一种医用X射线设备自动摆体位的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种医用X射线设备自动摆体位的方法及系统，通过感知检测模块，判断被检者进入感知范围后检测被检者的参数，根据医用X射线设备设置的检查部位，结合人体结构比例模型，决策计算X射线管组件、探测器或检查床运动的方向和运动的距离，并给出指令到执行模块完成医用X射线设备自动摆体位，检查确定体位。本发明专利技术有益效果：本发明专利技术可实现医用X射线设备自动检测并进行调整确定最佳拍摄位置，使X射线的拍摄更加方便高效，缩短检查时间周期；提高X射线拍摄的质量，同时很大程度上降低了对操作技师的摆体位经验要求。操作技师的摆体位经验要求。操作技师的摆体位经验要求。

【技术实现步骤摘要】
一种医用X射线设备自动摆体位的方法及系统


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体地涉及一种医用X射线设备自动摆体位的方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，在X射线摄影为了拍摄患者检查区域的X射线，需要操作人员将手动进行调整确定最佳拍摄位置，但不同患者的情况不同，使得拍摄摆体位不能简便、高效的实现。尤其是在传染性疫情环境下，操作技师摆体位会不可避免的增加交叉感染的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种医用X射线设备自动摆体位的方法及系统，解决现有技术中拍摄X光时不能自动定位等问题。
[0004]在本专利技术的第一方面，提供一种医用X射线设备自动摆体位的方法，包括以下步骤：
[0005](1)确定被检者被检部位，操作师操作医用X射线设备选择被检部位；
[0006](2)医用X射线设备感知到被检者进入医用X射线设备的感知范围后，检测被检者的参数；
[0007](3)根据步骤(2)检测到的参数及人体结构比例模型，计算X射线管组件和探测器或检查床运动到被检者被检部位的方向/和运动的距离；
[0008](4)发出指令控制X射线管组件、探测器或检查床运行到被检部位中心或起始点，完成自动摆体位。
[0009]本专利技术所述步骤(2)通过视觉摄像头、雷达、红外探测中的一种或者多种组合进行检测被检者的参数，所述被检者的参数包括被检者身高、肩高、腿长、膝高中的一项或多项。
[0010]本专利技术所述步骤(3)中采用高性能的CPU、GPU、MCU、FPAG中的一种或几种结合计算X射线管组件和探测器或检查床运动到被检者被检部位的方向/和运动的距离。
[0011]本专利技术所述步骤(4)中由PLC/集成MCU的控制台/集成MCU的电气柜发出指令控制电机带动X射线管组件、探测器或检查床运行到被检部位中心或起始点，完成自动摆体位。
[0012]在本专利技术的第二方面，提供一种医用X射线设备自动摆体位的系统，包括：
[0013]感知检测模块，用于感知被检者进入感知范围并判断被检者的参数；
[0014]决策计算模块，根据被检者的被检部位、被检者的参数以及人体结构比例模型计算X射线管组件和探测器或检查床的运动方向/和运动的距离；
[0015]执行模块，按照计算出的运动方向、运动距离，控制X射线管组件、探测器或检查床运行到被检部位中心或起始点，完成自动摆体位；
[0016]控制模块，用于控制感知检测模块进行检测，在感知检测模块检测结束后控制决策计算模块进行计算，计算出运动方向/和运动的距离后控制执行模块进行运动执行。
[0017]本专利技术所述感知检测模块为视觉摄像头、雷达和红外检测中的一种或多种组合。
[0018]本专利技术所述被检者的参数包括身高、肩高、腿长、膝高种的一项或者多项。
[0019]本专利技术所述决策计算模块选择高性能的CPU、GPU、MCU以及FPAG中的一种或者多种结合。
[0020]本专利技术所述执行模块选用电机。
[0021]本专利技术所述控制模块包括但不限于PLC/控制台/集成MCU的电气柜。
[0022]本专利的医用X射线设备包括但不限于诊断X射线机(例如车载X射线机、摄影X射线机、透视X射线机、透视摄影X射线机、双能X射线骨密度仪、X射线骨密度仪、口腔X射线机、乳腺X射线机、胃肠X射线机、移动式X射线机、携带式X射线机、血管造影X射线机、泌尿X射线机、肢体数字化体层摄影X射线机、肢体锥形束计算机体层摄影设备)，X射线计算机体层摄影设备(CT)(例如X射线计算机体层摄影设备、车载X射线计算机体层摄影设备、头部X射线计算机体层摄影设备、移动式X射线计算机体层摄影设备)。
