一种基于ARM的嵌入式飞控系统的飞行器遥控器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于ARM的嵌入式飞控系统的飞行器遥控器，包括遥控器本体和手柄收纳盒，遥控器本体的上端插接有手机支架，遥控器本体的下端两侧对称设置连接插槽，手柄收纳盒的上端设置连接条，连接条插接在连接插槽内，手柄收纳盒的外端转动连接手柄支杆一的一端，手柄支杆一的另一端转动连接手柄支杆二的一端，手柄支杆二的另一端设置连接凸柱，连接凸柱滑动连接在手柄支杆三的活动长口内，活动长口设置在手柄支杆三的侧壁，且手柄支杆三的上端转动连接在手柄收纳盒的内端。手柄收纳盒、电池和手机支架均可拆装，且手柄收纳盒上的手柄支杆一、手柄支杆二和手柄支杆三均可折叠收纳，极大的减少了占用空间，方便携带。方便携带。方便携带。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ARM的嵌入式飞控系统的飞行器遥控器


[0001]本技术属于飞行器遥控器
，具体涉及一种基于ARM的嵌入式飞控系统的飞行器遥控器。

技术介绍

[0002]以ARM为主控制器的平台上进行搭建的飞控系统是现今比较流行的飞行器控制系统之一，配以MEMS角速率陀螺、GPS、加速度计、高度/空速计、磁力计、高分辨率摄像头等传感器；飞行器需要使用遥控器进行控制，然而现有现有遥控器均采用一体式结构，遥控器身与手柄位置不可拆分，占用空间大不方便携带。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于ARM的嵌入式飞控系统的飞行器遥控器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于ARM的嵌入式飞控系统的飞行器遥控器，包括遥控器本体和手柄收纳盒，所述遥控器本体的上端插接有手机支架，所述遥控器本体的下端两侧对称设置连接插槽，所述手柄收纳盒的上端设置连接条，所述连接条插接在连接插槽内，所述手柄收纳盒的外端转动连接手柄支杆一的一端，所述手柄支杆一的另一端转动连接手柄支杆二的一端，所述手柄支杆二的另一端设置连接凸柱，所述连接凸柱滑动连接在手柄支杆三的活动长口内，所述活动长口设置在手柄支杆三的侧壁，且手柄支杆三的上端转动连接在手柄收纳盒的内端。
[0005]优选的，所述手柄支杆一与手柄收纳盒的转动连接轴周侧设置两个锁定孔，所述手柄支杆一上活动设置按钮，所述按钮与锁定孔相适配。
[0006]优选的，两个锁定孔分别位于手柄支杆一与手柄收纳盒的转动连接轴的右侧和左下侧。
[0007]优选的，所述手柄支杆一与手柄收纳盒的转动连接轴上设置扭簧，且扭簧推动手柄支杆一向外侧旋转。
[0008]优选的，所述遥控器本体的下端面中间插接有电池，所述电池的上端设置直角槽，所述直角槽的上端设有缺口，所述遥控器本体的侧面且位于直角槽对应的位置设置移动卡柱，所述移动卡柱与直角槽相适配。
[0009]本技术的技术效果和优点：该基于ARM的嵌入式飞控系统的飞行器遥控器，手柄收纳盒、电池和手机支架均可拆装，且手柄收纳盒上的手柄支杆一、手柄支杆二和手柄支杆三均可折叠收纳，极大的减少了占用空间，方便携带。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术的遥控器本体结构示意图；
[0012]图3为本技术的手柄收纳盒结构示意图。
[0013]图中：1、遥控器本体；2、手机支架；3、连接插槽；4、电池；5、手柄收纳盒；6、手柄支杆一；7、手柄支杆二；8、手柄支杆三；9、活动长口；10、连接凸柱；11、连接条；12、按钮；13、锁定孔；14、直角槽；15、移动卡柱。