从操作设备和手术机器人制造技术

本申请提供一种从操作设备和手术机器人。该从操作设备包括：行走机构，其包括车轮、驱动装置和离合装置，所述离合装置具有连接所述驱动装置和所述车轮之间的动力传递路径的接合状态和断开所述动力传递路径的释放状态；以及操作件，用于在操作人员的操作下使所述离合装置在所述接合状态和所述释放状态之间切换。由于设有离合装置和操作件，当驱动装置无法运行时，操作人员可以通过操作件将离合装置由接合状态切换至释放状态，从而保证从操作设备能够被轻松推动。被轻松推动。被轻松推动。

【技术实现步骤摘要】
从操作设备和手术机器人


[0001]本申请涉及医疗器械
，具体涉及一种从操作设备和具有该从操作设备的手术机器人。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。
[0003]随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备。从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，利用手术器械进行相应的手术操作。
[0004]从操作设备通常配备有驱动装置。驱动装置能够通过驱动车轮转动而驱动从操作设备行走。某些情况下，例如发生故障时或停止供电时，驱动装置无法运行。此时，需要人力推动从操作设备行走。然而，通过人力推动从操作设备行走时，驱动装置(以及相应的传动机构)会带来阻力，使得人力推动从操作设备行走较为困难。

技术实现思路

[0005]本申请的第一方面，提供一种从操作设备。所述从操作设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种从操作设备，其特征在于，包括：行走机构，所述行走机构包括车轮、驱动装置和离合装置，所述离合装置具有连接所述驱动装置和所述车轮之间的动力传递路径的接合状态和断开所述动力传递路径的释放状态；以及操作件，所述操作件用于在操作人员的操作下使所述离合装置在所述接合状态和所述释放状态之间切换。2.根据权利要求1所述的从操作设备，其特征在于，所述从操作设备还包括止动件，所述止动件用于固定所述操作件而将所述离合装置保持在所述接合状态或所述释放状态。3.根据权利要求2所述的从操作设备，其特征在于，所述从操作设备还包括与所述行走机构连接的底盘以及盖设于所述底盘上的壳体，所述壳体限定容纳空间，所述操作件收容在所述容纳空间中。4.根据权利要求3所述的从操作设备，其特征在于，所述壳体包括第一壳体部分和第二壳体部分，所述第一壳体部分设有操作口，所述第二壳体部分可拆卸地安装在所述操作口处，其中所述止动件被配置为当所述第二壳体部分脱离所述操作口时释放所述操作件。5.根据权利要求4所述的从操作设备，其特征在于，所述止动件设于所述第二壳体部分的内侧，并被配置为当所述第二壳体部分脱离所述操作口时与所述操作件分离，从而释放所述操作件。6.根据权利要求5所述的从操作设备，其特征在于，所述操作件包括与...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙强，林民才，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：