本发明专利技术公开了一种血管三维模型的确定方法以及装置。其中，该方法包括：获取目标对象的多个原始二维血管图像以及多个原始二维血管图像中每一个原始二维血管图像对应的角度信息；对多个原始二维血管图像中的每一个原始二维血管图像进行分割，得到目标对象的目标血管轮廓；基于每一个原始二维血管图像对应的角度信息确定至少两个光源的投射位置信息；控制至少两个光源按照投射位置信息向目标血管轮廓投射直线光束，以得到目标血管轮廓对应的血管三维模型。本发明专利技术解决了相关技术中在进行图像三维重构时，通过直接读取图像自带的拍摄角度信息，容易带有图像采集设备自身误差带来的误差，进而导致三维重构图像与真实图像存在较大误差的技术问题。误差的技术问题。误差的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
血管三维模型的确定方法以及装置
[0001]本专利技术涉及计算机辅助诊断
，具体而言，涉及一种血管三维模型的确定方法以及装置。
技术介绍
[0002]3D测量技术，已广泛应用在光学矫正、空间角度测量等领域，一些光学测量系列产品利用近红外光无线检测，跟踪仪器上的导航标记，通过监测患者位置、诊察台的移动等，进行精准的定位，该系列产品小巧轻便，安装简单快捷。目前，基于图像处理技术进行计算机辅助诊断系统和疾病分析等方向的研究，都依赖于图像数据的信息，包括像素值，图像尺寸，Window Center，Window width，offset，spacing，拍摄角度等等，以上这些参数都是通过图像的自带属性信息得到的，其中拍摄角度主要应用在模型的三维重构技术上，例如冠脉血管的金标准技术
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DSA，技术上要求至少给定两个及两个以上不同角度的二维图像重构出三维模型，图像个数越少，重构难度越大，所以此时图像的角度信息至关重要，获得的图像拍摄角度越准确，重构出来的三维模型越准确。
[0003]另外，目前常用的医学图像格式为DICOM，现有的三维重构方法是直接读取图像自带的拍摄角度信息，即C型臂的投照角度，但是由于设备的误差，这个角度值会存在不准确的情况，同时C型臂的校正操作复杂，操作时间长，需要专业人员到医院操作，存在校正困难的情况。
[0004]针对上述相关技术中在进行图像三维重构时，通过直接读取图像自带的拍摄角度信息，容易带有图像采集设备自身误差带来的误差，进而导致三维重构图像与真实图像存在较大误差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种血管三维模型的确定方法以及装置，以至少解决相关技术中在进行图像三维重构时，通过直接读取图像自带的拍摄角度信息，容易带有图像采集设备自身误差带来的误差，进而导致三维重构图像与真实图像存在较大误差的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种血管三维模型的确定方法，包括：获取目标对象的多个原始二维血管图像以及所述多个原始二维血管图像中每一个原始二维血管图像对应的角度信息；对所述多个原始二维血管图像中的每一个原始二维血管图像进行分割，得到所述目标对象的目标血管轮廓；基于所述每一个原始二维血管图像对应的角度信息确定至少两个光源的投射位置信息；控制所述至少两个光源按照所述投射位置信息向所述目标血管轮廓投射直线光束，以得到所述目标血管轮廓对应的血管三维模型。
[0007]进一步地，在获取目标对象的多个原始二维血管图像以及所述多个原始二维血管图像中每一个原始二维血管图像对应的角度信息之前，所述方法还包括：获取图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息；其中，获取图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息，包括：利用所述图像采集设备实时获取图像采集标记的标记图像，其中，所述图像采
集标记用于辅助获取所述图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息；基于所述标记图像确定所述图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息。
[0008]进一步地，基于所述标记图像确定所述图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息，包括：确定所述图像采集设备的设备坐标信息以及所述标记图像对应的像素点坐标信息；将所述设备坐标信息以及所述像素点坐标信息转换到相同的坐标系中；在所述相同的坐标系中确定所述图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息。
[0009]进一步地，控制所述至少两个光源按照所述投射位置信息向所述目标血管轮廓投射直线光束，以得到所述目标血管轮廓对应的血管三维模型，包括：控制所述至少两个光源按照所述投射位置信息向所述目标血管轮廓投射直线光束；确定所述至少两个光源分别在与其对应的投影区域之间的光束形成的至少两个空间区域；基于所述至少两个空间区域的交集区域确定所述血管三维模型。
[0010]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种血管三维模型的确定装置，包括：第一获取单元、分割单元、确定单元以及控制单元，其中，所述第一获取单元用于获取目标对象的多个原始二维血管图像以及所述多个原始二维血管图像中每一个原始二维血管图像对应的角度信息；所述分割单元用于对所述多个原始二维血管图像中的每一个原始二维血管图像进行分割，得到所述目标对象的目标血管轮廓；所述确定单元用于基于所述每一个原始二维血管图像对应的角度信息确定至少两个光源的投射位置信息；所述控制单元用于控制所述至少两个光源按照所述投射位置信息向所述目标血管轮廓投射直线光束，以得到所述目标血管轮廓对应的血管三维模型。
