相机模组的测试装置及测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种相机模组的测试装置及测试方法，测试装置包括：工作平台；第一测试板，第一测试板具有两个相背的测试面；第二测试板，第二测试板具有至少一个测试图案，第二测试板与第一测试板沿第一方向相对设置于工作平台上；支架组件设置在第一测试板和第二测试板之间，支架组件具有支撑相机模组的承载台，承载台分别在第一方向、第二方向和第三方向上可移动，且承载台分别绕第一方向、第二方向和第三方向可转动；第二方向垂直于工作平台，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。本发明专利技术的测试装置能调整待测的相机模组朝向合适的测试板或者选定的测试区，测试板的类型丰富，装置的集成度高；相应的测试方法能完成多种测试项，高效简易。高效简易。高效简易。

【技术实现步骤摘要】
相机模组的测试装置及测试方法


[0001]本专利技术一般涉及相机测试
，具体涉及一种相机模组的测试装置及测试方法。

技术介绍

[0002]目前高端旗舰手机等电子产品已具有3D TOF(Time of flight，飞行时间)摄像功能，3D TOF相机是一种重要3D成像技术，而对相机的评测尤为重要。目前针对3D TOF相机评测设备比较初级，并无多功能一体式测试设备，只能针对单一项目逐个测评，效率较低，重复性较差。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种相机模组的测试装置及测试方法。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种相机模组的测试装置，所述相机模组为3D TOF相机模组，所述测试装置包括：
[0005]工作平台，所述工作平台上设有第一测试板、第二测试板和支架组件；；
[0006]所述第一测试板具有两个相背的测试面；
[0007]所述第二测试板具有一个测试面，所述第二测试板的测试面上设有至少一个测试图案，所述第二测试板与所述第一测试板沿第一方向相对设置于所述工作平台上；以及，
[0008]支架组件，所述支架组件设置在所述第一测试板和所述第二测试板之间，所述支架组件具有支撑所述相机模组的承载台，所述承载台分别在第一方向、第二方向和第三方向上可移动，且所述承载台分别绕所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向可转动；
[0009]所述第二方向垂直于所述工作平台，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
[0010]可选地，所述支架组件包括第一支架、第二支架和第三支架；
[0011]所述第一支架安装于所述工作平台，所述第一支架沿所述第一方向可移动且绕第二方向可转动；
[0012]所述第二支架与所述第一支架连接设置，所述第二支架沿所述第二方向可移动、沿所述第三方向可移动且绕所述第一方向可转动；
[0013]所述第三支架绕所述第三方向可转动的连接于所述第二支架，所述第三支架上设有所述承载台。
[0014]可选地，所述第一测试板具有相背的第一测试面和第二测试面，所述第一测试面平整且各处反射率一致，所述第二测试面具有多个不同反射率的区域。
[0015]可选地，所述第二测试板上设有四个测试图案中一个或多个，所述四个测试图案包括：
[0016]第一测试图案，所述第一测试图案包括绕一中心点分布的多个扇形镂空区，各个
所述扇形镂空区的扇形角不同；
[0017]第二测试图案，所述第二测试图案凸出于所述第二测试板，所述第二测试图案沿所述第二方向的投影包括多个台阶，所述多个台阶的高度依次递升或递降；
[0018]第三测试图案，所述第三测试图案凸出于所述第二测试板，所述第三测试图案沿所述第二方向的正投影包括多个锯齿结构，任意两个相邻锯齿之间的夹角角度不同；以及，
[0019]第四测试图案，所述第四测试图案凸出于所述第二测试板，所述第四测试图案沿所述第二方向的正投影包括多个并列均布的矩形块。
[0020]可选地，还包括至少一个朝向所述第一测试板的环境光源，所述环境光源设置在所述第一测试板和所述第二测试板之间，且所述环境光源设置在所述支架组件的一侧。
[0021]可选地，所述承载台为温控台。
[0022]第二方面，本专利技术提供一种相机模组的测试方法，采用上述测试装置，所述相机模组为3D TOF相机模组，所述测试方法包括：
[0023]在所述测试装置的承载台放置相机模组；
[0024]调整所述相机模组的镜头朝向第一测试板的第一测试面；
[0025]获取所述相机模组朝向所述第一测试板拍摄得到的深度图像，确定所述深度图像中各个像素的深度信息；
[0026]基于所述深度图像的各个像素的深度信息，通过平均值计算公式计算出所述深度图像的深度平均值，通过标准差计算公式计算出所述深度图像的深度标准差；
[0027]根据计算出的平均值和标准差，通过精确度计算公式计算出所述深度图像的深度精确度。
[0028]可选地，所述平均值计算公式为：
[0029][0030]所述标准差计算公式为：
[0031][0032]所述精确度计算公式为：
[0033][0034]其中，r为深度平均值、σ(r)为深度标准差、P
precision
为深度精确度，所述深度图像具有N个像素，x
i
表示所述深度图像中第i个像素的深度信息，N为正整数，i≤N。
[0035]可选地，在所述获取深度图像之前，所述测试方法还包括：开启干扰光源；
[0036]所述干扰光源包括以下任一种：位于第一测试面的光源、位于所述承载台的光源和所述测试装置的环境光源，所述位于第一测试面的光源的光波或者所述位于所述承载台的光源的光波同所述相机模组发射的光线的光波。
