本实用新型专利技术公开了一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，包括工作台，所述工作台中部设有主输送装置，所述主输送装置上等距设有放置箱，所述放置箱内部设有顶出机构，所述主输送装置的两侧对称设有分拣输送装置，所述主输送装置上设有识别机构，所述顶出机构的一端等距有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上设有固定座，两个所述固定座之间设有移动机构，所述移动机构下设有夹抱机构。本实用新型专利技术通过上述机构的相互配合，不仅可以自动高效的对物品进行分拣输送，还可以避免与物品硬性接触，避免传统推出的方式，不仅仅提高安全性，防止物品在分拣时损坏，降低物品的破损率，还可以提高分拣的效率，降低工作人员的工作负担。降低工作人员的工作负担。降低工作人员的工作负担。
【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置
[0001]本技术涉及分拣
，具体为一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置。
技术介绍
[0002]分拣输送系统，随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心。
[0003]现有的物品分拣装置在对物品进行分拣时，大多是将不同类别的物品推出到分拣输送装置上，进而分别输送，但是在推出时若力度过大则会容易造成物品出现损坏，而若推出力过小则会是物品滞留在滑道上，则需要人工辅助操作方可完成分拣工作，不仅影响分拣的效率，还会增加工作人员的负担。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，包括工作台，所述工作台中部设有主输送装置，所述主输送装置上等距设有放置箱，所述放置箱内部设有顶出机构，所述主输送装置的两侧对称设有分拣输送装置，所述主输送装置上设有识别机构，所述是识别机构与所述顶出机构相匹配，所述顶出机构的一端等距有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上设有固定座，两个所述固定座之间设有移动机构，所述移动机构下设有夹抱机构。
[0006]优选的，所述移动机构包括设置在其中一个固定座下的电机，所述电机的输出端贯穿所述固定座并延伸至上方设有主动带轮，所述主动带轮通过同步带设有从动带轮，并且所述从动带轮与另外一个固定座相连接，所述同步带的一侧通过卡块与所述夹抱机构相连接。
[0007]优选的，所述夹抱机构包括设置在卡块下的移动板，所述移动板下等距设有安装座，所述安装座下等距设有真空吸盘，所述安装座上设有真空发生器，所述真空吸盘与所述真空发生器通过连接软管相连接。
[0008]优选的，所述移动板的两端对称设有导向滑杆，并且所述导向滑杆的两端分别与两个所述固定座相连接。
[0009]优选的，所述顶出机构包括等距设置在放置箱内部的电动推杆，所述电动推杆上设有顶板，所述顶板上等距设有弧形保护垫。
[0010]优选的，所述识别机构包括设置在工作台上的安装架，所述安装架下设有颜色传感器，所述颜色传感器的两端对称设有视频监控器，并且所述视频监控器与所述安装架相连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)通过移动机构和夹抱机构的相互配合，可以对需要分拣的物品进行夹取和转移，避免与物品硬性接触，避免传统推出的方式，不仅仅提高安全性，防止物品在分拣时损坏，降低物品的破损率，还可以提高分拣的效率，避免物品在分拣时停滞，需要人工辅助分拣，大大提高效率，降低工作人员的工作负担；
[0013](2)通过识别机构和顶出机构的相互配合，可以对放置箱内部需要分拣的物品顶出，进而方便后续的分拣夹取，不需要分拣的物品则会继续经主输送装置进行输送，智能化程度高，分拣识别速度快且精准，同时将物品放在放置箱内部，可以对物品进行保护，避免在输送时与外界发生碰撞。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置中移动机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置中夹抱机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置中顶出机构的结构示意图；
[0018]图5为本技术提出的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置中识别机构的结构示意图。
[0019]图中：1、工作台；2、主输送装置；3、分拣输送装置；4、液压伸缩杆；5、固定座；6、安装架；7、放置箱；8、同步带；9、导向滑杆；10、移动板；11、从动带轮；12、卡块；13、主动带轮；14、电机；15、顶板；16、弧形保护垫；17、颜色传感器；18、电动推杆；19、视频监控器；20、安装座；21、真空吸盘；22、真空发生器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，包括工作台1，工作台1中部设有主输送装置2，主输送装置2上等距设有放置箱7，放置箱7内部设有顶出机构，主输送装置2的两侧对称设有分拣输送装置3，主输送装置2上设有识别机构，是识别机构与顶出机构相匹配，顶出机构的一端等距有液压伸缩杆4，液压伸缩杆4上设有固定座5，两个固定座5之间设有移动机构，移动机构下设有夹抱机构，通过上述机构的相互配合，不仅可以自动高效的对物品进行分拣输送，还可以避免与物品硬性接触，避免传统推出的方式，不仅仅提高安全性，防止物品在分拣时损坏，降低物品的破损率，还可以提高分拣的效率，避免物品在分拣时停滞，需要人工辅助分拣，大大提高效率，降低工作人员的工作负担。
[0022]进一步的，移动机构包括设置在其中一个固定座5下的电机14，电机14的输出端贯穿固定座5并延伸至上方设有主动带轮13，主动带轮13通过同步带8设有从动带轮11，并且从动带轮11与另外一个固定座5相连接，同步带8的一侧通过卡块12与夹抱机构相连接，可以带着夹抱机构上的物品进行移动转移，进而完成对物品的分拣，提高分拣效率。
[0023]进一步的，夹抱机构包括设置在卡块12下的移动板10，移动板10下等距设有安装座20，安装座20下等距设有真空吸盘21，安装座20上设有真空发生器22，真空吸盘21与真空发生器22通过连接软管相连接，可以避免与物品硬性接触，避免传统推出的方式，不仅仅提高安全性，防止物品在分拣时损坏，降低物品的破损率，还可以提高分拣的效率，避免物品在分拣时停滞，需要人工辅助分拣，大大提高效率，降低工作人员的工作负担。
[0024]进一步的，移动板10的两端对称设有导向滑杆9，并且导向滑杆9的两端分别与两个固定座5相连接，提高移动板10在移动时的稳定性，进而避免在转移物品时晃动。
[0025]进一步的，顶出机构包括等距设置在放置箱7内部的电动推杆18，电动推杆18上设有顶板15，顶板15上等距设有弧形保护垫16，可以对需要分拣的物品进行顶出，方便夹抱机构对其进行夹取固定，进而完成对物品的分拣。
[0026]进一步的，识别机构包括设置在工作台1上的安装架6，安装架6下设有颜色传感器17，颜色传感器17的两端对称本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)中部设有主输送装置(2)，所述主输送装置(2)上等距设有放置箱(7)，所述放置箱(7)内部设有顶出机构，所述主输送装置(2)的两侧对称设有分拣输送装置(3)，所述主输送装置(2)上设有识别机构，所述识别机构与所述顶出机构相匹配，所述顶出机构的一端等距有液压伸缩杆(4)，所述液压伸缩杆(4)上设有固定座(5)，两个所述固定座(5)之间设有移动机构，所述移动机构下设有夹抱机构。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在其中一个固定座(5)下的电机(14)，所述电机(14)的输出端贯穿所述固定座(5)并延伸至上方设有主动带轮(13)，所述主动带轮(13)通过同步带(8)设有从动带轮(11)，并且所述从动带轮(11)与另外一个固定座(5)相连接，所述同步带(8)的一侧通过卡块(12)与所述夹抱机构相连接。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，其特征在于：所述夹抱机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：严煜龙，陈智锟，陈媛，陈模，林常航，
申请(专利权)人：福建技术师范学院，
类型：新型
国别省市：
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