[0011]进一步地，所述装置还包括：第二获取单元，所述第二获取单元用于在获取目标对象的多个原始二维血管图像以及所述多个原始二维血管图像中每一个原始二维血管图像对应的角度信息之前，获取图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息；其中，所述第二获取单元，包括：获取模块和第一确定模块，其中，所述获取模块用于利用所述图像采集设备实时获取图像采集标记的标记图像，其中，所述图像采集标记用于辅助获取所述图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息；所述第一确定模块用于基于所述标记图像确定所述图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息。
[0012]进一步地，所述第一确定模块，包括：第一确定子模块和第二确定子模块，其中，所述第一确定子模块用于确定所述图像采集设备的设备坐标信息以及所述标记图像对应的像素点坐标信息；所述第二确定子模块用于将所述设备坐标信息以及所述像素点坐标信息转换到相同的坐标系中，以确定所述图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息。
[0013]进一步地，所述控制单元，包括：控制模块、第二确定模块以及第三确定模块，其中，所述控制模块用于控制所述至少两个光源按照所述投射位置信息向所述目标血管轮廓投射直线光束；所述第二确定模块用于确定所述至少两个光源分别在与其对应的投影区域之间的光束形成的至少两个空间区域；所述第三确定模块用于基于所述至少两个空间区域的交集区域确定所述血管三维模型。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行任一种所述的血管三维模型的确定方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算
机程序，其中，所述计算机程序运行时执行任一种所述的血管三维模型的确定方法。
[0016]在本专利技术实施例中，首先，获取目标对象的多个原始二维血管图像以及所述多个原始二维血管图像中每一个原始二维血管图像对应的角度信息；然后，对所述多个原始二维血管图像中的每一个原始二维血管图像进行分割，得到所述目标对象的目标血管轮廓；之后，基于所述每一个原始二维血管图像对应的角度信息确定至少两个光源的投射位置信息；最后，控制所述至少两个光源按照所述投射位置信息向所述目标血管轮廓投射直线光束，以得到所述目标血管轮廓对应的血管三维模型。本申请血管三维模型的确定方法通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种血管三维模型的确定方法，其特征在于，包括：获取目标对象的多个原始二维血管图像以及所述多个原始二维血管图像中每一个原始二维血管图像对应的角度信息；对所述多个原始二维血管图像中的每一个原始二维血管图像进行分割，得到所述目标对象的目标血管轮廓；基于所述每一个原始二维血管图像对应的角度信息确定至少两个光源的投射位置信息；控制所述至少两个光源按照所述投射位置信息向所述目标血管轮廓投射直线光束，以得到所述目标血管轮廓对应的血管三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取目标对象的多个原始二维血管图像以及所述多个原始二维血管图像中每一个原始二维血管图像对应的角度信息之前，所述方法还包括：获取图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息；其中，获取图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息，包括：利用所述图像采集设备实时获取图像采集标记的标记图像，其中，所述图像采集标记用于辅助获取所述图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息；基于所述标记图像确定所述图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述标记图像确定所述图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息，包括：确定所述图像采集设备的设备坐标信息以及所述标记图像对应的像素点坐标信息；将所述设备坐标信息以及所述像素点坐标信息转换到相同的坐标系中；在所述相同的坐标系中确定所述图像采集设备相对于所述目标对象的角度信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，控制所述至少两个光源按照所述投射位置信息向所述目标血管轮廓投射直线光束，以得到所述目标血管轮廓对应的血管三维模型，包括：控制所述至少两个光源按照所述投射位置信息向所述目标血管轮廓投射直线光束；确定所述至少两个光源分别在与其对应的投影区域之间的光束形成的至少两个空间区域；基于所述至少两个空间区域的交集区域确定所述血管三维模型。5.一种血管三维模型的确定装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取目标对象的多个原始二维血管图像以及所述多个原始二维血管图像中每一个原始二维血管图像对应的角度信息；分割单元，用于对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，赵清华，毛益进，曾勇，高唱，刘伟，
申请(专利权)人：北京阅影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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