本实用新型专利技术公开了一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，涉及道路勘测技术领域。其技术要点是：包括开有天窗的车体，车体固定连接有第一底板，第一底板固定连接有第一支架，第一支架一侧设有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一连杆，第一支架铰接有第二连杆，另设有第三连杆，第三连杆两端分别铰接于第一连杆与第二连杆，另设有固定连接于第一连杆的第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮固定连接有第四连杆，第四连杆铰接有第五连杆，第五连杆铰接有第六连杆，另设有铰接于第四连杆与第六连杆的工作台，工作台固定连接有勘测仪器。通过设置升降机构与天窗，不工作时将勘测仪器收入车体内，避免了勘测仪器遭遇不必要的环境侵蚀。不必要的环境侵蚀。不必要的环境侵蚀。
【技术实现步骤摘要】
一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置
[0001]本技术涉及道路勘测
，具体为一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置。
技术介绍
[0002]道路与桥梁在使用中因行车、气候等因素影响，容易出现路面开裂、不平整、梁柱弯曲变形等问题，这些问题为道路安全埋下隐患，同时降低了道路与桥梁的使用寿命。因此需要定期对道路桥梁进行勘测，现有道路桥梁勘测装置大多数是由三角架和水准仪等组成，勘测装置需要人力搬运，给勘测人员造成了一定负担，同时一定程度上影响了勘测效率，因此需要自动化的勘测设备。
[0003]如现有公开号为CN210262710U的中国专利公开了一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括勘测仪本体，勘测仪本体的底部固定连接有支撑柱，支撑柱的底部固定连接有保护块，保护块的底部开设有凹槽，保护块的左侧设有牵引车，牵引车的右侧固定连接有滑动拉杆。该土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，通过利用滑动套管在支撑杆上滑动位移，使其斜撑杆发生角度变化，对其提供缓冲位移，并同时利用对接移动斜杆对其斜撑杆提供斜撑缓冲支撑，并再次通过压缩弹簧的弹性作用力，对其震荡的作用力进行缓冲抵耗，使其四个万向滑轮组在不平衡的里面上，能够独立的对其勘测仪本体提供减震支撑的作用，减少勘测仪本体因为震荡强度，提高了勘测仪本体的使用寿命。
[0004]上述的现有技术方案存在以下缺陷：所述勘测仪器外置，在野外环境容易受到风沙侵蚀，增加了勘测仪器的维护成本，同时降低了其使用寿命。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其通过设置升降机构与天窗，工作时升降机构透过天窗将勘测仪器抬升到工作位置，不工作时升降机构将勘测仪器收入车体内，避免了勘测仪器遭遇不必要的环境侵蚀。
[0006]本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括车体，所述车体靠近地面一侧固定连接有第一底板，所述第一底板远离地面一侧设有升降机构，所述升降机构包括第一支架，所述第一支架固定连接于所述第一底板，所述第一支架垂直地面一侧固定连接有输出轴轴线水平设置的第一电机，所述第一支架远离所述第一电机一侧设置有连杆机构，所述连杆机构包括垂直于所述第一电机输出轴的第一连杆，所述第一电机的输出端固定连接于所述第一连杆，所述第一支架靠近所述第一连杆一侧铰接有第二连杆，所述第二连杆平行于所述第一连杆，另设有第三连杆，所述第三连杆两端分别铰接于所述第一连杆与所述第二连杆，另设有轴线水平设置的第一齿轮，所述第一齿轮固定连接于所述第一连杆，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有与其轴线垂直的第四连杆，所述第四连
杆铰接有第五连杆，所述第五连杆远离所述第四连杆一端铰接有平行于第四连杆的第六连杆，另设有第七连杆，所述第七连杆两端分别固定连接于所述第三连杆与所述第五连杆，另设有工作台，所述第四连杆与所述第六连杆远离所述第二齿轮一端均铰接于所述工作台，所述工作台远离地面一侧固定连接有勘测仪器，所述车体远离地面一侧滑动连接有天窗，所述工作台升起时穿过所述天窗。
[0008]通过采用上述技术方案，通过设置升降机构与天窗，工作时升降机构透过天窗将勘测仪器抬升到工作位置，不工作时升降机构将勘测仪器收入车体内，避免了勘测仪器遭遇不必要的环境侵蚀。
[0009]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一底板靠近地面一侧设有第二底板，所述第二底板开设有两个相互平行的槽体，所述第二底板靠近地面一侧设有行驶机构，所述行驶机构包括分设于所述第二底板两侧的第一轮组与第二轮组，所述第一轮组与所述第二轮组结构相同，所述第一轮组包括水平设置的第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述第二底板，所述第一转轴一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮插设且固定连接有第二转轴，所述第二转轴转动连接于所述第二底板，所述第二转轴一端固定连接有第一轮子，所述第一转轴套设且固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过所述槽体啮合有第四齿轮，所述第四齿轮固定连接有第二电机的输出端，所述第二电机的输出轴轴线水平设置，所述第二电机固定连接于所述第二底板远离地面一侧，所述第二底板远离所述第二锥齿轮一端安装有与所述第一轮子相同规格的第二轮子。
[0010]通过采用上述技术方案，实现装置的移动。
