一种基于电机反馈的无人机油门杆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于电机反馈的无人机油门杆，它包括支座、手杆、电机、主齿轮和随动副齿轮，所述支座内水平设有贯穿支座两侧的主轴，所述手杆下端通过支座上方的油门杆滑道与主轴同步连接，所述主轴上嵌套有随动齿轮，所述电机设于支座内部，所述主齿轮套于电机转轴上并与随动齿轮啮合连接，所述随动副齿轮上装配有角位移传感器并与随动齿轮啮合连接。本实用新型专利技术可实现实时匹配无人机飞行过程中的位置；本实用新型专利技术便于主副驾驶位置在只有单人操作的情况下油门杆同步；本实用新型专利技术可大大减少操作员的工作量，自动化程度更高。自动化程度更高。自动化程度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电机反馈的无人机油门杆


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种基于电机反馈的无人机油门杆。

技术介绍

[0002]目前大型的无人机驾驶都是在专门的控制室对无人机进行远程操控，模拟出真实的驾驶机舱，通过油门杆实现对无人机的控制。现有大型无人机油门杆基本上都是手动油门杆，手动油门杆存在当无人机自动飞行状态时，地面油门杆物理位置数据和飞机实际油门数据不同步，切换为手动飞行比较麻烦。其次手动油门杆主副驾驶位置数据也不同步，操作员反复切换操作的工作强度也相对更大。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述技术问题提供一种基于电机反馈的无人机油门杆。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种基于电机反馈的无人机油门杆，包括支座、手杆、电机、主齿轮和随动副齿轮，所述支座内水平设有贯穿支座两侧的主轴，所述手杆下端通过支座上方的油门杆滑道与主轴同步连接，所述主轴上嵌套有随动齿轮，所述电机设于支座内部，所述主齿轮套于电机转轴上并与随动齿轮啮合连接，所述随动副齿轮上装配有角位移传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电机反馈的无人机油门杆，其特征在于：包括支座、手杆、电机、主齿轮和随动副齿轮，所述支座内水平设有贯穿支座两侧的主轴，所述手杆下端通过支座上方的油门杆滑道与主轴同步连接，所述主轴上嵌套有随动齿轮，所述电机设于支座内部，所述主齿轮套于电机转轴上并与随动齿轮啮合连接，所述随动副齿轮上装配有角位移传感器并与随动齿轮啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种基于电机反馈的无人机油门杆，其特征在于：还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜伟，黄作勤，
申请(专利权)人：成都曙东科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：