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0015]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种基于ARM的嵌入式飞控系统的飞行器遥控器，包括遥控器本体1和手柄收纳盒5，遥控器本体1的上端插接有手机支架2，遥控器本体1的下端两侧对称设置连接插槽3，手柄收纳盒5的上端设置连接条11，连接条11插接在连接插槽3内，手柄收纳盒5的外端转动连接手柄支杆一6的一端，手柄支杆一6的另一端转动连接手柄支杆二7的一端，手柄支杆二7的另一端设置连接凸柱10，连接凸柱10滑动连接在手柄支杆三8的活动长口9内，活动长口9设置在手柄支杆三8的侧壁，且手柄支杆三8的上端转动连接在手柄收纳盒5的内端，手柄收纳盒5、手柄支杆一6、和手柄支杆三8的截面形状均设置为C字型，使得手柄支杆二7可以收纳至手柄支杆三8内，手柄支杆三8可以收纳至手柄支杆一6内，手柄支杆一6可以收纳至手柄收纳盒5内，具体收纳方法是：手柄支杆二7及手柄支杆三8向内侧旋转，使得手柄支杆二7逐渐收纳至手柄支杆三8内，同时手柄支杆一6也会想内侧旋转逐渐收纳至手柄收纳盒5内，完全收纳时，手柄支杆二7位于手柄支杆三8内，手柄支杆三8内位于手柄支杆一6内，手柄支杆一6位于手柄收纳盒5内。
[0016]手柄支杆一6与手柄收纳盒5的转动连接轴周侧设置两个锁定孔13，手柄支杆一6上活动设置按钮12，按钮12与锁定孔13相适配，按钮12通过弹簧支撑向外弹起，当需要转动手柄支杆一6时，需要按下按钮12，按钮12脱离锁定孔13，手柄支杆一6便可转动，当转动结束按钮12再次卡入锁定孔13内，手柄支杆一6便被固定牢固；两个锁定孔13分别位于手柄支杆一6与手柄收纳盒5的转动连接轴的右侧和左下侧，当按钮12卡入右侧的锁定孔13时，手柄支杆一6处于收纳状态，当按钮12卡入左下侧的锁定孔13时，手柄支杆一6处于打开状态；且手柄支杆一6向外侧倾斜，更适合握持。
[0017]手柄支杆一6与手柄收纳盒5的转动连接轴上设置扭簧，且扭簧推动手柄支杆一6向外侧旋转，扭簧可以推动手柄支杆一6向外侧旋转，更加方便手柄支杆一6的打开。
[0018]遥控器本体1的下端面中间插接有电池4，电池4的上端设置直角槽14，直角槽14呈直角形状，直角槽14的上端设有缺口，遥控器本体1的侧面且位于直角槽14对应的位置设置移动卡柱15，移动卡柱15可以左右移动，且移动卡柱15左侧还设置拉簧，拉簧拉动移动卡柱15向左移动，移动卡柱15与直角槽14相适配，移动卡柱15可以从上端缺口位置卡入直角槽14，卡入后移动卡柱15向左移动，电池4便不会脱落，安装拆卸均方便。
[0019]该基于ARM的嵌入式飞控系统的飞行器遥控器在使用的过程中，将手柄收纳盒5上端的连接条11插入连接插槽3，将电池4连接至遥控器本体上，再将手机支架2安装后便能使用，安装非常方便，需要收纳时，手柄收纳盒5、电池4和手机支架2均可拆下，且手柄收纳盒5
上的手柄支杆一6、手柄支杆二7和手柄支杆三8均可折叠收纳，极大的减少了占用空间，方便携带。
[0020]尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ARM的嵌入式飞控系统的飞行器遥控器，包括遥控器本体(1)和手柄收纳盒(5)，所述遥控器本体(1)的上端插接有手机支架(2)，其特征在于：所述遥控器本体(1)的下端两侧对称设置连接插槽(3)，所述手柄收纳盒(5)的上端设置连接条(11)，所述连接条(11)插接在连接插槽(3)内，所述手柄收纳盒(5)的外端转动连接手柄支杆一(6)的一端，所述手柄支杆一(6)的另一端转动连接手柄支杆二(7)的一端，所述手柄支杆二(7)的另一端设置连接凸柱(10)，所述连接凸柱(10)滑动连接在手柄支杆三(8)的活动长口(9)内，所述活动长口(9)设置在手柄支杆三(8)的侧壁，且手柄支杆三(8)的上端转动连接在手柄收纳盒(5)的内端。2.根据权利要求1所述的一种基于ARM的嵌入式飞控系统的飞行器遥控器，其特征在于：所述手柄支杆一(6)与手柄收纳盒(5)的转动连接轴周侧设置两个锁定孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊文，姚路，
申请(专利权)人：南京启点微米科技有限公司，
类型：新型
国别省市：