鞋子包装袋折叠及鞋子包装盒装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种鞋子包装袋折叠及鞋子包装盒装配系统，包括鞋子包装袋折叠设备、鞋子包装盒装配设备，自动流水线和盒盖放置台，鞋子包装袋折叠设备用于折叠包装袋并将包装袋放入鞋盒底盒内，鞋子包装盒装配设备将鞋盒的底盒和盒盖装配到一起，本发明专利技术通过鞋盒底盒在自动化生产线的驱动下，从自动流水线一端向另一端运动，当运动到自动折叠鞋子包装袋设备下面后，鞋盒底盒停止运动，自动折叠鞋子包装袋设备自动取包装袋并折叠后放入鞋盒底盒内，鞋盒底盒在自动化生产线的驱动下离开自动折叠鞋子包装袋设备，继续向前运动到鞋子包装盒装配设备下面，鞋子包装盒装配设备完成鞋盒底盒和盒盖的装配。盒和盒盖的装配。盒和盒盖的装配。

【技术实现步骤摘要】
鞋子包装袋折叠及鞋子包装盒装配系统


[0001]本专利技术涉及一种鞋子包装设备，特别是一种鞋子包装袋折叠及鞋子包装盒装配系统。

技术介绍

[0002]在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后的包装工序都是手工完成，包装人员需要人工先将包装袋取出，折叠包装袋，并将折叠的包装袋放入鞋盒底盒内，然后人工将鞋盒的盖体装配到鞋盒的盒体上，由于折叠包装袋、将折叠后的包装袋放入鞋盒底盒内及将鞋盒的盖体装配到鞋盒的盒体均是人工进行，效率低，无法实现自动化操作，因此市场上急需一种包装袋折叠设备，用来解决无法自动化取包装袋并折叠包装袋、无法自动化将折叠后的包装袋放入鞋盒底盒内及无法自动化将鞋盒的盖体装配到鞋盒的盒体，人工操作的效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种鞋子包装袋折叠及鞋子包装盒装配系统，用于解决无法自动化取包装袋并折叠包装袋、无法自动化将折叠后的包装袋放入鞋盒底盒内及无法自动化将鞋盒的盖体装配到鞋盒的盒体，人工操作的效率低的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种鞋子包装袋折叠及鞋子包装盒装配系统，包括鞋子包装袋折叠设备、鞋子包装盒装配设备，自动流水线和盒盖放置台；
[0005]所述鞋子包装袋折叠设备包括：
[0006]底座，底座固定设置在自动流水线一端，底座上设有固定架，底座的中间设有通孔，通孔用于折叠后的包装袋的通过孔；
[0007]包装袋支撑机构，所述包装袋支撑机构设置在所述底座上表面，所述包装袋支撑机构包括支撑板、支撑气缸和支撑直线导轨，所述支撑气缸和所述支撑直线导轨平行的固定设置在所述通孔的一侧，所述支撑气缸和所述支撑直线导轨与所述通孔的一侧垂直，所述支撑气缸和所述支撑直线导轨的滑台与所述支撑板固定连接，当所述支撑气缸的活塞杆伸出后，所述支撑板遮挡住所述通孔；
[0008]包装袋阻挡机构，所述包装袋阻挡机构设置在所述底座上表面，且与所述包装袋支撑机构垂直，所述包装袋阻挡机构用于在折叠包装袋时防止包装袋反转或移动，包装袋阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡直线导轨和阻挡块，所述阻挡气缸和所述阻挡直线导轨平行的固定设置在所述底座通孔的另一侧，所述阻挡气缸的活塞杆与所述阻挡块固定连接，其中所述阻挡块的高度高于所述支撑板的高度；
[0009]包装袋折叠机构，所述包装袋折叠机构设置在所述包装袋支撑机构的相同侧或相对侧，所述包装袋折叠机构包括折叠板、折叠升降气缸和折叠推动气缸，所述折叠升降气缸设置在所述底座下表面，所述折叠升降气缸的活塞杆与所述折叠推动气缸的缸体固定连接，所述折叠推动气缸的活塞杆与所述折叠板固定连接，所述折叠推动气缸用于推动所述
折叠板向通孔方向移动；
