本实用新型专利技术涉及一种用于飞机除冰车携带液体喷射枪的工作平台精确定位机构。飞机除冰车携带液体喷射枪的工作平台精确定位机构是保证除冰车安全作业的关键技术，工作平台精确定位机构主要零部件有回转底座、上臂、下臂、作业臂架、调平机构、工作平台、液压油缸。本专利通过液压系统实现臂架升降和回转，结合机电控制技术，实现底座支撑机构、作业臂上下臂机构、调平机构和工作平台协调动作，使除冰车携带液体喷射枪的工作平台精确定位。满足除冰车作业臂及调平机构的运动学及安全要求，实现作业臂和工作平台的安全性和稳定性要求，以及操作和控制的平稳性。控制的平稳性。控制的平稳性。
【技术实现步骤摘要】
飞机除冰车携带液体喷射枪的工作平台精确定位机构
[0001]本技术属于特种和专用车领域，应用于机场地面设备，尤其涉及到飞机除冰车携带液体喷射枪的工作平台精确定位机构。
技术介绍
[0002]机场在对飞机进行除冰时运用飞机除冰车进行除冰工作，除冰车液体喷射枪将除冰液喷洒至飞机机身积雪积冰部位的工作过程中，通过液压系统实现臂架升降和回转，水路系统实现除冰液的高压喷射，除冰车作业臂、工作平台和调平机构应该协调动作，保证工作平台安全平稳，液体喷射枪高效精准，不至于损坏飞机，造成液体喷射部位不彻底。
[0003]申请号为CN201010520502.9的专利描述了了一种车辆底盘采用线控技术的飞机除冰车。除冰液加热器、除冰液泵和空气压缩机分别安装固定于线控车辆底盘的前、中、后部，除冰液泵的出口和空气压缩机高压空气的出口分别接至除冰液喷管和高压空气喷管，驾驶室位于车辆前部时作为行车驾驶室,当折叠大臂将驾驶室升起时,驾驶室作为除冰作业操作室，折叠大臂通过一个与线控车辆底盘焊接的基座连接，折叠大臂与基座之间以转轴方式连接,以转轴为支点做升降运动，折叠大臂依次接有伸缩臂、折叠小臂、支撑轴以及驾驶室底盘，线控车辆底盘采用线控技术设计,包括动力驱动模块、转向模块、制动模块、电气控制单元板以及ECU。该专利的特点主要涉及是除冰车的控制及通讯技术，没有对除冰车作业臂、工作平台和调平机构应该协调动作的控制加以说明和限制。
[0004]申请号为CN200920095632.5的专利描述一种带有自动调平和防倾斜功能的飞机除冰车。其包括车辆、储液箱、加热器、管路喷射装置、三自由度举升机构、高空作业栏、作业栏调平装置、车体水平传感器和计算机控制系统。本技术提供了带有自动调平和防倾斜功能的飞机除冰车能够在除冰作业过程中车辆发生倾斜并超过极限值时利用计算机控制系统迅速发出报警信号，同时自动控制三自由度举升机构进行旋转，以使车辆恢复正常状态；而在高空作业栏发生倾斜时利用两个调平液压缸的协同动作而使高空作业栏回复到水平状态。该专利的特点与保证作业平台的安全性，没有对机构的机械系统、液压系统和电气系统的联合位置控制的说明。
[0005]申请号为CN201822007459.0的专利描述一种飞机除冰车大臂装置，包括用于与除冰车车体连接的旋转底座，旋转底座与下臂的后端铰接，下臂的前端与驾驶作业一体舱铰接，驾驶作业一体舱与上臂的后端铰接，上臂的前端与用于进行除冰防冰作业的喷枪铰接；喷枪与上臂之间设有分别用于控制喷枪在水平面内转动角度的第一控制油缸和在竖直面内转动角度的第二控制油缸，第一控制油缸和第二控制油缸均与驾驶作业一体舱内的控制装置连接。驾驶作业一体舱相对于车体，高度和外伸程度均有所下降，在作业时更容易观察车身前方及周围地面的情况，提高了驾驶安全性。该专利的特点是大臂装置动作，没有液压系统的联合控制。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是获得一种用于飞机除冰车携带液体喷射枪的工作平台精确定位机构。
[0007]为此本技术采用的技术方案实：一种用于飞机除冰车携带液体喷射枪的工作平台精确定位机构，工作平台精确定位机构包括有：回转装置（1）、立柱（2）、升降大臂铰销（3）、升降液压油缸（4）、升降大臂（5）、伸缩液压油缸（6）、伸缩臂（7）、飞臂液压油缸（8）、飞臂装置（9）、工作平台（10）、喷射（11）、回转液压马达（12）、回转减速器（13）；
[0008]所述回转液压马达（12）通过回转减速器（13）驱动所述回转装置（1）运转，所述回转装置（1）上设置有立柱（2），所述立柱（2）上设置有升降大臂铰销（3），设置有升降大臂（5）绕过所述升降大臂铰销（3），还设置有和所述升降大臂（5）形成连接的升降液压油缸（4）；
[0009]所述升降大臂（5）连接出伸缩臂（7），所述伸缩臂（7）连接出飞臂装置（9），所述飞臂装置（9）连接工作平台（10），所述工作平台（10）上设置有喷射机构（11）。
[0010]进一步的，设置有伸缩液压油缸（6）驱动所述伸缩臂（7）运转，设置有飞臂液压油缸（8）驱动所述飞臂装置（9）运转。
