地面清洁机和用于运行地面清洁机的方法技术

本发明专利技术涉及地面清洁机，其包括地面头(12)、布置在地面头(12)上的至少一个清洁辊(14)、布置在地面头(12)上的罐装置(46)、和与至少一个清洁辊(14)相配属的至少一个清扫元件(70)。为了提供这种具有优化的粗大污物拾取功能的地面清洁机，根据本发明专利技术提出的是，至少一个清扫元件(70)布置在罐装置(46)上，并且在清洁运行中，罐装置(46)的其上布置有至少一个清扫元件(70)的至少一个部分区域(52)能相对于地面头(12)运动。于地面头(12)运动。于地面头(12)运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】地面清洁机和用于运行地面清洁机的方法


[0001]本专利技术涉及地面清洁机，其包括地面头、布置在地面头上的至少一个清洁辊、布置在地面头上的罐装置、和与至少一个清洁辊相配属的至少一个清扫元件。
[0002]本专利技术还涉及用于运行地面清洁机的方法，其中，清洁辊布置在地面头上，并且经由清扫元件将粗大污物输送给转动的清洁辊。

技术介绍

[0003]WO 2018/099567 A1公开了一种具有可运动的滑动元件的用于污物流体的清洁器。
[0004]US 2017/0071437 A1公开了一种清洁机器人。
[0005]WO 2008/135120 A1公开了一种具有刷辊和清扫棱边的可行进的清扫器。
[0006]US 2004/0181888 A1公开了一种另外的清洁器。
[0007]US 2003/0028982 A1公开了一种清扫器。
[0008]EP 1 179 314 A1公开了一种具有清扫辊的清扫器。
[0009]US 4,701,969公开了一种具有旋转的刷的清扫器。
[0010]另外清扫器在CN 104939758和CN 2899698中公开。
[0011]US 2006/0150363 A1公开了一种地面清洁机。
[0012]CN 2516091公开了一种地面擦拭机。
[0013]由WO 2016/058901 A1、WO 2016/058856 A1、WO 2017/063663 A1、WO 2016/058879 A1和WO 2016/058956 A1已知有表面清洁机。由WO 2016/058907 A1也已知有一种表面清洁机。

