一种电芯极片叠片对位检测方法技术

本发明专利技术公开了一种电芯极片叠片对位检测方法，采用五台相机联合标定形成CCD系统检测极片本身的尺寸情况、极片极耳的平整情况、极片坐标偏移量情况，并根据检测结果剔除不合格的极片。本发明专利技术采用蓝色无影光源对极耳处打光，能够得到的极耳处优秀的图像成像效果；并通过改进极耳处成像效果和明细极耳坐标的检测能够及时检测出异常极片，避免生产报废损失。针对原对位流程在生产中因为各种原因存在误判现象，做出新的运算检测流程，在对极片坐标和水平偏移检测纠偏复检使极片叠片整齐。标和水平偏移检测纠偏复检使极片叠片整齐。标和水平偏移检测纠偏复检使极片叠片整齐。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯极片叠片对位检测方法


[0001]本专利技术涉及电芯制造
，尤其涉及一种电芯极片叠片对位检测方法。

技术介绍

[0002]锂电池极片装配制造有两种工艺分为叠片和卷绕，由于早期3C消费电子产品在圆柱电池的应用，圆柱电池的生产工艺及生产体系已经相当成熟，圆柱电池则是采用的卷绕的工艺。随着对能量密度更高需求的提出，方壳电芯和软包电芯的运用也更加广泛，高速叠片对如今锂电制造变得更加重要。叠片工艺可以在结构及能量密度做到更高，目前工艺也比较成熟，较为先进的单片叠片节拍能达到0.4s，国外进口叠片机节拍甚至更低。在叠片过程中，对位对于整个环节至关重要，对位不齐会影响电池制造性能甚至导致短路。早期叠片是通过机械方法对齐，而近些年机器视觉的兴起带动工业自动化的检测进一步发展，采用CCD相机的叠片机使得叠出的电芯极组中正负极片与隔膜位置的误差更低，效率更高。CCD系统包括硬件及软件，硬件部分为工控机、相机、相机支架结构、光源及光源电源包括配套电路，软件部分则为调用相机并对图像处理运算的程序，目前主流编程软件如halcon等具有大量可以调用的算子和工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯极片叠片对位检测方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1），采用五台相机联合标定形成CCD系统检测极片，其中四台相机检测极片的四角，另外一台相机检测极片的极耳；步骤2），检测极片的尺寸情况：步骤2.1），通过CCD系统拍摄的极片四角处的图像提取出极片四个角的坐标，所述极片四个角的坐标均以其圆角两侧直线交点处的坐标为坐标；步骤2.2），根据极片四个角的坐标计算处极片四条边的长度，并将其和预设的极片四条边的目标长度阈值一一对应比较，若存在长度和其对应目标长度阈值之间差值的绝对值大于预设的第一误差阈值的边，则判定该极片不合格并将其剔除；步骤3），检测极耳的平整情况：步骤3.1），采用蓝色无影光源对极耳处打光，通过CCD系统拍摄的极耳处的照片提取出极耳四个角的坐标，极耳圆角处的坐标以其圆角两侧直线交点处的坐标为坐标，极耳直角处的坐标以其本身坐标为坐标；并根据极耳四个角的坐标计算出极耳的长和宽；步骤3.2），将极耳的长、宽分别和预设的极耳长、宽的目标长度阈值一一对应比较，若存在长度和...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚德华，张浩然，
申请(专利权)人：傲普上海新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：