一种旋转捆扎设备制造技术

本实用新型专利技术属于包装捆扎领域，特别涉及一种旋转捆扎设备，用于捆扎扎带，其包括，支架；捆扎爪，用于抓取捆铁丝顶端；捆扎爪控制气缸，安装在上述支架上，用于驱动上述捆扎爪抓取或释放捆铁丝；旋转机构，用于驱动上述捆扎爪旋转以使捆铁丝扭合捆扎扎带；抓取机构，安装在上述支架上，用于夹取扎带；捆扎爪抓取捆铁丝顶端，抓取机构夹取扎带以起限位作用，旋转机构驱动捆扎爪旋转时，捆铁丝的两端被扭合在一起形成捆扎结，由于扎带不会跟随捆扎爪旋转且扎带的位置不会发生改变，形成的捆扎结牢固，从而提高了捆扎质量且避免出现松捆的情况。从而提高了捆扎质量且避免出现松捆的情况。从而提高了捆扎质量且避免出现松捆的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转捆扎设备


[0001]本技术属于包装捆扎领域，特别涉及一种旋转捆扎设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，使用扎带捆扎设备代替人工完成扎带的捆扎，这些扎带捆扎设备在进行捆扎时没有将扎带固定，扎带的位置会发生变化从而导致形成的捆扎结容易松捆。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种旋转捆扎设备，使用抓取机构夹取扎带起到限位作用，提高捆扎速度和捆扎质量。
[0004]本技术提供一种旋转捆扎设备，用于捆扎扎带，其包括：
[0005]支架；
[0006]捆扎爪，用于抓取捆铁丝顶端；
[0007]捆扎爪控制气缸，安装在上述支架上，用于驱动上述捆扎爪抓取或释放捆铁丝；
[0008]旋转机构，用于驱动上述捆扎爪旋转以使捆铁丝扭合捆扎扎带；
[0009]抓取机构，安装在上述支架上，用于夹取扎带。
[0010]本技术提供的旋转捆扎设备，在捆扎爪控制气缸驱动捆扎爪抓取捆铁丝顶端以及抓取机构夹取扎带后，旋转机构带动捆扎爪旋转，由于抓取机构的限位作用，捆铁丝的两端被扭合在一起形成扎带结，由于扎带不会跟随捆扎爪旋转且扎带的位置不会发生改变，形成的捆扎结牢固，从而提高了捆扎质量且避免出现松捆的情况。
[0011]进一步地，上述抓取机构包括若干个气动手指和辅助夹爪，上述辅助夹爪安装在上述气动手指的夹爪上。
[0012]进一步地，上述辅助夹爪上设有用于限制上述扎带高度位置的限位杆。
[0013]进一步地，上述气动手指的数量为两个。r/>[0014]进一步地，上述旋转捆扎设备还包括第一可调气缸和升降架，上述第一可调气缸安装在升降架上，用于驱动上述支架升降。
[0015]本技术提供的旋转捆扎设备还包括第一可调气缸和升降架，上述第一可调气缸安装在升降架上并能驱动上述支架升降，从而能够调整捆扎爪和抓取机构的高度位置。
[0016]进一步地，上述旋转捆扎设备还包括若干个固定在上述支架上的直线导杆，上述直线导杆与上述升降架滑动连接。
[0017]进一步地，上述捆扎爪控制气缸的活塞杆通过深沟球轴承与旋转轴转动连接，上述旋转轴与上述捆扎爪固定连接。
[0018]进一步地，上述旋转捆扎设备还包括感应器，用于感应扎带是否到位。
[0019]进一步地，上述旋转捆扎设备还包括第二可调气缸，用于驱动上述升降架升降。
[0020]本技术提供的旋转捆扎设备还包括第二可调气缸，通过该可调气缸实现升降架的升降，在完成扎带捆扎后，完成扎带的下料动作。
[0021]进一步地，上述旋转捆扎设备还包括若干个直线导轨，上述升降架安装在上述直线导轨的滑块上。
[0022]由上可知，本技术的一种旋转捆扎设备，捆扎爪抓取捆铁丝顶端，抓取机构夹取扎带以起限位作用，旋转机构驱动捆扎爪旋转时，捆铁丝的两端被扭合在一起形成捆扎结，由于扎带不会跟随捆扎爪旋转且扎带的位置不会发生改变，形成的捆扎结牢固，从而提高了捆扎质量且避免出现松捆的情况。
[0023]本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0024]图1为本申请实施例提供的一种旋转捆扎设备的结构示意图。
[0025]图2为本申请实施例提供的一种旋转捆扎设备的主视图。
[0026]图3为本申请实施例提供的一种旋转捆扎设备的右视图。
[0027]图4为本申请实施例提供的一种旋转捆扎设备的俯视图。
[0028]图5为本申请实施例提供的一种旋转捆扎设备的局部放大图。
[0029]标号说明：1、支架；2、捆扎爪；3、捆扎爪控制气缸；31、活塞杆；32、调节阀；4、旋转机构；41、步进电机；42、同步带；5、抓取机构；51、气动手指；52、辅助夹爪；53、限位杆；6、第一可调气缸；7、升降架；8、直线导杆；9、第二可调气缸；10、直线导轨；11、旋转轴。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
[0035]现有技术中，使用扎带捆扎设备代替人工完成扎带的捆扎，这些扎带捆扎设备在进行捆扎时没有将扎带固定，扎带的位置会发生变化从而导致形成的捆扎结容易松捆。
[0036]如图1
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图5所示，本技术提供一种旋转捆扎设备，用于捆扎扎带，其包括：支架1；捆扎爪2，用于抓取捆铁丝顶端；捆扎爪控制气缸3，安装在上述支架1上，用于驱动上述捆扎爪2抓取或释放捆铁丝；旋转机构4，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转捆扎设备，用于捆扎扎带，其特征在于，所述旋转捆扎设备包括：支架（1）；捆扎爪（2），用于抓取捆铁丝顶端；捆扎爪控制气缸（3），安装在所述支架（1）上，用于驱动所述捆扎爪（2）抓取或释放所述捆铁丝；旋转机构（4），用于驱动所述捆扎爪（2）旋转以使所述捆铁丝扭合捆扎扎带；抓取机构（5），安装在所述支架（1）上，用于夹取所述扎带。2.根据权利要求1所述的旋转捆扎设备，其特征在于，所述抓取机构（5）包括若干个气动手指（51）和辅助夹爪（52），所述辅助夹爪（52）安装在所述气动手指（51）的夹爪上。3.根据权利要求2所述的旋转捆扎设备，其特征在于，所述辅助夹爪（52）上设有用于限制所述扎带高度位置的限位杆（53）。4.根据权利要求2所述的旋转捆扎设备，其特征在于，所述气动手指（51）的数量为两个。5.根据权利要求1所述的旋转捆扎设备，其特征在于，所述旋转捆扎设备还包括第一可调气缸（6）和升降架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺威文，陈盛建，王志伟，刘俊，
申请(专利权)人：广东昊胜智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：