一种智能巡检机器人专用拼接式行走轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能巡检机器人专用拼接式行走轨道，包括轨道，所述轨道一端上部两侧均固定设置有插孔，所述轨道上端一侧固定设置有卡头，所述轨道前端面下方固定设置有第一滑槽，所述轨道下端中部固定设置有第二滑槽，所述轨道下端滑动设置有两个滑轮，两个所述滑轮之间固定设置有连接杆。本实用新型专利技术公开了一种智能巡检机器人专用拼接式行走轨道，在轨道两侧分别设置有插孔和插头，将一个轨道上的插头插接在相邻的轨道上的插孔内，可实现两个轨道的快速连接，再将鸭嘴弹簧卡扣扣在相邻的轨道上的卡头上，对相邻的两个轨道进行固定连接，提高两个轨道连接之间的密封性，该轨道为拼接式轨道，便于安装与携带运输。便于安装与携带运输。便于安装与携带运输。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人专用拼接式行走轨道


[0001]本技术涉及机器人轨道
，尤其涉及一种智能巡检机器人专用拼接式行走轨道。

技术介绍

[0002]轨道巡检机器人是一种搭载多种仪器、元件的小型化、便携化、离线化的智能巡检设备，系统主要由软件平台、轨道平台、供电系统、通信系统、智能轨道巡检机器人等组成，可以在电力隧道、加工车间和机房等多种场合工作，可以进行实时监控，全方位展现工作状态，进行灾害应急处理，使得系统可以替代人力在恶劣环境下工作，轨道巡检机器人的行走方式一般为挂轨式，在预设轨道上进行运动，进行自动巡检，现有的轨道接头处一般为焊接，如果接口处有突起，会导致巡检机器人的行走出现卡顿，影响巡检机器人的工作姿态稳定性，甚至会导致巡检机器人的结构损毁，使用效果不好。
[0003]现有专利(申请号为：CN201721713380.9)公开了一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道表面的一端固定连接有拼接装置，并且第二轨道的内部固定连接有固定套，所述第二轨道的顶部活动连接有卡紧装置，所述第一轨道的顶部固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人专用拼接式行走轨道，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)一端上部两侧均固定设置有插孔(4)，所述轨道(1)上端一侧固定设置有卡头(6)，所述轨道(1)前端面下方固定设置有第一滑槽(8)，所述轨道(1)下端中部固定设置有第二滑槽(11)，所述轨道(1)下端滑动设置有两个滑轮(12)，两个所述滑轮(12)之间固定设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)中部套设有动力装置(14)。2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人专用拼接式行走轨道，其特征在于：所述轨道(1)上端中部固定设置有连接柱(2)，所述连接柱(2)上端固定设置有安装头(3)。3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人专用拼接式行走轨道，其特征在于：所述轨道(1)远离插孔(4)的一端两侧固定设置有插头(5)。4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人专用拼接式行走轨道，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田洪伟，撒兴才，周微微，周俊枝，李鹏，
申请(专利权)人：北京普龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：