一种工程机械履带链条安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及履带链条技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能提高链条组装效率的一种工程机械履带链条安装装置，包括机架，所述机架中部可拆装设置有用于放置链通组件上的安装座，所述安装座沿垂直所述机架方向的前后两端部上分别开设有用于限制链通组件滚动的开槽，所述机架左右两端分别设置有用于将链片组件压合在链通组件上的压块，所述压块上开设有与链片组件端面相贴合的压合面，所述压块两端部开设有供链通组件端部伸入的组装孔，所述机架上设置有用于驱动所述压块向安装座方向运动的驱动机构，所述机架上位于所述安装座左右两侧设置有用于输送所述链片组件的输送机构。输送机构。输送机构。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械履带链条安装装置


[0001]本技术涉及履带链条
，特别涉及一种工程机械履带链条安装装置。

技术介绍

[0002]传统的工程履带链条组装，链通和链销插合后先将一侧的链片与链通组件进行压合，随后将另一端的链通与已经压合的链片压合，再将另一侧的链片压合，一节链条的组装前后需要压合三次，且链条的组装过程是靠人工经验操作压力机进行压合的，压合后检验左右链片孔中心距是否符合装配要求，若不符合尺寸工程要求，重新装压，反复调整位置，直到压合到位，如果压合过位，则产品报废。传统的工程履带链条组装需要通过人工经验来判断压合位置，如果压合不到位还需要多次调整链片位置，效率低下，废品率高。

