一种软袋上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种软袋上料装置，包括输送机构和接袋机构；所述输送机构具有驱动轴、输送带以及伸缩机构；所述驱动轴用以驱动输送带转动对所述软袋进行输送；所述伸缩机构用以对输送带进行导向和支撑，且可带动输送带远离或接近所述接袋机构，解决了现有上料机构结构复杂或成本较高的问题，本实用新型专利技术结构简单，能够经济地使用和制造；同时，其具有上料精准，挂袋成功率高，满足高强度上料的使用场合。合。合。

【技术实现步骤摘要】
一种软袋上料装置


[0001]本技术涉及软袋上料领域，具体而言，涉及一种软袋上料装置。

技术介绍

[0002]目前我国制药厂、饮料制品厂等在液体罐装异物检测方面，主要通过灯检机进行检测，虽然目前灯检机从旋转到后续拍照检测的技术已经相对成熟，但是目前对于输送硬头软身的袋体技术而言，还存在一定的技术困难，结合图1，常见的硬头软身容器1
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的头部一定为硬质塑料件，容易被夹持，但其容器本身2
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为软质塑料制成，在接触时容易发生形变，难以准确定位；虽然硬头软身容器1
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头部为硬质塑料件，但也不能通过螺杆输送装置、皮带输送装置进行输送，否则会因为相邻两容器之间的相互挤压导致容器本身发生形变，影响后续作业。
[0003]现有技术中，这种软袋进行上料通常采用吸盘+转动机构、转动上料或采用delta机器人进行上料。如专利号为202110555774.0的专利公开了一种上料及下料方式，上料机构包括固定架、摆动架、旋转驱动机构、抓手和抓手气缸；所述摆动架的一端与所述固定架可旋转相连，另一端连接所述抓手；所述旋转驱动机构安装在固定架的一侧并驱动摆动架旋转；所述抓手活动安装在所述摆动架上并设置有用于吸附软袋的多个吸盘；所述抓手气缸安装在所述摆动架上并与所述抓手驱动相连。这种上料方式通过吸盘吸取软袋的软质塑料部分，由于软袋在罐装液体后会产生变形，且抓取不同的软袋由于其制造工艺差异导致变形能力也不同，因此在上料时可能会产生挂不上的问题。采用delta机器人上料，delta机器人通过抓取软袋的头部，并将头部输送至预定的夹具上，来实现上料过程，但delta机器人价格高，使得上料机构的制造和使用成本大大提高。专利号为 201710418969.4的专利，公开了一种翻转上料方式，接袋盘由伺服电机驱动，当接到输液软袋后，则向上翻转90度，把输液软袋传递给循环传送同步带。此种上料方式结构虽然简单，但是其需要将软袋进行对正，防止翻转挂料时挂不上，此外，若软袋的底部与接袋盘的底部未对正时，软袋有可能从接袋盘的侧面甩出。