[0011]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车体远离地面一侧设有光伏机构，所述光伏机构包括底座，所述底座固定连接于所述车体，所述底座远离地面一侧固定连接有竖直设置的第二支架，所述第二支架插设且转动连接有水平设置的第三转轴，所述第三转轴固定连接有第四转轴，所述第四转轴与所述第三转轴垂直设置，另设有第三支架，所述第四转轴两端均插设且转动连接于所述第三支架，所述第三支架远离地面一侧固定连接有光伏板，所述第三转轴一端设有第一伸缩杆，所述第四转轴一端设有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆的输出端均铰接于所述第三支架，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆靠近所述底座一端分别铰接有连接块，所述连接块固定连接于所述底座。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置光伏机构，可以实现太阳能自主供电，节能环保，同时避免了装置需要更换电池或频繁充电的弊端。
[0013]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一底板与所述第二底板之间设有若干弹簧，所述弹簧两端分别固定连接于所述第一底板与所述第一底板，当所述第一底板或所述第二底板未受外力时，所述弹簧处于未压缩状态。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置弹簧，弹簧起到一定的减震作用，避免了装置因过度震动引起的损坏。
[0015]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述光伏板电连接有电池仓，所述电池仓固定连接于所述第一底板。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置电池仓储电，当遇到天气状况不好或经过涵洞隧道时由电池仓供电，保证了装置的持续运行。
[0017]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台垂直地面一侧固定连接有照明灯。
[0018]通过采用上述技术方案，通过设置照明灯，当经过隧道或因天气状况采光不好时，通过照明灯进行补光，提高勘测仪器的勘测精度。
[0019]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0020]1.通过设置升降机构与天窗，工作时升降机构透过天窗将勘测仪器抬升到工作位置，不工作时升降机构将勘测仪器收入车体内，避免了勘测仪器遭遇不必要的环境侵蚀。
[0021]2.通过设置光伏机构，可以实现太阳能自主供电，节能环保，同时避免了装置需要更换电池或频繁充电的弊端。
附图说明
[0022]图1是本技术整体结构的示意图；
[0023]图2是升降机构的结构示意图；
[0024]图3是行驶机构的结构示意图；
[0025]图4是光伏机构的结构示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)靠近地面一侧固定连接有第一底板(11)，所述第一底板(11)远离地面一侧设有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括第一支架(21)，所述第一支架(21)固定连接于所述第一底板(11)，所述第一支架(21)垂直地面一侧固定连接有输出轴轴线水平设置的第一电机(22)，所述第一支架(21)远离所述第一电机(22)一侧设置有连杆机构(23)，所述连杆机构(23)包括垂直于所述第一电机(22)输出轴的第一连杆(231)，所述第一电机(22)的输出端固定连接于所述第一连杆(231)，所述第一支架(21)靠近所述第一连杆(231)一侧铰接有第二连杆(232)，所述第二连杆(232)平行于所述第一连杆(231)，另设有第三连杆(233)，所述第三连杆(233)两端分别铰接于所述第一连杆(231)与所述第二连杆(232)，另设有轴线水平设置的第一齿轮(24)，所述第一齿轮(24)固定连接于所述第一连杆(231)，所述第一齿轮(24)啮合有第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)固定连接有与其轴线垂直的第四连杆(234)，所述第四连杆(234)铰接有第五连杆(235)，所述第五连杆(235)远离所述第四连杆(234)一端铰接有平行于第四连杆(234)的第六连杆(236)，另设有第七连杆(237)，所述第七连杆(237)两端分别固定连接于所述第三连杆(233)与所述第五连杆(235)，另设有工作台(5)，所述第四连杆(234)与所述第六连杆(236)远离所述第二齿轮(25)一端均铰接于所述工作台(5)，所述工作台(5)远离地面一侧固定连接有勘测仪器(51)，所述车体(1)远离地面一侧滑动连接有天窗(13)，所述工作台(5)升起时穿过所述天窗(13)。2.根据权利要求1所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述第一底板(11)靠近地面一侧设有第二底板(12)，所述第二底板(12)开设有两个相互平行的槽体(15)，所述第二底板(12)靠近地面一侧设有行驶机构(3)，所述行驶机构(3)包括分设于所述第二底板(12)两侧的第一轮组(31)与第二轮组(32)，所述第一轮组(31)与所述第二轮组(32)结构相同，所述第一轮组(31)包括水平设置的第一转轴(311)，所述第一转轴(311)转动连接于所述第二底板(12)，所述第一转轴(311)一端固定连接有第一锥齿轮(312)，所述第一锥齿轮(312)啮合有第二锥齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：南昌工学院，
类型：新型
国别省市：
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