一种圆柱形物料的输送整理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆柱形物料的输送整理装置，安装于输送机上，输送机的两侧具有向上凸出的挡边，输送整理装置包括若干垂直输送机的输送方向设置的转轴，该转轴的两端分别转动连接于输送机两侧的挡边上；转轴的表面沿其轴向依次设有若干周向凹槽，相邻两转轴上的周向凹槽互相对齐；输送整理装置还包括用于驱动转轴转动的动力装置。本实用新型专利技术利用安装在输送机上的一小段输送整理装置来实现对小直径药卷(即圆柱形物料)的摆放姿态的预整理，使小直径药卷在进入视觉识别投影成像装置前尽量处于整齐划一的摆放性状，使其能以更好的姿态进入视觉识别投影成像装置，防止输送装置堆料堵料，能有效提高整个包装系统的运作效率和整体安全性。整体安全性。整体安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形物料的输送整理装置


[0001]本技术涉及输送机
，具体涉及到一种圆柱形物料的输送整理装置。

技术介绍

[0002]目前，在民用炸药领域，对于装药机产出的小直径药卷，其外形多为复合膜包装的火腿肠形状，通过输送皮带进行连续批量机械输送，最后进入中包自动包装及装箱系统。这种输送方式简单高效，安全性能稳定、故障率低。在火腿肠状的塑膜包装小直径药卷进入到中包自动包装系统前，因中包自动包装系统采用的机器人自动码垛整理系统前置设备为视觉识别投影成像装置，若进入视觉识别投影成像装置前输送皮带/链板上的小直径药卷呈现大面积不规则摆放状态，则会严重影响视觉识别投影成像系统的工作效果，造成机器人抓取药卷效率偏低，整条包装线产能会因此大打折扣，甚至出现输送链恶性循环，造成生产线装药与包装两个工序设备产能前后不能匹配的现象。
[0003]在其他领域中，形状与上述药卷相同或相似的圆柱形物料也存在同样的无法整齐输送的难题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种圆柱形物料的输送整理装置，旨在解决现有技术中圆柱形物料输送时无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形物料的输送整理装置，安装于输送机(10)上，所述输送机(10)的两侧具有向上凸出的挡边(2)，其特征在于：所述输送整理装置包括若干垂直所述输送机(10)的输送方向设置的转轴(5)，该转轴(5)的两端分别转动连接于所述输送机(10)两侧的挡边(2)上；所述转轴(5)的表面沿其轴向依次设有若干周向凹槽(3)，相邻两转轴(5)上的周向凹槽(3)互相对齐；所述输送整理装置还包括用于驱动所述转轴(5)转动的动力装置。2.如权利要求1所述的一种圆柱形物料的输送整理装置，其特征在于：所述转轴(5)表面的周向凹槽(3)与所述转轴(5)一体成型。3.如权利要求1所述的一种圆柱形物料的输送整理装置，其特征在于：所述转轴(5)上固定套接有多个球体(4)，相邻两球体(4)之间形成所述周向凹槽(3)。4.如权利要求1所述的一种圆柱形物料的输送整理装置，其特征在于：所述转轴(5)的表面固定连接有多个球形凸起，多个球形凸起在所述转轴(5)的周向上整齐排列成不相连的完整环状，相邻两环球形凸起之间形成所述周向凹槽(3)。5.如权利要求1所述的一种圆柱形物料的输送整理装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨朝，唐帮义，陈龙俊，何彪，王晋伟，杨承俊，李宁，代道勇，陈志斌，杨利平，罗启明，晏显强，郭敏，
申请(专利权)人：雅化集团雅安实业有限公司，
类型：新型
国别省市：