一种叠衣机及其控制方法技术

本发明专利技术属于衣物处理装置技术领域，公开了一种叠衣机及其控制方法，所述叠衣机包括折叠传送机构，以及用于承接待折叠衣物并向所述折叠传送机构输送衣物的输送传送机构，所述输送传送机构具有第一输送面和第二输送面，折叠传送机构具有第一传送面；所述第二输送面的输出端与第一传送面的一端间隔设置，两者之间形成折叠传送通道；所述第一输送面用于承接进入叠衣机的待折叠衣物并传送至第二输送面，衣物经第二输送面被传送至第一传送面的一定位置后被反向传送，进入折叠传送通道发生折叠。本发明专利技术的叠衣机通过输送传送机构同时实现了衣物的承接及向折叠传送机构传送，省去了设置多个传送机构向折叠装置逐层传送衣物的设计，减小了叠衣机的体积。了叠衣机的体积。了叠衣机的体积。

【技术实现步骤摘要】
一种叠衣机及其控制方法


[0001]本专利技术属于衣物处理装置
，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物折叠存储，目前大多数家庭都是采用人工折叠晾干后的衣物，通过单独手工折叠或叠衣板辅助折叠将衣物折叠收纳，费时、费力。随着社会的发展，人们的生活节奏加快，用于做家务的时间变少，来不及折叠收纳的衣物随意堆放，很大程度上造成了收纳空间的浪费。生活水平的提高也伴随着衣物种类的增多，叠衣过程更为繁琐，很多衣物人们不知该以何种方式折叠，使得折叠后的衣物不能得到很好的保护。因而有必要提供给一种能适用于家庭等场景，用来帮助人们实现自动化折叠衣物的产品，可以有效地替换繁杂的叠衣工作，将人们从繁杂的家务劳动中解放出来。
[0003]现有技术中存在通过将衣物在传送带间传送以起到在衣物长度方向进行折叠的装置，具体的工作原理为衣物平铺在相邻设置的两传送带上时，两传送带相向转动，使衣物两端均向中间运动，从而发生折叠并从两者之间的缝隙之中传送出。衣物在传送过程中的平整性一定程度上决定了衣物的最终折叠效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠衣机，包括折叠传送机构，以及用于承接待折叠衣物并向所述折叠传送机构输送衣物的输送传送机构，其特征在于，所述输送传送机构具有第一输送面和第二输送面，折叠传送机构具有第一传送面；所述第二输送面的输出端与第一传送面的一端间隔设置，两者之间形成折叠传送通道；所述第一输送面用于承接进入叠衣机的待折叠衣物并传送至第二输送面，衣物经第二输送面被传送至第一传送面的一定位置后被反向传送，进入折叠传送通道发生折叠。2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，所述第二输送面倾斜向下设置，所述第一传送面靠近第二输送面的一端低于所述第二输送面的输出端设置；优选地，所述第一传送面的另一端高于第一传送面靠近第二输送面的一端设置。3.根据权利要求1或2所述的叠衣机，其特征在于，所述折叠传送机构包括可双向传送的第一折叠传送机构和第二折叠传送机构，所述第一传送面设置在第一折叠传送机构上；所述第二折叠传送机构包括第一引导传送面，所述第一引导传送面的一端与所述第一传送面远离第二输送面的一端相接且与所述第一传送面呈一定夹角α设置，所述夹角α满足：α<90
°
。4.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于，所述第一折叠传送机构还包括与第一传送面连接的第二传送面，所述第二折叠传送机构包括第三传送面，所述第三传送面与第二传送面相对设置，形成衣物暂存通道。5.根据权利要求3或4所述的叠衣机，其特征在于，所述第二折叠传送机构还包括第四传送面，所述第四传送面的传送方向具有水平方向的分量；所述第一引导传送面与第四传送面共同包围至少部分第一折叠传送机构；优选地，所述第四传送面与第三传送面连接，所述第一引导传送面、第三传送面和第四传送面共同包围至少部分第一折叠传送机构。6.根据权利要求5所述的叠衣机，其特征在于，所述第一折叠传送机构还包括第二引导传送面，所述第二引导传送面的一端与第四传送面一端相接且与所述第四传送面呈一定夹角γ设置，所述夹角γ满足：γ<90
°
。7.根据权利要求5或6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢攀，饶宇斌，刘晓明，方红根，周宽，许升，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：