基于激光雷达的可见光与近红外配准系统技术方案

基于激光雷达的可见光与近红外配准系统，涉及车载视觉系统图像处理，计算机视觉技术领域，解决现有多传感器图像配准速度慢、实时性差、效率低等问题。包括可见光相机，近红外相机，激光雷达，图像配准模块以及用于显示拼接图像与原图像的显示模块；图像配准模块设置有输入端、输出端以及图像配准内部处理器，图像配准内部处理器从输入端接收图像信息后使用图像配准算法进行运算，近红外相机输出接口和可见光相机输出接口分别接入图像配准模块的输入端，激光雷达的输出端口与图像配准模块输入端相连接；图像显示模块与图像配准模块的输出端连接，用于显示配准前后的图像。本新型处理速度快、效率高，适用于需要实时处理的视觉系统。系统。系统。

【技术实现步骤摘要】
基于激光雷达的可见光与近红外配准系统


[0001]本技术涉及车载视觉系统图像处理，计算机视觉
，具体涉及一种基激光雷达的可见光与近红外配准系统及配准方法。

技术介绍

[0002]图像配准是对不同时刻、不同传感器、不同位置的图像进行图像匹配的方法。图像配准技术是图像融合、图像拼接等视觉处理任务的前提基础，良好的配准图像对后续处理任务具有重要影响。在机器人视觉导航、医学图像分析、目标检测与识别等方向具有广泛的应用。
[0003]基于激光雷达点云的图像配准技术，通过照相机坐标系转换，排除错误特征点对求解两源图像之间的仿射矩阵。
[0004]传统的图像配准方法是通过计算特征描述子来作为特征点对计算变换矩阵，然而这种方法十分耗时，不适用于实时视觉处理系统，并且其传感器很有可能受光照强度、环境变化等诸多因素影响。而激光雷达适应环境性强，稳定性好，精度高。因此可以在复杂环境下保持其优势。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决现有技术采用多传感器图像配准速度慢、实时性差以及效率低等问题，提供一种基于激光雷达的可见光与近红外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于激光雷达的可见光与近红外配准系统，该配准系统包括可见光相机，近红外相机，激光雷达，图像配准模块以及图像显示模块；其特征是：所述图像配准模块设置有输入端、输出端以及图像配准内部处理器，图像配准内部处理器从输入端接收图像信息并进行图像配准处理；所述近红外相机输出接口和可见光相机输出接口分别接入图像配准模块的输入端，所述激光雷达的输出端口与图像配准模块输入端连接；所述图像显示模块与图像配准模块的输出端连接，用于显示配准前后的图像。2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的可见光与近红外配准系统，其特征在于：所述激光雷达位于可见光相机与近红外相机下端，可见光相机与近红外相机处于同一水平位置；图像配准模块位于系统的后端且位于激光雷达的下方。3.根据权利要求1所述的基于激光雷达的可见光与近红外配准系统，其特征在于：所述近红外相机包括GIGE输出接口，+6～+24...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冠宇，孙北辰，刘洋，吴坤洋，赵寰宇，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：