一种无药自动返航式植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无药自动返航式植保无人机，包括无人机架和固定杆，所述无人机架的外壁上方两侧均设置有固定杆，所述无人机架的内壁安装有第一固定块，且第一固定块的内壁开设有第一滑槽，所述第一固定块的内壁开设有卡槽，且卡槽的外表面设置有第一卡块，所述第一卡块的外表面设置有滑块，且滑块的外表面开设有第二滑槽。本实用新型专利技术，通过启动无人机，带动其内部第一固定块连接的连接轴进行旋转，从而带动第一转轴连接的放置板进行相应的旋转，同时连接轴在第一滑槽上进行滑动，这样可以实现植保无人机的自动切割，同时这样的设置可以很好的根据不同的位置的杂草进行相应的切割，从而可以有效的保护植被的正常生长。从而可以有效的保护植被的正常生长。从而可以有效的保护植被的正常生长。

【技术实现步骤摘要】
一种无药自动返航式植保无人机


[0001]本技术涉及植保无人机相关
，具体为一种无药自动返航式植保无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]但是目前使用的植保无人机，不容易对方向进行相应的调节，对于喷洒时候的量不容易进行相应的控制，飞行时候的状态不易做出相应的调节，在进行降落的时候，对于其缓冲做的不到位。
[0004]为此，提出一种无药自动返航式植保无人机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无药自动返航式植保无人机，目前使用的植保无人机，不容易对方向进行相应的调节，对于喷洒时候的量不容易进行相应的控制，飞行时候的状态不易做出相应的调节，在进行降落的时候，对于其缓冲做的不到位的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无药自动返航式植保无人机，包括无人机架和固定杆，所述无人机架的外壁上方两侧均设置有固定杆；
[0007]所述无人机架的外壁下方设置有底支撑杆，且底支撑杆的下方设置有缓冲机构，所述无人机架的内壁安装有第一固定块，且第一固定块的内壁开设有第一滑槽，所述第一固定块的内壁开设有卡槽，且卡槽的外表面设置有第一卡块，所述第一卡块的外表面设置有滑块，且滑块的外表面开设有第二滑槽，同时滑块的外壁设置有第二固定块，所述第一固定块的外壁下方设置有连接轴，且连接轴的外壁设置有第一转轴，所述第一转轴的外表面设置有放置板，且放置板的外壁设置有第二卡块，同时第二卡块的外表面设置有切割片；
[0008]所述固定杆设置在无人机架的外壁上方，所述固定杆的内壁开设有第三滑槽，且第三滑槽的内壁设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁上方设置有第二转轴，且第二转轴的外表面安装有第三卡块，同时第三卡块的外表面设置有螺旋桨。
[0009]启动无人机，带动其内部第一固定块连接的连接轴进行旋转，从而带动第一转轴连接的放置板进行相应的旋转，同时连接轴在第一滑槽上进行滑动，这样可以实现植保无人机的自动切割，同时这样的设置可以很好的根据不同的位置的杂草进行相应的切割，从而可以有效的保护植被的正常生长
[0010]优选的，所述缓冲机构包括放置块、缓冲球、缓冲杆和圆底吸盘，所述底支撑杆的外壁下方社会组有放置块，且放置块的内部设置有缓冲球，所述缓冲球的外壁下方设置有缓冲杆，且缓冲杆的外表面设置有圆底吸盘。
[0011]底支撑杆下方的缓冲机构对于降落的时候起到相应的缓冲作用，防止因为在控制
无人机的时候俯冲速度过快对于无人机造成相应的损坏。
[0012]优选的，所述第一卡块通过卡槽与第一固定块卡合连接，且第一卡块的宽度大于卡槽的宽度。
[0013]第一卡块与卡槽相固定，这样可以将无人机所滑动的位置进行相应的固定，防止其在进行修剪的时候第一固定块的掉落。
[0014]优选的，所述滑块通过第二滑槽与第二固定块构成滑动结构，且滑块以第二固定块的中轴线对称设置。
[0015]滑动滑块使其在第二固定块内部开设的第二滑槽上滑动，这样可以使两边的滑块产生相互的力，方便进行相应的固定。
[0016]优选的，所述连接轴通过第一滑槽与第一固定块构成滑动结构，且第一滑槽的内壁与卡槽的外壁紧密贴合。
[0017]连接轴在第一固定块上开设的第一滑槽进行滑动，这样可以有效的调节固定杆对于杂草的修剪，同时可以根据不同的位置进行相应的修剪。
[0018]优选的，所述第二转轴通过伸缩杆与固定杆构成升降结构，且第二转轴以无人机架的中轴线对称设置。