[0010]包装袋第一定位机构，所述包装袋第一定位机构包括第一定位气缸和第一定位块，所述第一定位气缸的缸体固定设置在所述底座上，所述第一定位气缸的活塞杆与所述第一定位块固定连接；
[0011]包装袋压入组件，所述包装袋压入组件包括压袋直线模组、压袋固定台和压袋件，所述压袋直线模组垂直设置且固定在所述固定架上，所述压袋固定台与所述压袋直线模组的滑台固定连接，所述压袋件固定设置在所述压袋固定台的下方，且所述压袋件在所述通孔的正上方。
[0012]包装袋取放组件，所述包装袋取放组件包括传送机构和包装袋吸附机构，所述传送机构与所述固定架固定连接，所述包装袋吸附机构固定设置在所述传送机构上，所述传送机构用于驱动所述包装袋吸附机构往返运动；
[0013]鞋子包装盒装配设备包括鞋盒装配组件和盒盖传输组件；
[0014]鞋盒装配组件包括：
[0015]鞋盒装配台，鞋盒装配台固定设置在自动流水线的另一端，鞋盒装配台中部设置有供鞋盒通过的通过孔，鞋盒装配台上设置有底盒卡紧机构，底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；
[0016]升降机构，升降机构用于升降鞋盒，升降机构设置在鞋盒装配台的下部且与鞋盒装配台固定连接，升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，固定板与支撑架固定连接，固定板上设置有多个第一导向孔，升降板设置在鞋盒装配台和固定板之间且与通过孔的位置相对应，升降板上设有多根第一导向杆，第一导向杆穿过固定板上的第一导向孔且与固定板滑动连接，固定板的下方设置有升降气缸，升降气缸的缸体与固定板固定连接，升降气缸的活塞杆穿过固定板与升降板固定连接；
[0017]盒盖传输组件包括：
[0018]盒盖传输直线模组，盒盖传输直线模组固定设置在所述盒盖放置台上方，盒盖放置台与自动流水线垂直设置；
[0019]盒盖吸附机构，盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和吸附头，吸附固定板与盒盖传输直线模组的滑台固定连接，吸附驱动气缸的缸体与吸附固定板的上表面固定连接，吸附头固定板设置在吸附固定板的下面，吸附驱动气缸的活塞杆穿过吸附固定板与吸附头固定板固定连接，吸附头固定在吸附头固定板上，吸附头为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。
[0020]进一步的，传送机构包括皮带传动机构和传送支撑架，传送支撑架固定在固定架上，皮带传动机构包括皮带、马达和传动直线导轨，马达和传动直线导轨均固定在传送支撑架上，包装袋吸附机构与传动直线导轨的滑台固定连接，包装袋吸附机构与皮带固定连接；
[0021]其中，马达驱动皮带，皮带驱动包装袋吸附机构在传动直线导轨上往返运动。
[0022]进一步的，包装袋取放组件还包括一包装袋放置台，包装袋放置台设置在传送机构的下方，包装袋放置台上设有至少一个包装袋定位柱。
[0023]进一步的，包装袋吸附机构包括吸附件和连接件，连接件的一端与传送机构固定连接，连接件的另一端与吸附件固定连接，吸附件与包装袋接触的面设有多个真空孔。
[0024]进一步的，包装袋吸附机构还包括至少一组脱袋机构，脱袋机构包括脱袋气缸和
脱袋压块，脱袋气缸的缸体与吸附件固定连接，脱袋气缸的活塞杆可垂直向下做伸缩运动，脱袋气缸的活塞杆和脱袋压块固定连接。
[0025]进一步的，包装袋支撑机构为两组，对称设置在通孔的两侧。
[0026]进一步的，包装袋阻挡机构为两组，对称设置在通孔的两侧，且与述包装袋支撑机构垂直。
[0027]进一步的，包装袋折叠机构为两组，对称设置在通孔的两侧。
[0028]进一步的，折叠板设置在支撑板的上方，支撑板上设有供折叠板向通孔方向移动的空间。
[0029]进一步的，折叠板靠近通孔的一端设有斜角。
[0030]进一步的，包装袋压入组件还包括压入气缸，压入气缸的缸体与压袋固定台固定连接，压入气缸的活塞杆与压袋件固定连接，压入气缸的活塞杆可垂直向下做伸缩运动。