技术实现思路

[0003]因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构设计合理、操作简易、能提高链条组装效率的一种工程机械履带链条安装装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采取的解决方案为:一种工程机械履带链条安装装置，包括机架，所述机架中部可拆装设置有用于放置链通组件上的安装座，所述安装座沿垂直所述机架方向的前后两端部上分别开设有用于限制链通组件滚动的开槽，所述机架左右两端分别设置有用于将链片组件压合在链通组件上的压块，所述压块上开设有与链片组件端面相贴合的压合面，所述压块两端部开设有供链通组件端部伸入的组装孔，所述机架上设置有用于驱动所述压块向安装座方向运动的驱动机构，所述机架上位于所述安装座左右两侧设置有用于输送所述链片组件的输送机构。
[0005]进一步改进的是：所述驱动机构包括液压缸，所述液压缸的壳体固定设置于所述机架上，所述压块上开设有与所述液压缸的活塞杆相连接的安装孔。
[0006]进一步改进的是：所述驱动机构包括气压缸，所述气压缸的壳体固定设置于所述机架上，所述压块上开设有与所述气压缸的活塞杆相连接的安装孔。
[0007]进一步改进的是：所述输送机构包括垂直所述机架设置于所述安装座左右两侧的支架，所述支架的前后端分别可转动设置有第一转动轴、第二转动轴，所述第一转动轴左端上设置有第一齿轮、第二齿轮，右端部上设置有第三齿轮、第四齿轮，所述第二转动轴左两端部上分别设置有第五齿轮、第六齿轮，右端部上设置有第七齿轮、第八齿轮，所述第一齿轮与第五齿轮上绕设有第一链条，所述第二齿轮与所述第六齿轮上绕设有第二链条，所述第三齿轮与所述第七齿轮上绕设有第三链条，所述第四齿轮与第八齿轮上绕设有第四链条，所述第一链条、第二链条位于所述安装座左侧，所述第三链条、第四链条位于所述安装座右侧，所述第一链条、第二链条位、第三链条、第四链条上分别设置有滚轮，所述支架上位于所述第一链条、第二链条位下方与第三链条、第四链条下方分别设置有供所述滚轮滚动的轨道，所述第一链条与第二链条上设置有若干用于放置链片组件的第一放置板，所述第三链条与第四链条上设置有若干用于放置链片组件的第二放置板，所述支架上设置有用于
调节所述第一转动轴与第二转动轴之间距离的调节装置，所述支架上设置有用于驱动所述第一转动轴或第二转动轴转动的第一驱动装置。
[0008]进一步改进的是：所述第一链条、第二链条位、第三链条、第四链条上的滚轮分别设置于第一链条、第二链条位、第三链条、第四链条的连通上。
[0009]进一步改进的是：所述第一链条左侧的链片上端部水平设置有第一安装片，所述第二链条右侧的链片上端部水平设置有第二安装片，所述第一放置板两端部分别设置于所述第一安装片、第二安装片上。
[0010]进一步改进的是：所述第三链条左侧的链片上端部水平设置有第三安装片，所述第四链条右侧的链片上端部水平设置有第四安装片，所述第二放置板两端部分别设置于所述第三安装片、第四安装片上。
[0011]进一步改进的是：所述调节装置包括分别设置于所述第一转动轴或第二转动轴两端部支架上的调节块，所述第一转动轴或第二转动轴两端可转动设置于所述调节块上，所述支架上位于所述调节块上、下端部分别设置有导轨，所述调节块上开设有与所述导轨相配合的导槽，所述支架上设置有用于固定所述调节块位置的固定件。
[0012]进一步改进的是：所述固定件包括螺纹杆，所述调节块上设置有第一调节片，所述调节片内开设有第一调节孔，所述支架上开设有第二调节孔，所述螺纹杆一端设置于所述第一调节孔内，另一端设置于所述第二调节孔内，所述螺纹杆上位于第一调节孔与第二调节孔的两侧上分别设置有螺母。
[0013]进一步改进的是：所述第一驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的壳体固定设置于所述支架上，所述驱动电机的旋转轴与所述第一转动轴或第二转动轴机械连接。
[0014]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：使用本技术具有以下优点：
[0015]1、传统的工程履带链条组装都是依赖于人工组装，对组装人员的组装经验要求较高，工作强度大，一节连接需要进行三次压合，效率低下。本技术中一节链条的组装只需要一次压合，组装好的链条在输送链条的带动下自动移位为下一个链通组件让位，通过固定设置压块的伸出距离可以精确链片组件与链条组件压合位置，精确链条的组装，减少废品率，自动化程度高，很好的代替了人工完成危险性高的工作，减轻了人工劳动强度，降低操作风险，增加组装效率。
[0016]2、本技术用通过在安装座两侧各设置俩条链条来安装放置链片的放置板，同时在链条下方设置了轨道，使得链条上的滚轮可以轨道上滚动，轨道可以对滚轮进行支撑减轻链条的承重，同时限制链条中部的下沉间接限制了放置板的水平位置，保证链片组件与链通组件纵向精度。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例一种基于机器视觉的工程机械履带链条柔性组装生产线的结构示意图。
[0018]图2是本技术实施例一种工程机械履带链条安装装置的结构示意图。
[0019]图3是本技术实施例一种工程机械履带链条安装装置中机架的结构示意图。
[0020]图4是本技术实施例一种工程机械履带链条安装装置中支架的结构示意图。
[0021]图5是本技术实施例一种工程机械履带链条安装装置中支架的结构示意图。
[0022]图6是本技术实施例一种基于机器视觉的工程机械履带链条柔性组装生产线中上料机构的结构示意图。
[0023]图7是本技术实施例一种基于机器视觉的工程机械履带链条柔性组装生产线中夹持装置的结构示意图。
[0024]图8是本技术实施例一种基于机器视觉的工程机械履带链条柔性组装生产线中夹持装置的结构示意图。
[0025]图9是本技术实施例一种工程机械履带链条安装装置中调节装置的结构示意图。
具体实施方式
[0026]现结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。
[0027]参考图1至图9，本技术实施例所揭示的是一种工程机械履带链条安装装置用于一种基于机器视觉的工程机械履带链条柔性组装生产线中的具体实施例，包括机架10，所述机架10中部可拆装设置有用于放置链通组件上的安装座11，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械履带链条安装装置，包括机架，其特征在于：所述机架中部可拆装设置有用于放置链通组件上的安装座，所述安装座沿垂直所述机架方向的前后两端部上分别开设有用于限制链通组件滚动的开槽，所述机架左右两端分别设置有用于将链片组件压合在链通组件上的压块，所述压块上开设有与链片组件端面相贴合的压合面，所述压块两端部开设有供链通组件端部伸入的组装孔，所述机架上设置有用于驱动所述压块向安装座方向运动的驱动机构，所述机架上位于所述安装座左右两侧设置有用于输送所述链片组件的输送机构。2.根据权利要求1所述的一种工程机械履带链条安装装置，其特征在于：所述驱动机构包括液压缸，所述液压缸的壳体固定设置于所述机架上，所述压块上开设有与所述液压缸的活塞杆相连接的安装孔。3.根据权利要求1所述的一种工程机械履带链条安装装置，其特征在于：所述驱动机构包括气压缸，所述气压缸的壳体固定设置于所述机架上，所述压块上开设有与所述气压缸的活塞杆相连接的安装孔。4.根据权利要求1所述的一种工程机械履带链条安装装置，其特征在于：所述输送机构包括垂直所述机架设置于所述安装座左右两侧的支架，所述支架的前后端分别可转动设置有第一转动轴、第二转动轴，所述第一转动轴左端上设置有第一齿轮、第二齿轮，右端部上设置有第三齿轮、第四齿轮，所述第二转动轴左两端部上分别设置有第五齿轮、第六齿轮，右端部上设置有第七齿轮、第八齿轮，所述第一齿轮与第五齿轮上绕设有第一链条，所述第二齿轮与所述第六齿轮上绕设有第二链条，所述第三齿轮与所述第七齿轮上绕设有第三链条，所述第四齿轮与第八齿轮上绕设有第四链条，所述第一链条、第二链条位于所述安装座左侧，所述第三链条、第四链条位于所述安装座右侧，所述第一链条、第二链条位、第三链条、第四链条上分别设置有滚轮，所述支架上位于所述第一链条、第二链条位下方与第三链条、第四链条下方分别设置有供所述滚轮滚动的轨道，所述第一链条与第二链条上设置有若干用于放置链片组件的第一放置板，所述第三链条与第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟治魁，肖碧初，王平江，许烈，苏德全，陈文奇，罗文贵，柯榕彬，
申请(专利权)人：泉州华中科技大学智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：