[0037]可选地，相机模组的测试方法还包括：
[0038]调整所述相机模组的镜头朝向第二测试板；
[0039]在所述第二测试板上选定一矩形测试区，将相机镜头对准所述矩形测试区拍照，
确定所述矩形测试区的四个角点的像素坐标分别为(x
A
，y
A
，Z
A
)，(x
B
，y
B
，Z
B
)，(x
c
，y
C
，Z
c
)，(x
D
，y
D
，Z
D
)；
[0040]将四个角点的像素坐标分别转换成空间坐标(X
A
，Y
A
，Z
A
)，(X
B
，Y
B
，Z
B
)，(X
c
，Y
c
，Z
c
)，(X
D
，Y
D
，Z
D
)；
[0041]通过宽度计算公式和长度计算公式分别计算出矩形测试区的测量宽度和测量长度；
[0042]将所述测量宽度、所述测量长度分别与所述矩形测试区的实际宽度、实际长度进行比较。
[0043]可选地，所述宽度计算公式为：
[0044][0045]所述长度计算公式为：
[0046][0047]其中，Width为测量宽度，Length为测量长度。
[0048]可选地，所述相机模组的测试方法还包括：
[0049]调整所述相机模组的镜头朝向第二测试板；
[0050]将相机镜头对准第一测试图案进行拍照得第一深度图像，依次通过所述平均值计算公式、所述标准差计算公式和所述精确度计算公式，计算出所述第一深度图像的第一深度精确度，若所述第一深度精确度在第一预设阈值内则判定相机对物体角度的分辨力好。
[0051]可选地，所述相机模组的测试方法还包括：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机模组的测试装置，其特征在于，所述相机模组为3D TOF相机模组，所述测试装置包括：工作平台，所述工作平台上设有第一测试板、第二测试板和支架组件；所述第一测试板具有两个相背的测试面；所述第二测试板具有一个测试面，所述第二测试板的测试面上设有至少一个测试图案，所述第二测试板的测试面与所述第一测试板的任一测试面沿第一方向相对设置；以及，支架组件，所述支架组件设置在所述第一测试板和所述第二测试板之间，所述支架组件具有支撑所述相机模组的承载台，所述承载台分别在第一方向、第二方向和第三方向上可移动，且所述承载台分别绕所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向可转动；所述第二方向垂直于所述工作平台，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。2.根据权利要求1所述的相机模组的测试装置，其特征在于，所述支架组件包括第一支架、第二支架和第三支架；所述第一支架安装于所述工作平台，所述第一支架沿所述第一方向可移动且绕第二方向可转动；所述第二支架与所述第一支架连接设置，所述第二支架沿所述第二方向可移动、沿所述第三方向可移动且绕所述第一方向可转动；所述第三支架绕所述第三方向可转动的连接于所述第二支架，所述第三支架上设有所述承载台。3.根据权利要求1所述的相机模组的测试装置，其特征在于，所述第一测试板具有相背的第一测试面和第二测试面，所述第一测试面平整且各处反射率一致，所述第二测试面具有多个不同反射率的区域。4.根据权利要求1所述的相机模组的测试装置，其特征在于，所述第二测试板上设有四个测试图案中一个或多个，所述四个测试图案包括：第一测试图案，所述第一测试图案包括绕一中心点分布的多个扇形镂空区，各个所述扇形镂空区的扇形角不同；第二测试图案，所述第二测试图案凸出于所述第二测试板，所述第二测试图案沿所述第二方向的投影包括多个台阶，所述多个台阶的高度依次递升或递降；第三测试图案，所述第三测试图案凸出于所述第二测试板，所述第三测试图案沿所述第二方向的正投影包括多个锯齿结构，任意两个相邻锯齿之间的夹角角度不同；以及，第四测试图案，所述第四测试图案凸出于所述第二测试板，所述第四测试图案沿所述第二方向的正投影包括多个并列均布的矩形块。5.根据权利要求2所述的相机模组的测试装置，其特征在于，还包括至少一个朝向所述第一测试板的环境光源，所述环境光源设置在所述第一测试板和所述第二测试板之间，且所述环境光源设置在所述支架组件的一侧。6.根据权利要求1-5任一项所述的相机模组的测试装置，其特征在于，所述承载台为温控台。7.一种相机模组的测试方法，其特征在于，采用如权利要求3-6任一项所述的测试装置，所述相机模组为3D TOF相机模组，所述测试方法包括：
在所述测试装置的承载台放置所述相机模组；调整所述相机模组的镜头朝向第一测试板的第一测试面；获取所述相机模组朝向所述第一测试板拍摄得到的深度图像，确定所述深度图像中各个像素的深度信息；基于所述深度图像的各个像素的深度信息，通过平均值计算公式计算出所述深度图像的深度平均值，通过标准差计算公式计算出所述深度图像的深度标准差；根据计算出的平均值和标准差，通过精确度计算公式计算出所述深度图像的深度精确度。8.根据权利要求7所述的相机模组的测试方法，其特征在于，所述平均值计算公式为：所述标准差计算公式为：所述精确度计算公式为：其中，r为深度平均值、σ(r)为深度标准差、P
precision
为深度精确度，所述深度图像具有N个像素，x
i
表示所述深度图像中第i个像素的深度信息，N为正整数，i≤N。9.根据权利要求7所述的相机模组的测试方法，其特征在于，在所述获取深度图像之前，所述测试方法还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，张超，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：