本实用新型专利技术公开了一种钢结构件组装用辅助装置，包括底座、转动支座、动力臂一、动力臂二、动力臂三和夹持部，所述转动支座设于底座上，所述动力臂一铰接设于转动支座上，所述动力臂二铰接设于动力臂一上，所述动力臂三铰接设于动力臂二上，所述夹持部铰接设于动力臂三上，所述动力臂一上设有动力组件，所述动力组件与转动支座和动力臂二铰接，所述动力组件包括驱动轮、连杆一和连杆二。本实用新型专利技术涉及钢结构件组装技术领域，具体是提供了一种钢结构件组装用辅助装置，在夹取钢结构件后可以移动、转向和调节钢结构件的摆放角度，更加方便组装操作。组装操作。组装操作。
【技术实现步骤摘要】
一种钢结构件组装用辅助装置
[0001]本技术涉及钢结构件组装
，具体是指一种钢结构件组装用辅助装置。
技术介绍
[0002]钢结构件，都是将多种零件通过焊接，铆接或和螺栓连接等多种方式连接成一体的，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域；
[0003]在钢结构件的组装过程中需要对钢结构件进行抓取作业，但目前的抓取装置为固定设置且功能单一，仅具有抓取功能，不方便根据需要对钢结构件抓取高度、角度等进行操作。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种多功能的钢结构件组装用辅助装置。
[0005]本技术采取的技术方案如下：本方案钢结构件组装用辅助装置，包括底座、转动支座、动力臂一、动力臂二、动力臂三和夹持部，所述转动支座设于底座上，所述动力臂一铰接设于转动支座上，所述动力臂二铰接设于动力臂一上，所述动力臂三铰接设于动力臂二上，所述夹持部铰接设于动力臂三上，所述动力臂一上设有动力组件，所述动力组件与转动支座和动力臂二铰接，所述动力组件包括驱动轮、连杆一和连杆二，所述驱动轮转动设于动力臂一上，所述驱动轮的偏心处设有凸轴，所述连杆一和连杆二转动设于凸轴上，所述连杆一和连杆二分别与转动支座铰接和动力臂二中部铰接。
[0006]作为本方案的一种优选，所述底座上转动设有齿轮盘，所述底座中设有电机一，所述电机一的输出轴上设有主动齿轮一，所述主动齿轮一与齿轮盘啮合，所述转动支座设于齿轮盘上。
[0007]作为本方案的一种优选，所述动力臂一上设有电机二，所述电机二输出轴上设有主动齿轮二，所述驱动轮圆周边缘设有啮合齿，所述主动齿轮二与啮合齿啮合。
[0008]作为本方案的一种优选，所述动力臂三中部铰接设有限位杆，所述限位杆铰接设于动力臂一上。
[0009]作为本方案的一种优选，所述动力臂三上设有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端铰接设于夹持部上。
[0010]作为本方案的一种优选，所述夹持部包括固定座、L型固定夹板、L型活动夹板、丝杆和电机三，所述固定座铰接设于动力臂三上和伸缩杆上，所述L型固定夹板转动设于固定座上，所述L型固定夹板底部设有滑槽，所述L型活动夹板底部滑动贯穿设于滑槽中，所述丝杆转动设于滑槽中，所述L型活动夹板通过螺纹孔套接设于丝杆上，所述电机三设于L型固定夹板中，所述丝杆与电机三的输出轴连接。
[0011]作为本方案的一种优选，所述L型固定夹板底部设有环形齿轮，所述环形齿轮环绕
固定座设置，所述固定座中设有电机四，所述电机四的输出轴设有主动齿轮三，所述主动轮齿三与环形齿轮啮合。
[0012]作为本方案的一种优选，所述L型活动夹板上设有弹簧，所述弹簧上设有弹性夹板，所述弹性夹板与L型活动夹板的夹持段正对。
[0013]作为本方案的一种优选，所述底座底部设有动力轮。
[0014]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案辅助装置在夹取钢结构件后可以移动、转向和调节钢结构件的摆放角度，更加方便组装操作。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本方案钢结构件组装用辅助装置的整体结构示意图；
[0017]图2为本方案钢结构件组装用辅助装置夹持部的剖视图。
