【技术实现步骤摘要】
一种视觉自动巡逢焊接装置
[0001]本技术涉及焊接
,更具体为一种视觉自动巡逢焊接装置。
技术介绍
[0002]在焊接领域,现有技术采用CCD视觉焊接系统来辅助焊接,提高焊接精度。CCD视觉焊接系统是采用高清摄像机采集焊接区域的图像信号并将图像信号反馈给处理中心,处理中心根据图像信号数据来得到焊接区域的位置信息以及表面焊接参数信息等,然后根据得到焊接区域的位置信息以及表面焊接参数信息,对焊接头进行调整补偿,以便获得高精度的焊接过程。
[0003]目前,现有的焊接装置存在如下问题:在焊接过程中会产生一定的焊烟,焊烟中存在一定的有害物质和颗粒物,容易被人吸入,对工作人员造成伤害;同时焊烟中的颗粒物还会附着在照明设备上,影响视觉机构的正常使用。为此,需要设计一个新的方案给予改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种视觉自动巡逢焊接装置,解决了在焊接过程中会产生一定的焊烟,焊烟中存在一定的有害物质和颗粒物,容易被人吸入,对工作人员造成伤害;同时焊烟中的颗粒物还会附着在照明设备上,影响视觉机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉自动巡逢焊接装置,包括:固定架(1),所述固定架(1)的侧壁上端安装有电动滑轨(2),所述电动滑轨(2)底部安装焊接机构(3),所述固定架(1)的左侧上端安装有视觉相机(4),其特征在于:所述固定架(1)呈U字形结构且表面中部安装有滑台(6),所述滑台(6)上设置有焊接台(9),所述固定架(1)的内侧且位于滑台(6)的上方安装有固定环(5),所述固定环(5)的内壁设置有上连接环(14)、照明灯(17)和下连接环(18),所述上连接环(14)设置在固定环(5)的内顶部且底部开设有上出风孔(15),所述下连接环(18)设置在固定环(5)的内底部且侧壁上开设有下出风孔(20),所述照明灯(17)呈环形结构且置于上连接环(14)和下连接环(18)之间,所述固定架(1)的表面且位于焊接台(9)的下方开设有若干个与固定架(1)内部相连通的通孔(12)。2.根据权利要求1所述的一种视觉自动巡逢焊接装置,其特征在于:所述固定环(5)的内...
【专利技术属性】
技术研发人员:羊爱英,周磊,夏留保,
申请(专利权)人:南京稻子菱机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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