本实用新型专利技术公开了一种圆柱形物料的输送整理装置，安装于输送机上，输送机的两侧具有向上凸出的挡边，输送整理装置包括若干垂直输送机的输送方向设置的转轴，该转轴的两端分别转动连接于输送机两侧的挡边上；转轴的表面沿其轴向依次设有若干周向凹槽，相邻两转轴上的周向凹槽互相对齐；输送整理装置还包括用于驱动转轴转动的动力装置。本实用新型专利技术利用安装在输送机上的一小段输送整理装置来实现对小直径药卷(即圆柱形物料)的摆放姿态的预整理，使小直径药卷在进入视觉识别投影成像装置前尽量处于整齐划一的摆放性状，使其能以更好的姿态进入视觉识别投影成像装置，防止输送装置堆料堵料，能有效提高整个包装系统的运作效率和整体安全性。整体安全性。整体安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形物料的输送整理装置
[0001]本技术涉及输送机
，具体涉及到一种圆柱形物料的输送整理装置。
技术介绍
[0002]目前，在民用炸药领域，对于装药机产出的小直径药卷，其外形多为复合膜包装的火腿肠形状，通过输送皮带进行连续批量机械输送，最后进入中包自动包装及装箱系统。这种输送方式简单高效，安全性能稳定、故障率低。在火腿肠状的塑膜包装小直径药卷进入到中包自动包装系统前，因中包自动包装系统采用的机器人自动码垛整理系统前置设备为视觉识别投影成像装置，若进入视觉识别投影成像装置前输送皮带/链板上的小直径药卷呈现大面积不规则摆放状态，则会严重影响视觉识别投影成像系统的工作效果，造成机器人抓取药卷效率偏低，整条包装线产能会因此大打折扣，甚至出现输送链恶性循环，造成生产线装药与包装两个工序设备产能前后不能匹配的现象。
[0003]在其他领域中，形状与上述药卷相同或相似的圆柱形物料也存在同样的无法整齐输送的难题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供一种圆柱形物料的输送整理装置，旨在解决现有技术中圆柱形物料输送时无法整齐排列的问题，使圆柱形物料在输送时能够整齐划一地摆放，便于后续的视觉识别或抓取操作。
[0005]为解决以上技术问题，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种圆柱形物料的输送整理装置，安装于输送机上，所述输送机的两侧具有向上凸出的挡边，所述输送整理装置包括若干垂直所述输送机的输送方向设置的转轴，该转轴的两端分别转动连接于所述输送机两侧的挡边上；所述转轴的表面沿其轴向依次设有若干周向凹槽，相邻两转轴上的周向凹槽互相对齐；所述输送整理装置还包括用于驱动所述转轴转动的动力装置。
[0007]作为上述方案的进一步技术方案，所述转轴表面的周向凹槽与所述转轴一体成型。
[0008]作为上述方案的进一步技术方案，所述转轴上固定套接有多个球体，相邻两球体之间形成所述周向凹槽。
[0009]作为上述方案的进一步技术方案，所述转轴的表面固定连接有多个球形凸起，多个球形凸起在所述转轴的周向上整齐排列成不相连的完整环状，相邻两环球形凸起之间形成所述周向凹槽。
[0010]作为上述方案的进一步技术方案，所述转轴的外表面固定套接有固定套，所述固定套上固定连接有多个球形凸起，多个球形凸起在所述固定套的周向上整齐排列成不相连的完整环状，相邻两环球形凸起之间形成所述周向凹槽。
[0011]作为上述方案的进一步技术方案，所述转轴通过轴承转动连接于所述挡边上。
[0012]作为上述方案的进一步技术方案，所述转轴的同一侧端部均固定连接有从动轮；所述动力装置包括电机，电机的主轴上固定连接有驱动轮；所述驱动轮和所述从动轮之间通过传动装置连接。
[0013]作为上述方案的进一步技术方案，所述转轴的两侧端部均固定连接有从动轮；所述动力装置设有两个，所述动力装置包括电机和固定连接在电机主轴上的驱动轮；两个动力装置分别对应设于所述转轴的两侧，单个动力装置中的驱动轮与所述转轴对应侧端部的从动轮之间通过传动装置连接。
[0014]综上所述，本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：利用安装在输送机上的一小段输送整理装置来实现对小直径药卷(即圆柱形物料)的摆放姿态的预整理，使小直径药卷在进入视觉识别投影成像装置前尽量处于整齐划一的统一方向摆放性状，使其能以更好的姿态进入视觉识别投影成像装置，防止输送装置堆料堵料，能有效提高整个包装系统的运作效率和整体安全性。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视结构示意图。