[0023]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本专利技术的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
[0024]本专利技术有益效果：本专利技术提供一种医用X射线设备自动摆体位的方法及系统，通过感知检测模块，判断被检者进入感知范围后检测被检者的参数，根据医用X射线设备设置的检查部位，结合人体结构比例模型，决策计算X射线管组件、探测器或检查床运动的方向和运动的距离，并给出指令到执行模块完成医用X射线设备自动摆体位，检查确定体位，本专利技术可实现医用X射线设备自动检测并进行调整确定最佳拍摄位置，使X射线的拍摄更加方便高效，提高X射线拍摄的质量，同时很大程度上降低了对操作技师的摆体位经验技术要求，没有什么摆体位经验的技师也可以通过本系统检设置出非常专业的体位。
附图说明
[0025]图1为本专利技术一种医用X射线设备自动摆体位的方法的流程示意图；
[0026]图2为本专利技术一种医用X射线设备自动摆体位的系统的整体连接结构示意图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0029]本专利技术提供一种医用X射线设备自动摆体位的方法及系统，通过感知检测部件，在被检者进入感知范围后判断被检者的参数，根据医用X射线设备设置的检查体位，结合人体结构比例模型，决策计算X射线管组件、探测器或检查床运动的方向和运动的距离，并给出指令到执行部件完成医用X射线设备自动摆体位，检查确定体位。系统可以具有自我学习能力。
[0030]所述医用X射线设备自动摆体位的方法，包括以下步骤：
[0031](1)确定被检者被检部位，操作师操作医用X射线设备选择被检部位；
[0032](2)医用X射线设备感知到被检者进入医用X射线设备的感知范围后，检测被检者的参数；
[0033](3)根据步骤(2)检测到的参数及人体结构比例模型，计算X射线管组件和探测器或检查床运动到被检者被检部位的方向/和运动的距离；
[0034](4)发出指令控制X射线管组件、探测器或检查床运行到被检部位中心或起始点，完成自动摆体位。
[0035]所述医用X射线设备自动摆体位的系统由感知检测模块、决策计算模块、执行模块和控制模块四大部分组成。
[0036]感知检测模块，用于感知被检者进入感知范围并判断被检者的参数；
[0037]决策计算模块，根据被检者的被检部位、被检者的参数以及人体结构比例模型计算X射线管组件和探测器或检查床的运动方向/和运动的距离；
[0038]执行模块，按照计算出的运动方向、运动距离，控制X射线管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用X射线设备自动摆体位的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)确定被检者被检部位，操作师操作医用X射线设备选择被检部位；(2)医用X射线设备感知到被检者进入医用X射线设备的感知范围后，检测被检者的参数；(3)根据步骤(2)检测到的参数及人体结构比例模型，计算X射线管组件和探测器或检查床运动到被检者被检部位的方向/和运动的距离；(4)发出指令控制X射线管组件、探测器或检查床运行到被检部位中心或起始点，完成自动摆体位。2.根据权利要求1所述的一种医用X射线设备自动摆体位的方法，其特征在于，所述步骤(2)通过视觉摄像头、雷达、红外探测中的一种或者多种组合进行检测被检者的参数，所述被检者的参数包括被检者身高、肩高、腿长、膝高中的一项或多项。3.根据权利要求1所述的一种医用X射线设备自动摆体位的方法，其特征在于，所述步骤(3)中采用高性能的CPU、GPU、MCU、FPAG中的一种或几种结合计算X射线管组件和探测器或检查床运动到被检者被检部位的方向/和运动的距离。4.根据权利要求1所述的一种医用X射线设备自动摆体位的方法，其特征在于，所述步骤(4)中由PLC/集成MCU的控制台/集成MCU的电气柜发出指令控制电机带动X射线管组件、探测器或检查床运行到被检部位中心或起始点，完成自动摆体位。5.一种医用X射线设备自动摆体位的系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张发林，
申请(专利权)人：深圳市艾克瑞电气有限公司，
类型：发明
国别省市：