智能作业设备104集成为一体。电子设备102可以但不限于是各种控制芯片、个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。其中，智能作业设备104可以为扫地机器人、植保机器人、智能割草机等可以按照规划的作业路径在作业区域内执行对应功能的设备，以下的实施例均以扫地机器人为例进行说明。
[0044]在其中一个实施例中，电子设备102可以与智能作业设备104集成为一体，电子设备102接收第一作业指令；获取所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能作业设备的处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一作业指令；获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量；获取所述智能作业设备的当前电量；若所述当前电量大于等于所述需求电量，执行智能作业；若所述当前电量小于所述需求电量，输出电量不足的提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：若存在历史清洁地图，获取历史清洁所述历史清洁地图的历史耗电量；将所述历史清洁地图对应的区域作为所述待作业区域，根据所述历史耗电量确定所述需求电量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：若不存在历史清洁地图，根据所述智能作业设备扫描的地图信息执行沿边作业，在沿边作业的过程中获取沿边作业确定的作业区域，并规划所述作业区域的作业路径；根据所述作业区域的作业路径，确定所述待作业区域的智能作业所需的需求电量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业区域的作业路径，确定所述待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：若所述作业区域为常规区域，根据所述作业路径的路径长度确定所述所需的需求电量；若所述作业区域为复杂区域，根据所述作业路径以及所述复杂区域中的障碍物的障碍物作业类型确定所述所需的需求电量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述作业区域为复杂区域，根据所述作业路径以及所述复杂区域中的障碍物的障碍物作业类型确定所述所需的需求电量，包括：若所述作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁海峰，李培彬，欧阳镇铭，姚淑梅，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：