[0016]图2为本技术的俯视结构示意图，图2中省略了前端输送皮带和动力装置。
[0017]图中各标号的释义为：前端输送皮带1，挡边2，周向凹槽3，球体4，转轴5，从动轮6，传动装置7，驱动轮8，电机9，输送机10。
具体实施方式
[0018]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等类似用语只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0021]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0022]如
技术介绍
部分所述，对于需要进行视觉识别等操作的输送线，物料的摆放位置会影响识别效率。本技术就是在该视觉识别投影成像系统之前增加了一个圆柱形物料的输送整理装置来改变输送线上的物料在进入码垛链板段的陈列状态，使之尽量整齐划一，便于识别。
[0023]如图1所示，本技术所述的一种圆柱形物料的输送整理装置安装于输送机10上，所述输送机10的一侧还可安装其他输送机组成物料输送系统，如安装一个前端输送皮
带1，以方便物料传送到所述输送机10上。所述输送机10的两侧具有向上凸出的挡边2，挡边2原本的作用是阻挡物料，防止物料在输送机10上传送时从侧边掉落。挡边2一般为金属材料制成，具有一定的机械强度，本技术则是借助该挡边2进行定位安装，以节约空间的占用。
[0024]本技术所述的输送整理装置包括若干垂直所述输送机10的输送方向设置的转轴5，该转轴5的两端分别转动连接于所述输送机10两侧的挡边2上。通常，可在该挡边2上依照轴承的大小钻设安装孔，之后将转轴5通过轴承转动连接于所述挡边2上。安装孔、轴承、转轴5之间过盈装配，当然也可选用其他装配方式，只要保证转轴5能够自由转动即可。转轴5的具体设置数量应根据输送机10长短以及物料的大小来确定，数量过多易造成浪费，数量过少难以保证对物料姿态的纠正。本申请根据具体的情况设置了10根转轴5，相邻两转轴5之间的间距一致，且互相平行。所有转轴5均由动力装置驱动同步匀速旋转。
[0025]所述转轴5的表面沿其轴向依次设有若干周向凹槽3，相邻两转轴5上的周向凹槽3互相对齐，以便于在该周向凹槽3内运输物料。本技术所述的输送整理装置一般安装在输送机10的头部，但也可安装在输送机10的其他部位，这主要取决于前端输送皮带1位于输送机10的什么位置，本技术所述的输送整理装置应位于前端输送皮带1的出料端的下方。当物料从前端输送皮带1向输送机10转运时，会先到达本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱形物料的输送整理装置，安装于输送机(10)上，所述输送机(10)的两侧具有向上凸出的挡边(2)，其特征在于：所述输送整理装置包括若干垂直所述输送机(10)的输送方向设置的转轴(5)，该转轴(5)的两端分别转动连接于所述输送机(10)两侧的挡边(2)上；所述转轴(5)的表面沿其轴向依次设有若干周向凹槽(3)，相邻两转轴(5)上的周向凹槽(3)互相对齐；所述输送整理装置还包括用于驱动所述转轴(5)转动的动力装置。2.如权利要求1所述的一种圆柱形物料的输送整理装置，其特征在于：所述转轴(5)表面的周向凹槽(3)与所述转轴(5)一体成型。3.如权利要求1所述的一种圆柱形物料的输送整理装置，其特征在于：所述转轴(5)上固定套接有多个球体(4)，相邻两球体(4)之间形成所述周向凹槽(3)。4.如权利要求1所述的一种圆柱形物料的输送整理装置，其特征在于：所述转轴(5)的表面固定连接有多个球形凸起，多个球形凸起在所述转轴(5)的周向上整齐排列成不相连的完整环状，相邻两环球形凸起之间形成所述周向凹槽(3)。5.如权利要求1所述的一种圆柱形物料的输送整理装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨朝，唐帮义，陈龙俊，何彪，王晋伟，杨承俊，李宁，代道勇，陈志斌，杨利平，罗启明，晏显强，郭敏，
申请(专利权)人：雅化集团雅安实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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