[0011]进一步的，还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括：油箱（14）、液压油泵（15）、压力流量调节阀组（16）、升降大臂液压油缸（4）、紧急控制阀组（17）、在工作平台上的控制阀组（18）、升降大臂液压油缸平衡阀组（19）、伸缩液压油缸（6）、伸缩液压油缸平衡阀组（20）、回转液压马达（12）、回转液压马达平衡阀组（21）、飞臂液压油缸（8）、飞臂液压油缸单向阀组（22）、工作平台精确定位调节阀组（23）、工作平台精确定位液压油缸（24）、稳压安全阀组（25）和驾驶室内控制阀组（26）；
[0012]所述油箱（14）通过液压油泵（15）连接压力流量调节阀组（16），所述压力流量调节阀组（16）通过紧急控制阀组（17）连接控制阀组（18）；
[0013]所述控制阀组（18）连接出各个模块：
[0014]a)包括所述升降液压油缸（4），和所述升降液压油缸（4）连接的升降大臂液压油缸平衡阀组（19）；
[0015]b)包括所述伸缩液压油缸（6），和所述伸缩液压油缸（6）连接的伸缩液压油缸平衡阀组（20）；
[0016]c)包括回转液压马达（12），和所述回转液压马达（12）连接的回转液压马达平衡阀组（21）；
[0017]d)包括飞臂液压油缸（8），和所述飞臂液压油缸（8）连接的工作平台精确定位调节阀组（23），和所述工作平台精确定位调节阀组（23）连接的工作平台精确定位液压油缸（24），和所述工作平台精确定位调节阀组（23）形成连接的飞臂液压油缸单向阀组（22），和所述飞臂液压油缸单向阀组（22）形成连接的稳压安全阀组（25），所述稳压安全阀组（25）连接出驾驶室内控制阀组（26）；
[0018]所述压力流量调节阀组（16）和所述驾驶室内控制阀组（26）形成连接。
[0019]本技术的优点是：针对上述存在的问题，本专利通过液压系统实现臂架升降和回转，结合机电控制技术，实现底座支撑机构、作业臂上下臂机构、调平机构和工作平台协调动作，使除冰车携带液体喷射枪的工作平台精确定位。满足除冰车作业臂及调平机构的运动学及安全要求，实现作业臂和工作平台的安全性和稳定性要求，以及操作和控制的
平稳性。
附图说明
[0020]图1示出本技术的飞机除冰车携带液体喷射枪的工作平台精确定位机构结构示意图。
[0021]图2示出本技术的飞机除冰车携带液体喷射枪的工作平台精确定位机构控制系统示意图。
具体实施方式
[0022]一种用于飞机除冰车携带液体喷射枪的工作平台精确定位机构，工作平台精确定位机构包括有：回转装置（1）、立柱（2）、升降大臂铰销（3）、升降液压油缸（4）、升降大臂（5）、伸缩液压油缸（6）、伸缩臂（7）、飞臂液压油缸（8）、飞臂装置（9）、工作平台（10）、喷射（11）、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.飞机除冰车携带液体喷射枪的工作平台精确定位机构，其特征在于，工作平台精确定位机构包括有：回转装置（1）、立柱（2）、升降大臂铰销（3）、升降大臂液压油缸（4）、升降大臂（5）、伸缩液压油缸（6）、伸缩臂（7）、飞臂液压油缸（8）、飞臂装置（9）、工作平台（10）、喷射机构（11）、回转液压马达（12）、回转减速器（13）；所述回转液压马达（12）通过回转减速器（13）驱动所述回转装置（1）运转，所述回转装置（1）上设置有立柱（2），所述立柱（2）上设置有升降大臂铰销（3），设置有升降大臂（5）绕过所述升降大臂铰销（3），还设置有和所述升降大臂（5）形成连接的升降大臂液压油缸（4）；所述升降大臂（5）连接出伸缩臂（7），所述伸缩臂（7）连接出飞臂装置（9），所述飞臂装置（9）连接工作平台（10），所述工作平台（10）上设置有喷射机构（11）。2.根据权利要求1所述的飞机除冰车携带液体喷射枪的工作平台精确定位机构，其特征在于，设置有伸缩液压油缸（6）驱动所述伸缩臂（7）运转，设置有飞臂液压油缸（8）驱动所述飞臂装置（9）运转。3.根据权利要求1所述的飞机除冰车携带液体喷射枪的工作平台精确定位机构，其特征在于，还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括：油箱（14）、液压油泵（15）、压力流量调节阀组（16）、升降大臂液压油缸（4）、紧急控制阀组（17）、在工作平台上的控制阀组（18）、升降大臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯仕敏，宋焱，陈双双，于英，田晋跃，
申请(专利权)人：天嘉智能装备制造江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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