[0018]其中，1、底座，2、转动支座，3、动力臂一，4、动力臂二，5、动力臂三，6、夹持部，7、驱动轮，8、连杆一，9、连杆二，10、齿轮盘，11、主动齿轮一，12、主动齿轮二，13、限位杆，14、伸缩杆，15、固定座，16、L型固定夹板，17、L型活动夹板，18、丝杆，19、电机三，20、环形齿轮，21、主动齿轮三，22、弹簧，23、弹性夹板，24、动力轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]如图1所示，本方案钢结构件组装用辅助装置，包括底座1、转动支座2、动力臂一3、动力臂二4、动力臂三5和夹持部6，转动支座2设于底座1上，动力臂一3铰接设于转动支座2上，动力臂二4铰接设于动力臂一3上，动力臂三5铰接设于动力臂二4上，夹持部6铰接设于动力臂三5上，动力臂一3上设有动力组件，动力组件与转动支座2和动力臂二4铰接，动力组件包括驱动轮7、连杆一8和连杆二9，驱动轮7转动设于动力臂一3上，驱动轮7的偏心处设有凸轴，连杆一8和连杆二9转动设于凸轴上，连杆一8和连杆二9分别与转动支座2铰接和动力臂二4中部铰接。
[0022]其中，底座1上转动设有齿轮盘10，底座1中设有电机一(图中未显示)，电机一的输出轴上设有主动齿轮一11，主动齿轮一11与齿轮盘10啮合，转动支座2设于齿轮盘10上；动力臂一3上设有电机二(图中未显示)，电机二输出轴上设有主动齿轮二12，驱动轮7圆周边缘设有啮合齿，主动齿轮二12与啮合齿啮合；动力臂三5中部铰接设有限位杆13，限位杆13铰接设于动力臂一3上；动力臂三5上设有伸缩杆14，伸缩杆14的活动端铰接设于夹持部6
上。
[0023]如图1和图2所示，夹持部6包括固定座15、L型固定夹板16、L型活动夹板17、丝杆18和电机三19，固定座15铰接设于动力臂三5上和伸缩杆14上，L型固定夹板16转动设于固定座15上，L型固定夹板16底部设有滑槽，L型活动夹板17底部滑动贯穿设于滑槽中，丝杆18转动设于滑槽中，L型活动夹板17通过螺纹孔套接设于丝杆18上，电机三19设于L型固定夹板16中，丝杆18与电机三19的输出轴连接。
[0024]其中，L型固定夹板16底部设有环形齿轮20，环形齿轮20环绕固定座15设置，固定座15中设有电机四(图中未显示)，电机四的输出轴设有主动齿轮三21，主动轮齿三与环形齿轮20啮合；L型活动夹板17上设有弹簧22，弹簧22上设有弹性夹板23，弹性夹板23与L型活动夹板17的夹持段正对。
[0025]如图1所示，底座1底部设有动力轮24。
[0026]具体使用时，夹取时，启动电机二带动主动齿轮二12转动，从而带动驱动轮7转动，通过凸轴在驱动轮7上从远离转动支座2一侧移动至靠近转动支座2一侧，从而通过连杆一8和连杆二9带动动力臂一3前倾，动力臂二4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢结构件组装用辅助装置，其特征在于：包括底座、转动支座、动力臂一、动力臂二、动力臂三和夹持部，所述转动支座设于底座上，所述动力臂一铰接设于转动支座上，所述动力臂二铰接设于动力臂一上，所述动力臂三铰接设于动力臂二上，所述夹持部铰接设于动力臂三上，所述动力臂一上设有动力组件，所述动力组件与转动支座和动力臂二铰接，所述动力组件包括驱动轮、连杆一和连杆二，所述驱动轮转动设于动力臂一上，所述驱动轮的偏心处设有凸轴，所述连杆一和连杆二转动设于凸轴上，所述连杆一和连杆二分别与转动支座铰接和动力臂二中部铰接。2.根据权利要求1所述的一种钢结构件组装用辅助装置，其特征在于：所述底座上转动设有齿轮盘，所述底座中设有电机一，所述电机一的输出轴上设有主动齿轮一，所述主动齿轮一与齿轮盘啮合，所述转动支座设于齿轮盘上。3.根据权利要求1所述的一种钢结构件组装用辅助装置，其特征在于：所述动力臂一上设有电机二，所述电机二输出轴上设有主动齿轮二，所述驱动轮圆周边缘设有啮合齿，所述主动齿轮二与啮合齿啮合。4.根据权利要求1所述的一种钢结构件组装用辅助装置，其特征在于：所述动力臂三中部铰接设有限位杆，所述限位杆铰接设于动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李积徽，刘建，
申请(专利权)人：广东金海重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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