技术实现思路

[0014]本专利技术的任务在于，提供一种开头所述类型的地面清洁机，该地面清洁机具有优化的粗大污物拾取功能。
[0015]在开头所述的地面清洁机中，该任务根据本专利技术通过如下方式来解决，即，至少一个清扫元件布置在罐装置上，并且在清洁运行中，罐装置的其上布置有至少一个清扫元件的至少一个部分区域能相对于地面头运动。
[0016]已被证实有利的是，至少一个清扫元件关于清扫棱边被定位在与待清洁的地面的限定的固定距离上。即使当清洁辊的直径例如由于磨损而发生变化或者有可能对清洁辊或清洁辊的支承部方面的制造公差进行匹配时，由于罐装置或罐装置的部分区域相对于地面头的可运动布置方式可以调整相应的固定距离。
[0017]尤其设置的是，至少一个清扫元件和罐装置被构造成使至少一个清扫元件在清洁运行中与待清洁的地面有预先限定的固定的距离。已被证实的是，如果该固定距离太小，那么至少一个清扫元件会被挂在或卡在待清洁的地面处的接缝或过渡部处。如果这该距离太大，污物颗粒就会越过而无法被拾取。通过调整限定的固定的距离，一方面得到了针对操作
者的优化的操作方式，其中，减少在地面不平坦处如接缝处卡住或类似情况，并且另一方面还得到关于粗大污物的优化的清洁结果。
[0018]已被证实的是，限定的距离、尤其是关于清扫棱边距地面的距离大于零，并且尤其是大于0.5mm，并且尤其是大于0.7mm，并且尤其是大约1mm。该限定的距离尤其是至少一个清扫元件的清扫棱边与地面之间的高度距离。由此可以以有效方式防止在地面不平坦处被卡住。
[0019]此外被证明有利的是，限定的距离小于1.5mm，并且尤其小于1.3mm，并且尤其大约为1mm。由此得到了关于粗大污物的优化的清洁结果。相应的颗粒可以经由至少一个清扫元件来收集，将其输送给至少一个清洁辊并由该清洁辊携带。
[0020]在有利的实施方式中，至少一个清扫元件布置在罐装置的底部或侧壁上。因此以简单方式可以将至少一个清扫元件相对于所配属的至少一个清洁辊进行定位。
[0021]更特别有利的是，在至少一个清扫元件和/或罐装置上布置有用于待清洁的地面的至少一个支撑元件，支撑元件将至少一个清扫元件与待清洁的地面保持在限定的固定的距离中。至少一个支撑元件与待清洁的地面接触。
[0022]由此得到了优化的清洁结果并为用户提供了简单的可操作性。由于罐装置或罐装置的其上布置有至少一个清扫元件的部分区域相对于地面头的可运动性，使得该限定的距离即使是在至少一个清洁辊的不同直径的情况下被固定调整(被调整成固定)。
[0023]有利的是，至少设置以下特征中的至少一项：
[0024]‑
至少一个支撑元件被构造为在至少一个清扫元件和/或罐装置上的凸起肋；
[0025]‑
设置有多个支撑元件；
[0026]‑
在相邻的支撑元件之间存在自由区域，自由区域不与待清洁的地面接触；
[0027]‑
支撑元件成排布置，其中尤其地，该排的纵向方向至少大致平行于至少一个清洁辊的转动轴线；
[0028]‑
至少一个支撑元件被构造为用于待清洁的地面的滑动元件或滚动元件。
[0029]通过一个或多个支撑元件提供了至少一个清扫元件与待清洁的地面的固定的距离。这导致了在对地面清洁机的可易于操作性同时即使是对粗大污物颗粒来说也具有优化的清洁效果。至少一个支撑元件可以在待清洁的地面上滑动或在该待清洁的地面上滚动。通过多个支撑元件得到了对至少一个清扫元件的优化的定位。通过相邻支撑元件之间的自由空间使关于待清洁地面方面的摩擦力降低到最小程度或使支撑元件对待清洁地面的影响降低到最小程度。通过例如在至少一个清扫元件上的成排的布置得到了简单的设计结构上的构造。
[0030]更特别有利的是，罐装置或罐装置的其上布置有至少一个清扫元件的部分区域浮动地支承在地面头的罐装置保持器上。由此即使在(例如由于磨损或制造公差所造成)至少一个清洁辊的直径不同的情况下也总是得到至少一个清扫元件的清扫棱边与待清洁的地面有限定的固定的距离。
[0031]在设计结构上简单的构造方案中，罐装置或罐装置的其上布置有至少一个清扫元件的部分区域悬挂地支承在地面头上。因此以简单方式可以实现罐装置或罐装置的部分区域的可运动性同时也实现相应的浮动支承，以便再次调整了清扫元件的清扫棱边与地面的限定的固定的距离。
[0032]更特别有利的是，罐装置或罐装置的其上布置有至少一个清扫元件的部分区域以能至少沿z方向运动的方式支承在地面头上，并且具有以下特征中的至少一项：
[0033]‑
z方向横向于且尤其是垂直于至少一个清洁辊的转动轴线；
[0034]‑
z方向横向于且尤其是至少大致垂直于至少一个清洁辊的用于待清洁的地面的撑托平面；
[0035]‑
z方向至少大致平行于将罐装置从地面头移除的移除方向地定向。
[0036]因此可以以简单方式在清洁运行中调整清扫元件的清扫棱边与待清洁的地面的固定的距离。
[0037]在此可能的是，罐装置或罐装置的其上布置有至少一个清扫元件的部分区域以能沿至少一个横向于z方向的方向能运动的方式支承在地面头上。因此得到了另外的公差补偿。