[0031]进一步的，包装袋压入组件内还设有加热组件。
[0032]进一步的，还包括包装袋第二定位机构，包装袋第二定位机构设置在支撑板远离通孔的一侧，包装袋第二定位机构包括第二定位气缸和第二定位块，第二定位气缸的缸体固定设置在底座上，第二定位气缸的活塞杆与第二定位块固定连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋子包装袋折叠及鞋子包装盒装配系统，其特征在于，包括鞋子包装袋折叠设备、鞋子包装盒装配设备，自动流水线和盒盖放置台；所述鞋子包装袋折叠设备包括：底座，固定设置在所述自动流水线一端，底座上设有固定架，所述底座的中间设有通孔，所述通孔用于折叠后的包装袋的通过孔；包装袋支撑机构，所述包装袋支撑机构设置在所述底座上表面，所述包装袋支撑机构包括支撑板、支撑气缸和支撑直线导轨，所述支撑气缸和所述支撑直线导轨平行的固定设置在所述通孔的一侧，所述支撑气缸和所述支撑直线导轨与所述通孔的一侧垂直，所述支撑气缸和所述支撑直线导轨的滑台与所述支撑板固定连接，当所述支撑气缸的活塞杆伸出后，所述支撑板遮挡住所述通孔；包装袋阻挡机构，所述包装袋阻挡机构设置在所述底座上表面，且与所述包装袋支撑机构垂直，所述包装袋阻挡机构用于在折叠包装袋时防止包装袋反转或移动，包装袋阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡直线导轨和阻挡块，所述阻挡气缸和所述阻挡直线导轨平行的固定设置在所述底座通孔的另一侧，所述阻挡气缸的活塞杆与所述阻挡块固定连接，其中所述阻挡块的高度高于所述支撑板的高度；包装袋折叠机构，所述包装袋折叠机构设置在所述包装袋支撑机构的相同侧或相对侧，所述包装袋折叠机构包括折叠板、折叠升降气缸和折叠推动气缸，所述折叠升降气缸设置在所述底座下表面，所述折叠升降气缸的活塞杆与所述折叠推动气缸的缸体固定连接，所述折叠推动气缸的活塞杆与所述折叠板固定连接，所述折叠推动气缸用于推动所述折叠板向通孔方向移动；包装袋第一定位机构，所述包装袋第一定位机构包括第一定位气缸和第一定位块，所述第一定位气缸的缸体固定设置在所述底座上，所述第一定位气缸的活塞杆与所述第一定位块固定连接；包装袋压入组件，所述包装袋压入组件包括压袋直线模组、压袋固定台和压袋件，所述压袋直线模组垂直设置且固定在所述固定架上，所述压袋固定台与所述压袋直线模组的滑台固定连接，所述压袋件固定设置在所述压袋固定台的下方，且所述压袋件在所述通孔的正上方；包装袋取放组件，所述包装袋取放组件包括传送机构和包装袋吸附机构，所述传送机构与所述固定架固定连接，所述包装袋吸附机构固定设置在所述传送机构上，所述传送机构用于驱动所述包装袋吸附机构往返运动；所述鞋子包装盒装配设备包括鞋盒装配组件和盒盖传输组件；所述鞋盒装配组件包括：鞋盒装配台，所述鞋盒装配台固定设置在所述自动流水线的另一端，所述鞋盒装配台中部设置有供鞋盒通过的通过孔，所述鞋盒装配台上设置有底盒卡紧机构，所述底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；升降机构，所述升降机构用于升降鞋盒，所述升降机构设置在所述鞋盒装配台的下部且与所述鞋盒装配台固定连接，所述升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，所述固定板与支撑架固定连接，所述固定板上设置有多个第一导向孔，所述升降板设置在所述鞋盒装配台和所述固定板之间且与所述通过孔的位置相对应，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国清，陈晓明，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：