[0019]打开无人机的电源启动无人，使其带动第二转轴上第三卡块连接的螺旋桨进行旋转，这样位于四个角的螺旋桨旋转可以带动固定杆连接着的无人机架进行起飞。
[0020]优选的，所述螺旋桨通过第三卡块与第二转轴构成旋转结构，且螺旋桨在第三卡块上呈环形阵列式分布。
[0021]同时无人机的控制带动伸缩杆18进行升降，同时在第三滑槽17上进行滑动，这样可以带动螺旋桨21的高度跟旋转速度可以决定飞行时候的角度控制，跟飞行时候的方向，这样可以实现植保无人机的自动返航功能。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]1.本技术，通过启动无人机，带动其内部第一固定块连接的连接轴进行旋转，从而带动第一转轴连接的放置板进行相应的旋转，同时连接轴在第一滑槽上进行滑动，这样可以实现植保无人机的自动切割，同时这样的设置可以很好的根据不同的位置的杂草进行相应的切割，从而可以有效的保护植被的正常生长。
[0024]2.本技术，通过，启动无人机使伸缩杆在第三滑槽上进行滑动，同时配合第二转轴的旋转带动第三卡块外表面设置的螺旋桨进行旋转，这样可以带动植保无人机进行相应的飞行操作，同时伸缩杆的升降带动连接的转轴进行升降，植保无人机飞行的角度跟随着四个位置的螺旋桨旋转的速度跟高度进行相应的变化，这样可以实现无人机的自动返航。
[0025]3.本技术，通过设置缓冲机构，可以很好的在降落的时候起到相应的缓冲作用，防止在降落的时候由于装置被控制的时候速度过大从而导致装置的损坏。
附图说明
[0026]图1为本技术正视工作结构示意图；
[0027]图2为本技术侧视结构示意图；
[0028]图3为本技术俯视结构示意图；
[0029]图4为本技术卡槽和第一卡块相互配合结构示意图。
[0030]图中：1、无人机架；2、底支撑杆；301、放置块；302、缓冲球；303、缓冲杆；304、圆底吸盘；4、第一固定块；5、第一滑槽；6、卡槽；7、第一卡块；8、滑块；9、第二滑槽；10、第二固定块；11、连接轴；12、第一转轴；13、放置板；14、第二卡块；15、切割片；16、固定杆；17、第三滑槽；18、伸缩杆；19、第二转轴；20、第三卡块；21、螺旋桨。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种无药自动返航式植保无人机，如图1、图2和图3所示，包括无人机架1和固定杆16，所述无人机架1的外壁上方两侧均设置有固定杆16；
[0033]如图1、图2、图3和图4所示，所述无人机架1的外壁下方设置有底支撑杆2，且底支撑杆2的下方设置有缓冲机构3，所述无人机架1的内壁安装有第一固定块4，且第一固定块4的内壁开设有第一滑槽5，所述第一固定块4的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无药自动返航式植保无人机，其特征在于：包括无人机架(1)和固定杆(16)，所述无人机架(1)的外壁上方两侧均设置有固定杆(16)；所述无人机架(1)的外壁下方设置有底支撑杆(2)，且底支撑杆(2)的下方设置有缓冲机构(3)，所述无人机架(1)的内壁安装有第一固定块(4)，且第一固定块(4)的内壁开设有第一滑槽(5)，所述第一固定块(4)的内壁开设有卡槽(6)，且卡槽(6)的外表面设置有第一卡块(7)，所述第一卡块(7)的外表面设置有滑块(8)，且滑块(8)的外表面开设有第二滑槽(9)，同时滑块(8)的外壁设置有第二固定块(10)，所述第一固定块(4)的外壁下方设置有连接轴(11)，且连接轴(11)的外壁设置有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的外表面设置有放置板(13)，且放置板(13)的外壁设置有第二卡块(14)，同时第二卡块(14)的外表面设置有切割片(15)；所述固定杆(16)设置在无人机架(1)的外壁上方，所述固定杆(16)的内壁开设有第三滑槽(17)，且第三滑槽(17)的内壁设置有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的外壁上方设置有第二转轴(19)，且第二转轴(19)的外表面安装有第三卡块(20)，同时第三卡块(20)的外表面设置有螺旋桨(21)。2.根据权利要求1所述的一种无药自动返航式植保无人机，其特征在于：所述缓冲机构(3)包括放置块(301)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓斌，
申请(专利权)人：刘晓斌，
类型：新型
国别省市：