技术实现思路

[0004]本技术的目的时针对以上问题，提供一种软袋上料装置。其结构简单，能够经济地使用和制造；同时，其具有上料精准，挂袋成功率高，满足高强度上料的使用场合。
[0005]本技术实施例的第一方面提供一种软袋上料装置，包括输送机构和接袋机构；所述输送机构具有驱动轴、输送带以及伸缩机构；所述驱动轴用以驱动输送带转动对所述软袋进行输送；所述伸缩机构用以对输送带进行导向和支撑，且可带动输送带远离或接近所述接袋机构。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述接袋机构倾斜朝向所述输送机构；所述接袋机构具有接口和滑轨；所述接口为漏斗状，所述接口的上端尺寸大于所述软袋的头部；所述接口的下端与所述滑轨连通，所述滑轨的宽度大于所述软袋的颈部小于软袋的头部。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述伸缩机构包括固定架，所述固定架上转动连接有第一导向件，所述第一导向件临近所述接袋机构；还包括伸缩驱动装置，用以驱动所述固定架远离或接近所述接袋机构；所述输送机构还包括输送带张紧装置。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述伸缩机构包括固定架，所述固定架上转动连接有第一导向件和第二导向件；所述第一导向件临近所述接袋机构且与第二导向件转动轴线平行，直径相同；还包括伸缩驱动装置，用以驱动所述固定架远离或接近所述接袋机构；所述第一导向件和第二导向件分别使得所述输送带反向运动。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述伸缩机构包括固定架，所述固定架上转动连接有第一导向件和第二导向件；所述第一导向件临近所述接袋机构且与第二导向件转动轴线平行；还包括伸缩驱动装置，用以驱动所述固定架远离或接近所述接袋机构；所述第一导向件和第二导向件分别使得所述输送带反向运动；所述输送机构还包括输送带张紧装置。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述伸缩驱动装置包括驱动源及传动结构，所述驱动源为电动、液动、气动或内燃机中的一个或多个。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述输送带张紧装置包括安装臂、弹性元件和张紧辊，所述安装臂的一端与输送机构支撑架转动连接，所述安装臂另一端与张紧辊转动连接，所述安装臂与固定点之间还设置有弹性元件，所述弹性元件对所述安装臂施力从而将输送带张紧。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述输送带张紧装置包括安装臂和张紧辊，所述安装臂的一端与输送机构支撑架固定连接，所述安装臂另一端与张紧辊转动连接，所述安装臂具有弹性，安装后可通过张紧辊对输送带进行张紧。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述输送带包括平行设置的多条子输送带。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述接口处设置有传感器。
[0015]本技术提供的软袋上料装置，通过输送机构与接袋机构的配合，完成接袋过程，随后输送带在伸缩机构的驱动下远离所述接袋机构，使得所述软袋脱离所述输送机构的输送面完成上料过程，通过上述设置，可以实现对软袋的高强度上料作业，相较于现有技术，其结构简单，能够经济地使用和制造；同时，其具有上料精准，挂袋成功率高，满足高强度上料的使用场合。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为现有技术中软袋结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例一提供的软袋上料装置立体图；
[0019]图3为本技术实施例一提供的软袋上料装置侧视图；
[0020]图4为本技术实施例一提供的输送带伸缩原理图；
[0021]图5为本技术实施例三提供的输送带伸缩原理图；
[0022]图6为本技术实施例提供的输送带张紧装置示意图。
[0023]图标：1
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软袋上料装置；10
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输送机构；11
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驱动轴；12
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输送带；121， 122和123
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子输送带；13
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伸缩机构；131
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固定架；132
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第一导向件；133
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第二导向件；134
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伸缩驱动装置；135
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输送带张紧装置；1351
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安装臂；1352
‑ꢀ
弹性元件；1353
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张紧辊；1354
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输送机构支撑架；1355
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固定点；20
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接袋机构；201
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第一挡板；202
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第二挡板；21
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软袋上料装置，其特征在于，包括输送机构和接袋机构；所述输送机构具有驱动轴、输送带以及伸缩机构；所述驱动轴用以驱动输送带转动对所述软袋进行输送；所述伸缩机构用以对输送带进行导向和支撑，且可带动输送带远离或接近所述接袋机构。2.根据权利要求1所述的软袋上料装置，其特征在于，所述接袋机构倾斜朝向所述输送机构；所述接袋机构具有接口和滑轨；所述接口为漏斗状，所述接口的上端尺寸大于所述软袋的头部；所述接口的下端与所述滑轨连通，所述滑轨的宽度大于所述软袋的颈部小于软袋的头部。3.根据权利要求1
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2任一所述的软袋上料装置，其特征在于，所述伸缩机构包括固定架，所述固定架上转动连接有第一导向件，所述第一导向件临近所述接袋机构；还包括伸缩驱动装置，用以驱动所述固定架远离或接近所述接袋机构；所述输送机构还包括输送带张紧装置。4.根据权利要求1
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2任一所述的软袋上料装置，其特征在于，所述伸缩机构包括固定架，所述固定架上转动连接有第一导向件和第二导向件；所述第一导向件临近所述接袋机构且与第二导向件转动轴线平行，直径相同；还包括伸缩驱动装置，用以驱动所述固定架远离或接近所述接袋机构；所述第一导向件和第二导向件分别使得所述输送带反向运动。5.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：李明勇，王素榕，万维根，梁祺，李勃志，
申请(专利权)人：成都泓睿科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：