[0038]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.地面清洁机，所述地面清洁机包括地面头(12；146)、布置在所述地面头(12；146)上的至少一个清洁辊(14)、布置在所述地面头(12；146)上的罐装置(46)和与所述至少一个清洁辊(14)相配属的至少一个清扫元件(70；72)，其特征在于，所述至少一个清扫元件(70；72)布置在所述罐装置(46)处，并且在清洁运行中，所述罐装置(46)的布置有所述至少一个清扫元件(70；72)的至少一个部分区域(52)能相对于所述地面头(12；146)运动。2.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个清扫元件(70、72)和所述罐装置(46)被构造成使所述至少一个清扫元件(70；72)在清洁运行中与待清洁的地面(34)存在限定的固定的距离(D)。3.根据权利要求2所述的地面清洁机，其特征在于，所述限定的距离(D)、尤其是关于清扫棱边(76)距所述地面(34)的距离大于零，并且尤其是大于0.5mm，并且尤其是大于0.7mm，并且尤其是大约1mm。4.根据权利要求2或3所述的地面清洁机，其特征在于，所述限定的距离(D)、尤其关于清扫棱边(76)的距离小于1.5mm，并且尤其小于1.3mm，并且尤其大约为1mm。5.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个清扫元件(70；72)布置在所述罐装置(46)的底部(56)或侧壁(62；64)处。6.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，在所述至少一个清扫元件(70；72)和/或所述罐装置(46)上布置有用于待清洁的地面(34)的至少一个支撑元件(78)，所述至少一个支撑元件将所述至少一个清扫元件(70；72)相对于所述待清洁的地面(34)保持在限定的固定的距离(D)中。7.根据权利要求6所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：
‑
所述至少一个支撑元件(78)被构造为在所述至少一个清扫元件(70；72)和/或所述罐装置(46)上的凸起肋(80)；
‑
设置有多个支撑元件(78)；
‑
在相邻的支撑元件(78)之间存在自由区域，所述自由区域不与所述待清洁的地面(34)接触；
‑
所述支撑元件(78)成排布置，其中尤其地，所述排的纵向方向至少大致平行于所述至少一个清洁辊(14)的转动轴线(16a、16b)；
‑
所述至少一个支撑元件(78)被构造为用于所述待清洁的地面(34)的滑动元件或滚动元件。8.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述罐装置(46)或所述罐装置(46)的布置有所述至少一个清扫元件(70；72)的部分区域(52)浮动地支承在所述地面头(12；146)的罐装置保持器(48)上。9.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述罐装置(46)或所述罐装置(46)的布置有所述至少一个清扫元件(70；72)的部分区域(52)悬挂地支承在所述地面头(12；146)上。10.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述罐装置(46)或所述罐装置(46)的布置有所述至少一个清扫元件(70；72)的部分区域(52)以能至少沿z方向(82)运动的方式支承在所述地面头(12；146)上，并且具有以下特征中的至少一项：
‑
所述z方向(82)横向于且尤其是垂直于所述至少一个清洁辊(14)的转动轴线(16a、
16b)；
‑
所述z方向(82)横向于且尤其是至少大致垂直于至少一个清洁辊(14a、14b)的用于待清洁的地面(34)的撑托平面(36)；
‑
所述z方向(82)至少大致平行于将所述罐装置(46)从所述地面头(12；146)移除的移除方向(50)地定向。11.根据权利要求10所述的地面清洁机，其特征在于，所述罐装置(46)或所述罐装置(46)的布置有所述至少一个清扫元件(70；72)的部分区域(52)以能沿至少一个横向于所述z方向(82)的方向(84a；84b)运动的方式支承在所述地面头(12；146)上。12.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个清扫元件(70；72)被布置且构造成使得所述至少一个清扫元件将污物颗粒输送给所述至少一个清洁辊(14)，其中，这些污物颗粒由于所述至少一个清洁辊(14)的转动而被所述至少一个清洁辊(14)携带。13.根据权利要求12所述的地面清洁机，其特征在于，所述罐装置(46)被构造为用于污物流体的罐装置。14.根据权利要求12或13所述的地面清洁机，其特征在于具有用于使污物流体从所述至少一个清洁辊(14)到所述罐装置(46)的容纳空间(54)的至少一个输送通道(94)。15.根据权利要求14所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：法比安，
申请(专利权)人：阿尔弗雷德，
类型：发明
国别省市：